diff --git a/locales/ca/messages.json b/locales/ca/messages.json
index 94ffe636..a9c976d3 100644
--- a/locales/ca/messages.json
+++ b/locales/ca/messages.json
@@ -4472,7 +4472,7 @@
         "message": "Compensació del Battery Sag"
     },
     "pidTuningVbatSagCompensationHelp": {
-        "message": "Ofereix un rendiment constant de l'acceleració i el PID en l'interval de tensió de la bateria utilitzable augmentant la sortida del motor a mesura que cau la tensió de la bateria.<br \/><br \/>La quantitat de compensació es pot variar entre 0 i 100%. Es recomana una compensació total (100%).<br \/><br \/>Visiteu <a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/tuning\/4.2-Tuning-Notes#dynamic-battery-sag-compensation\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">aquesta entrada wiki<\/a> per a més informació."
+        "message": "Ofereix un rendiment constant de l'acceleració i el PID en l'interval de tensió de la bateria utilitzable augmentant la sortida del motor a mesura que cau la tensió de la bateria.<br \/><br \/>La quantitat de compensació es pot variar entre 0 i 100%. Es recomana una compensació total (100%).<br \/><br \/>Visiteu <a href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/wiki\/4-2-Tuning-Notes#dynamic-battery-sag-compensation \"target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">aquesta entrada wiki<\/a> per a més informació."
     },
     "pidTuningVbatSagValue": {
         "message": "%"
@@ -5516,6 +5516,38 @@
         "message": "ASL sense decimals",
         "description": "One of the variants of the altitude element of the OSD"
     },
+    "osdTextElementCustomMsg0": {
+        "message": "Missatge personalitzat 1",
+        "description": "One of the elements of the OSD"
+    },
+    "osdTextElementCustomMsg1": {
+        "message": "Missatge personalitzat 2",
+        "description": "One of the elements of the OSD"
+    },
+    "osdTextElementCustomMsg2": {
+        "message": "Missatge personalitzat 3",
+        "description": "One of the elements of the OSD"
+    },
+    "osdTextElementCustomMsg3": {
+        "message": "Missatge personalitzat 4",
+        "description": "One of the elements of the OSD"
+    },
+    "osdDescElementCustomMsg0": {
+        "message": "Missatge personalitzat 1 des d'un dispositiu extern",
+        "description": "Description of the custom message 1 element of the OSD"
+    },
+    "osdDescElementCustomMsg1": {
+        "message": "Missatge personalitzat 2 des d'un dispositiu extern",
+        "description": "Description of the custom message 2 element of the OSD"
+    },
+    "osdDescElementCustomMsg2": {
+        "message": "Missatge personalitzat 3 des d'un dispositiu extern",
+        "description": "Description of the custom message 3 element of the OSD"
+    },
+    "osdDescElementCustomMsg3": {
+        "message": "Missatge personalitzat 4 des d'un dispositiu extern",
+        "description": "Description of the custom message 4 element of the OSD"
+    },
     "osdTextElementOnTime": {
         "message": "A l'hora",
         "description": "One of the elements of the OSD"
diff --git a/locales/da/messages.json b/locales/da/messages.json
index 8795b398..b5ff601d 100644
--- a/locales/da/messages.json
+++ b/locales/da/messages.json
@@ -4279,9 +4279,6 @@
     "pidTuningVbatSagCompensation": {
         "message": "Vbat Sag Compensation"
     },
-    "pidTuningVbatSagCompensationHelp": {
-        "message": "Giver stabil gas og PID ydeevne i hele batteris spændingsområde ved at øge motoren output som kompensation for fald i batteri spænding.<br \/><br \/>Kompensationen kan variere mellem 0 og 100%. Fuld kompensation (100%) anbefales.<br \/><br \/>Besøg <a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/tuning\/4.2-Tuning-Notes#dynamic-battery-sag-compensation\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">denne wiki-post<\/a> for mere info."
