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5f6aeb72f8
4 changed files with 200 additions and 4 deletions
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@ -445,8 +445,10 @@ function process_message(code, data, bytes) {
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$('.software-version').html(CONFIG.version);
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$('.software-version').html(CONFIG.version);
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// IDENT received, show the tab content
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// IDENT received, show the tab content
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if (!configuration_received) {
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configuration_received = true;
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configuration_received = true;
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$('#tabs li a:first').click();
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$('#tabs li a:first').click();
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}
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break;
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break;
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case MSP_codes.MSP_STATUS:
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case MSP_codes.MSP_STATUS:
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CONFIG.cycleTime = view.getUint16(0, 1);
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CONFIG.cycleTime = view.getUint16(0, 1);
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@ -60,6 +60,15 @@ function tab_initialize_initial_setup() {
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case 18: // HEX6 H
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case 18: // HEX6 H
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str = 'HEX6 H';
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str = 'HEX6 H';
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break;
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break;
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case 19: // PPM to SERVO
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str = 'PPM to SERVO';
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break;
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case 20: // Dualcopter
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str = 'Dualcopter';
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break;
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case 21: //
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str = 'Singlecopter';
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break;
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}
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}
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$('span.model').html('Model: ' + str);
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$('span.model').html('Model: ' + str);
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@ -1,3 +1,79 @@
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<style type="text/css">
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.tab-servos table {
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margin-top: 10px;
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width: 100%;
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|
border-collapse: collapse;
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}
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.tab-servos table th {
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line-height: 20px;
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text-align: center;
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border: 1px solid #8b8b8b;
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}
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.tab-servos table td {
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line-height: 18px;
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border: 1px solid #8b8b8b;
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}
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.tab-servos table .main {
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font-weight: bold;
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text-align: center;
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background-color: #ececec;
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}
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.tab-servos table input[type="number"] {
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width: 65px;
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height: 20px;
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padding-right: 5px;
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line-height: 20px;
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||||||
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text-align: right;
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}
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.tab-servos table input[type="checkbox"]:first-child {
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|
margin-left: 24px;
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|
}
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||||||
|
.tab-servos table input[type="checkbox"] {
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|
margin-top: 4px;
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||||||
|
margin-right: 21px;
|
||||||
|
}
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.tab-servos .update {
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display: block;
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float: right;
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|
margin-top: 10px;
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||||||
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|
width: 120px;
|
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|
height: 30px;
|
||||||
|
line-height: 30px;
|
||||||
|
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||||||
|
font-size: 14px;
|
||||||
|
color: white;
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||||||
|
text-align: center;
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|
border: 1px solid silver;
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|
background-color: #0fab16;
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|
}
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|
.tab-servos .update:hover {
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|
cursor: pointer;
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|
background-color: #13d81d;
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|
}
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</style>
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||||||
<div class="tab-servos">
|
<div class="tab-servos">
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servos
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Model: <strong class="model"></strong>
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|
<table class="fields">
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||||||
|
<tr class="main">
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|
<th style="width: 150px">Name</th>
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||||||
|
<th style="width: 70px">MID</th>
|
||||||
|
<th style="width: 70px">MIN</th>
|
||||||
|
<th style="width: 70px">MAX</th>
|
||||||
|
<th style="width: 320px">Throt | Roll | Pitch | Yaw | AUX1 | AUX2 | AUX3 | AUX4</th>
|
||||||
|
<th>Reverse Direction</th>
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|
</tr>
|
||||||
|
</table>
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||||||
|
<a class="update" href="#" title="">Save</a>
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</div>
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</div>
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111
tabs/servos.js
111
tabs/servos.js
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@ -1,6 +1,115 @@
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||||||
function tab_initialize_servos() {
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function tab_initialize_servos() {
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ga_tracker.sendAppView('Servos');
|
ga_tracker.sendAppView('Servos');
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// request current Servo Config
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// request current Servos Config
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send_message(MSP_codes.MSP_IDENT, MSP_codes.MSP_IDENT);
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||||||
send_message(MSP_codes.MSP_SERVO_CONF, MSP_codes.MSP_SERVO_CONF);
|
send_message(MSP_codes.MSP_SERVO_CONF, MSP_codes.MSP_SERVO_CONF);
|
||||||
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||||||
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var model = $('div.tab-servos strong.model');
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var servos = [];
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setTimeout(function() {
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switch (CONFIG.multiType) {
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case 1: // TRI
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|
model.html('TRI');
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||||||
|
process_servos('Rear', SERVO_CONFIG[5], 5);
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|
servos = [5];
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|
break;
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||||||
|
case 4: // BI
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|
model.html('BI');
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||||||
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|
||||||
|
process_servos('Left', SERVO_CONFIG[4], 4);
|
||||||
|
process_servos('Right', SERVO_CONFIG[5], 5);
|
||||||
|
|
||||||
|
servos = [4, 5];
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 5: // Gimbal
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|
model.html('Gimbal');
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||||||
|
|
||||||
|
process_servos('Pitch Servo', SERVO_CONFIG[0], 0);
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||||||
|
process_servos('Roll Servo', SERVO_CONFIG[1], 1);
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||||||
|
|
||||||
|
servos = [0, 1];
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||||||
|
break;
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||||||
|
case 8: // Flying Wing
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|
model.html('Flying Wing');
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||||||
|
|
||||||
|
process_servos('Left', SERVO_CONFIG[3], 3);
|
||||||
|
process_servos('Right', SERVO_CONFIG[4], 4);
|
||||||
|
|
||||||
|
servos = [3, 4];
|
||||||
|
break;
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||||||
|
case 14: // Airplane
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|
model.html('Airplane');
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||||||
|
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||||||
|
process_servos('Wing 1', SERVO_CONFIG[3], 3);
|
||||||
|
process_servos('Wing 2', SERVO_CONFIG[4], 4);
|
||||||
|
process_servos('Rudd', SERVO_CONFIG[5], 5);
|
||||||
|
process_servos('Elev', SERVO_CONFIG[6], 6);
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||||||
|
process_servos('Thro', SERVO_CONFIG[7], 7);
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|
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|
servos = [2, 3, 4, 5, 6, 7];
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|
break;
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|
case 20: // Dualcopter
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|
model.html('Dualcopter');
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|
process_servos('Pitch', SERVO_CONFIG[4], 4);
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|
process_servos('Roll', SERVO_CONFIG[5], 5);
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|
process_servos('M 1', SERVO_CONFIG[6], 6);
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|
process_servos('M 0', SERVO_CONFIG[7], 7);
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|
servos = [4, 5, 6, 7];
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|
break;
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|
case 21: // Singlecopter
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|
model.html('Singlecopter');
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|
process_servos('Right', SERVO_CONFIG[3], 3);
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|
process_servos('Left', SERVO_CONFIG[4], 4);
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|
process_servos('Front', SERVO_CONFIG[5], 5);
|
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|
process_servos('Rear', SERVO_CONFIG[6], 6);
|
||||||
|
process_servos('Motor', SERVO_CONFIG[7], 7);
|
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|
|
||||||
|
servos = [3, 4, 5, 6, 7];
|
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|
break;
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|
}
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|
}, 50);
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|
}
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function process_servos(name, obj, pos) {
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$('div.tab-servos table.fields').append('\
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|
<tr> \
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||||||
|
<td style="text-align: center;">' + name + '</td>\
|
||||||
|
<td class="middle"><input type="number" min="1000" max="2000" value="' + obj.middle +'" /></td>\
|
||||||
|
<td class="min"><input type="number" min="1000" max="2000" value="' + obj.min +'" /></td>\
|
||||||
|
<td class="max"><input type="number" min="1000" max="2000" value="' + obj.max +'" /></td>\
|
||||||
|
<td class="channel">\
|
||||||
|
<input type="checkbox"/>\
|
||||||
|
<input type="checkbox"/>\
|
||||||
|
<input type="checkbox"/>\
|
||||||
|
<input type="checkbox"/>\
|
||||||
|
<input type="checkbox"/>\
|
||||||
|
<input type="checkbox"/>\
|
||||||
|
<input type="checkbox"/>\
|
||||||
|
<input type="checkbox"/>\
|
||||||
|
</td>\
|
||||||
|
<td class="direction"></td>\
|
||||||
|
</tr> \
|
||||||
|
'
|
||||||
|
);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (obj.middle <= 7) {
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|
$('div.tab-servos table.fields tr:last td.channel').find('input').eq(obj.middle).prop('checked', true);
|
||||||
|
}
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|
// UI hooks
|
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|
$('div.tab-servos table.fields tr:last td.channel').find('input').click(function() {
|
||||||
|
if($(this).is(':checked')) {
|
||||||
|
$(this).parent().parent().parent().find('td.middle input').prop('disabled', true);
|
||||||
|
$('div.tab-servos table.fields tr:last td.channel').find('input').not($(this)).prop('checked', false);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
$(this).parent().parent().parent().find('td.middle input').prop('disabled', false);
|
||||||
|
}
|
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|
});
|
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}
|
}
|
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