-    },
     "pidTuningVbatSagValue": {
         "message": "%"
     },
diff --git a/locales/de/messages.json b/locales/de/messages.json
index f93fc1df..787d5143 100644
--- a/locales/de/messages.json
+++ b/locales/de/messages.json
@@ -4251,9 +4251,6 @@
     "pidTuningVbatSagCompensation": {
         "message": "Kompensation des Spannungseinbruches am Akku"
     },
-    "pidTuningVbatSagCompensationHelp": {
-        "message": "Erzeugt eine konstante Gas-und PID-Performance über den benutzbaren Batteriespannungsbereich durch Erhöhung der Motor-Leistungsvorgabe bei sinkender Batteriespannung. <br \/><br \/>Die Höhe der Kompensation kann zwischen 0 und 100% variiert werden. Vollständige Kompensation (100%) wird empfohlen.<br \/><br \/>Mehr Infos: <a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/tuning\/4.2-Tuning-Notes#dynamic-battery-sag-compensation\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">diesen Wiki-Eintrag<\/a> für weitere Informationen."
-    },
     "pidTuningVbatSagValue": {
         "message": "%"
     },
diff --git a/locales/es/messages.json b/locales/es/messages.json
index f770c837..976465cd 100644
--- a/locales/es/messages.json
+++ b/locales/es/messages.json
@@ -4451,9 +4451,6 @@
     "pidTuningVbatSagCompensation": {
         "message": "Compensación de Caída de Tensión"
     },
-    "pidTuningVbatSagCompensationHelp": {
-        "message": "Proporciona un rendimiento consistente del acelerador y del PID sobre el rango de voltaje de la batería utilizable incrementando la salida del motor según el voltaje de la batería va cayendo.<br \/><br \/> La cantidad de compensación puede variar entre el 0 y el 100 %. Se recomienda compensación completa (100%).<br \/><br \/>Visita <a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/tuning\/4.2-Tuning-Notes#dynamic-battery-sag-compensation\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">esta entrada de la wiki<\/a> para más información."
-    },
     "pidTuningVbatSagValue": {
         "message": "%"
     },
diff --git a/locales/fr/messages.json b/locales/fr/messages.json
index 277aa5c3..9b4cd350 100644
--- a/locales/fr/messages.json
+++ b/locales/fr/messages.json
@@ -3630,9 +3630,6 @@
     "pidTuningVbatSagCompensation": {
         "message": "Compensation de l'affaiblissement du vbat"
     },
-    "pidTuningVbatSagCompensationHelp": {
-        "message": "Donne des performances constantes de gaz et de PID sur la plage de tension de la batterie utilisable en augmentant la sortie du moteur à mesure que la tension de la batterie chute.<br \/><br \/>La quantité de compensation peut varier entre 0 et 100%. La compensation totale (100%) est recommandée.<br \/><br \/>Visitez <a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/tuning\/4.2-Tuning-Notes#dynamic-battery-sag-compensation\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">cette page du wiki<\/a> pour plus d'informations."
-    },
     "pidTuningVbatSagValue": {
         "message": "%"
     },
diff --git a/locales/gl/messages.json b/locales/gl/messages.json
index c019da5e..017369c7 100644
--- a/locales/gl/messages.json
+++ b/locales/gl/messages.json
@@ -4151,9 +4151,6 @@
     "pidTuningVbatSagCompensation": {
         "message": "Compensación da caída de tensión"
     },
-    "pidTuningVbatSagCompensationHelp": {
-        "message": "Ofrece un acelerador e un rendemento PID consistentes no intervalo de tensión útil da batería aumentando a saída do motor a medida que cae a tensión da batería.<br \/><br \/>A cantidade de compensación pode variar entre 0 e 100 %. Recoméndase unha compensación total (100 %).<br \/><br \/>Visita o obxectivo de <a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/tuning\/4.2-Tuning-Notes#dynamic-battery-sag-compensation\" =\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">esta entrada do wiki<\/a> para obter máis información."
-    },
     "pidTuningVbatSagValue": {
         "message": "%"
     },
diff --git a/locales/it/messages.json b/locales/it/messages.json
index 66969756..ab61149b 100644
--- a/locales/it/messages.json
+++ b/locales/it/messages.json
@@ -1018,6 +1018,10 @@
         "message": "Nessun protocollo di output dei motori selezionato",
         "description": "Message that pops up to describe the MOTOR_PROTO arming disable flag"
     },
+    "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipCRASHFLIP": {
+        "message": "L'interruttore Crash Flip è attivo",
+        "description": "Message that pops to describe the CRASHFLIP arming disable flag"
+    },
     "initialSetupArmingDisableFlagsTooltipARM_SWITCH": {
         "message": "Uno dei flag di disarmo è attivo mentre si arma",
         "description": "Message that pops up to describe the ARM_SWITCH arming disable flag"
@@ -2299,6 +2303,10 @@
     "auxiliaryModeLogicAND": {
         "message": "E"
     },
+    "auxiliaryHelpMode_3DDISABLE": {
+        "message": "Abilita il cambio di direzione del motore per fornire spinta negativa nel volo invertito. L'acceleratore diventa da -100 a +100 anziché da 0 a 100",
+        "description": "Help text to 3D mode"
+    },
     "auxiliaryHelpMode_ACROTRAINER": {
         "message": "Modalità di volo che limita l'angolo del modello quando si vola in modalità acro",
         "description": "Help text to ACRO TRAINER mode"
@@ -2435,6 +2443,10 @@
         "message": "Usa per attivare\/disattivare PIDAUDIO",
         "description": "Help text to PIDAUDIO mode"
     },
+    "auxiliaryHelpMode_POSHOLD": {
+        "message": "Modalità per mantenere la Posizione",
+        "description": "Help text to POSHOLD mode"
+    },
     "auxiliaryHelpMode_PREARM": {
         "message": "Durante l'armamento, aspetta che questo interruttore sia attivato prima dell'effettivo armamento",
         "description": "Help text to PREARM mode"
@@ -4451,9 +4463,6 @@
     "pidTuningVbatSagCompensation": {
         "message": "Compensazione calo Vbat"
     },
-    "pidTuningVbatSagCompensationHelp": {
-        "message": "Dà prestazioni costanti del gas e del PID nell'intervallo di tensione della batteria utilizzabile aumentando la potenza del motore al diminuire della tensione della batteria.<br \/><br \/>Il valore della compensazione può variare tra 0 e 100%. Si raccomanda una compensazione completa (100%).<br \/><br \/>Visita <a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/tuning\/4.2-Tuning-Notes#dynamic-battery-sag-compensation\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">questa voce wiki<\/a> per ulteriori informazioni."
-    },
     "pidTuningVbatSagValue": {
         "message": "%"
     },
@@ -6620,6 +6629,10 @@
         "message": "Numero di bande",
         "description": "Text of one of the fields of the VTX Table element in the VTX tab"
     },
+    "vtxTableBandsHelp": {
+        "message": "Definisce il numero di bande richieste per il VTX",
+        "description": "Help for the number of bands field of the VTX Table element in the VTX tab"
+    },
     "vtxTableChannels": {
         "message": "Numero di canali per banda",
         "description": "Text of one of the fields of the VTX Table element in the VTX tab"
diff --git a/locales/ja/messages.json b/locales/ja/messages.json
index 9bfc76f8..662832e9 100644
--- a/locales/ja/messages.json
+++ b/locales/ja/messages.json
@@ -4464,7 +4464,7 @@
         "message": "Vbat サグ値補正"
     },
     "pidTuningVbatSagCompensationHelp": {
-        "message": "バッテリー電圧の低下に応じてモーター出力を増加させることで、使用可能なバッテリー電圧範囲にて一貫したスロットルとPIDパフォーマンスを提供します。<br \/><br \/>補正量は0～100%の間で変更でき、完全な補正 (100%) を推奨します。<br \/><br \/>詳しくは<a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/tuning\/4.2-Tuning-Notes#dynamic-battery-sag-compensation\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">このWikiエントリ<\/a>をご覧ください。"
+        "message": "バッテリー電圧の低下に応じてモーター出力を増加させることで、使用可能なバッテリー電圧範囲内で一定したスロットルおよびPID性能を提供します。<br \/><br \/>補正量は 0 ～ 100% の間で調整可能です。完全な補正 (100%) が推奨されます。<br \/><br \/>詳しくは<a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/wiki\/tuning\/4-2-tuning-notes#dynamic-battery-sag-compensation\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">このWikiエントリ<\/a>をご覧ください。"
     },
     "pidTuningVbatSagValue": {
         "message": "%"
diff --git a/locales/ko/messages.json b/locales/ko/messages.json
index 21c96146..cb0cdf1b 100644
--- a/locales/ko/messages.json
+++ b/locales/ko/messages.json
@@ -4468,7 +4468,7 @@
         "message": "Vbat 처짐 보상"
     },
     "pidTuningVbatSagCompensationHelp": {
-        "message": "배터리 전압 강하시 모터 출력을 증가시켜 사용 가능한 배터리 전압 범위에 걸쳐 스로틀 및 PID 성능을 일관되게 제공합니다.<br \/><br \/>보상은 0~100% 사이에서 변동될 수 있습니다. 전체 보상(100%)을 권장합니다.<br \/><br \/>더 많은 정보는 <a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/wiki\/tuning\/4-2-Tuning-Notes#dynamic-battery-sag-compensation\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">이 위키 엔트리<\/a>를 방문하십시오."
+        "message": "배터리 전압 강하시 모터 출력을 증가시켜 사용 가능한 배터리 전압 범위에 걸쳐 스로틀 및 PID 성능을 일관되게 제공합니다.<br \/><br \/>보상은 0~100% 사이에서 변동될 수 있습니다. 전체 보상(100%)을 권장합니다.<br \/><br \/>더 많은 정보는 <a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/wiki\/tuning\/4-2-tuning-notes#dynamic-battery-sag-compensation\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">이 위키 엔트리<\/a>를 방문하십시오."
     },
     "pidTuningVbatSagValue": {
         "message": "%"
@@ -5512,6 +5512,38 @@
         "message": "ASL(소수점 없이)",
         "description": "One of the variants of the altitude element of the OSD"
     },
+    "osdTextElementCustomMsg0": {
+        "message": "사용자 지정 메시지 1",
+        "description": "One of the elements of the OSD"
+    },
+    "osdTextElementCustomMsg1": {
+        "message": "사용자 지정 메시지 2",
+        "description": "One of the elements of the OSD"
+    },
+    "osdTextElementCustomMsg2": {
+        "message": "사용자 지정 메시지 3",
+        "description": "One of the elements of the OSD"
+    },
+    "osdTextElementCustomMsg3": {
+        "message": "사용자 지정 메시지 4",
+        "description": "One of the elements of the OSD"
+    },
+    "osdDescElementCustomMsg0": {
+        "message": "외부 장치로부터 사용자 지정 메시지 1",
+        "description": "Description of the custom message 1 element of the OSD"
+    },
+    "osdDescElementCustomMsg1": {
+        "message": "외부 장치로부터 사용자 지정 메시지 2",
+        "description": "Description of the custom message 2 element of the OSD"
+    },
+    "osdDescElementCustomMsg2": {
+        "message": "외부 장치로부터 사용자 지정 메시지 3",
+        "description": "Description of the custom message 3 element of the OSD"
+    },
+    "osdDescElementCustomMsg3": {
+        "message": "외부 장치로부터 사용자 지정 메시지 4",
+        "description": "Description of the custom message 4 element of the OSD"
+    },
     "osdTextElementOnTime": {
         "message": "사용 시간",
         "description": "One of the elements of the OSD"
diff --git a/locales/pl/messages.json b/locales/pl/messages.json
index 3f82a41f..af822894 100644
--- a/locales/pl/messages.json
+++ b/locales/pl/messages.json
@@ -802,10 +802,10 @@
         "message": "Akumulator"
     },
     "initialSetupMinCellV": {
-        "message": "Minimalne napięcie celi:"
+        "message": "Minimalne napięcie ogniwa:"
     },
     "initialSetupMaxCellV": {
-        "message": "Maksymalne napięcie celi:"
+        "message": "Maksymalne napięcie ogniwa:"
     },
     "initialSetupVoltageScale": {
         "message": "Skala napięcia:"
@@ -1363,10 +1363,10 @@
         "message": "Dostrajanie akcelerometru"
     },
     "configurationAccelTrimRoll": {
-        "message": "Roll"
+        "message": "Dostrajanie w osi Roll"
     },
     "configurationAccelTrimPitch": {
-        "message": "Pitch"
+        "message": "Dostrajanie w osi Pitch"
     },
     "configurationArming": {
         "message": "Uzbrajanie"
@@ -2307,6 +2307,10 @@
     "auxiliaryModeLogicAND": {
         "message": "Oraz"
     },
+    "auxiliaryHelpMode_3DDISABLE": {
+        "message": "Umożliwia odwracalny kierunek obrotu silnika, aby zapewnić ujemny ciąg i umożliwić lot do góry nogami. Przepustnica pracuje w zakresie od -100 do +100 zamiast od 0 do 100",
+        "description": "Help text to 3D mode"
+    },
     "auxiliaryHelpMode_ACROTRAINER": {
         "message": "Tryb lotu, który ogranicza kąt pochylenia jednostki podczas lotu w trybie Akro",
         "description": "Help text to ACRO TRAINER mode"
@@ -4067,7 +4071,7 @@
         "message": "Procentowa redukcja napięcia dostarczanego do silnika.<br><br>Zmniejsza prąd ESC oraz ciepło silnika podczas korzystania z akumulatorów o większej liczbie ogniw w silnikach o wysokim KV.<br><br>W przypadku korzystania z akumulatora 6S w jednostce wyposażonej w silniki oraz śmigła dostosowane do napięcia 4S, spróbuj 66%; jeśli używasz baterii 4S na jednostce dostosowanej do 3S, spróbuj 75%.<br><br>Upewnij się, że wszystkie komponenty mogą wytrzymać napięcie używanej baterii."
     },
     "pidTuningCellCount": {
-        "message": "Liczba ogniw baterii — dla funkcji automatycznej zmiany profilu"
+        "message": "Ilość ogniw w akumulatorze — dla funkcji automatycznej zmiany profilu"
     },
     "pidTuningCellCountHelp": {
         "message": "Automatycznie aktywuje pierwszy profil, który ma liczbę ogniw równą liczbie podłączonych baterii.<br><br><ul><li><b>Przełącz<\/b>: Zawsze przełączaj na profil o zgodnej liczbie cell w baterii, jeśli wynosi jeden.<\/li><li><b>Wyłącz<\/b>: Wyłącz automatyczne przełączanie profili<\/li><b>1S-8S<\/b>: Wybierz liczbę cell baterii, która ma być używana dla tego profilu<\/li><\/ul>"
@@ -4464,7 +4468,7 @@
         "message": "Kompensacja spadku napięcia baterii"
     },
     "pidTuningVbatSagCompensationHelp": {
-        "message": "Zapewnia stałą wydajność przepustnicy, zwiększając moc silnika w miarę spadku napięcia akumulatora.<br \/><br \/>Wielkość kompensacji można zmieniać w zakresie od 0 do 100%. Zalecana jest pełna rekompensacja (100%).<br \/><br \/>Odwiedź <a href=\"https:\/\/github.com\/betaflight\/betaflight\/wiki\/4.2-Tuning-Notes#dynamic-battery-sag-compensation \"target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">ten wpis wiki<\/a>, aby uzyskać więcej informacji."
+        "message": "Zapewnia stałą wydajność przepustnicy, zwiększając moc silnika w miarę spadku napięcia akumulatora.<br \/><br \/>Wielkość kompensacji można zmieniać w zakresie od 0 do 100%. Zalecana jest pełna rekompensacja (100%).<br \/><br \/>Odwiedź <a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/wiki\/tuning\/4-2-tuning-notes#dynamic-battery-sag-compensation\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">ten wpis wiki<\/a>, aby uzyskać więcej informacji."
     },
     "pidTuningVbatSagValue": {
         "message": "%"
@@ -4691,6 +4695,10 @@
     "failsafeGpsRescueDescendRateHelp": {
         "message": "Początkowa prędkość opadania jest ustawiana na 3-krotność tej wartości i zmniejsza się do ustawionej wartości na wysokości lądowania."
     },
+    "failsafeGpsRescueItemMinStartDistHelp": {
+        "message": "Jeżeli utrata sygnału nastąpi zbyt blisko miejsca startu (bliżej niż wynosi wybrana minimalna odległość), model odleci zgodnie z bieżącym kursem, aż osiągnie tę odległość, a następnie rozpocznie normalne zachowanie ratownicze w procedurze failsafe",
+        "description": "Updated help text for the minimum start distance needed for GPS rescue to activate"
+    },
     "failsafeGpsRescueItemThrottleMin": {
         "message": "Minimalna wartość przepustnicy"
     },
@@ -4701,7 +4709,10 @@
         "message": "Należy zwiększyć w przypadku cięższych modeli o większym oporze powietrza lub małej mocy, jeśli możliwy jest powrót przy silnym wietrze albo gdy zwiększony został maksymalny kąt pochylenia."
     },
     "failsafeGpsRescueItemThrottleHover": {
-        "message": "Moc przepustnicy - <span class=\"message-negative\">WAŻNE: USTAW TĘ WARTOŚĆ DOKŁADNIE<\/span>"
+        "message": "Przepustnica w zawisie - <span class=\"message-negative\">WAŻNE: ustaw tę wartość dokładnie<\/span>"
+    },
+    "failsafeGpsRescueThrottleHoverHelp": {
+        "message": "Aby znaleźć właściwą wartość, ustaw działanie Przełącznika Failsafe na Etap 2, ustaw procedurę Failsafe Etap 2 na Lądowanie i dostosuj wartość przepustnicy używaną podczas lądowania, aby model zawisnął w miejscu, bądź zaczynał powoli opadać. Następnie ustaw wartość Przepustnicy w zawisie w GPS Ratunkowym i dokładnie tę samą wartość dla Throttle w Etapie 1 - Ustawieniach Kanału zastępczego."
     },
     "failsafeGpsRescueItemMinDth": {
         "message": "Minimalna odległość do domu (metry)"
@@ -4785,19 +4796,19 @@
         "message": "Sensor MSP\/ OSD"
     },
     "powerBatteryMinimum": {
-        "message": "Minimalne napięcie Celi"
+        "message": "Minimalne Napięcie Ogniwa"
     },
     "powerBatteryMaximum": {
-        "message": "Maksymalne napięcie Celi"
+        "message": "Maksymalne Napięcie Ogniwa"
     },
     "powerBatteryWarning": {
-        "message": "Ostrzeżenie o napięciu Celi"
+        "message": "Napięcie Ostrzegawcze Ogniwa"
     },
     "powerBatteryMinimumHelp": {
-        "message": "Napięcie uznawane za krytycznie niskie, powodujące wyświetlenie odpowiednich ostrzeżeń.  Ostrzeżenie „Wyląduj TERAZ” w menu OSD i sygnał dźwiękowy w przypadku zastosowania buzzera generującego dzwięk. Pomaga także w obliczaniu liczby cell bateri."
+        "message": "Napięcie uznawane za krytycznie niskie, powodujące wyświetlenie odpowiednich ostrzeżeń.  Ostrzeżenie „LAND NOW” w OSD i sygnał dźwiękowy w przypadku zastosowania buzzera generującego dźwięk. Pomaga także w obliczaniu liczby ogniw akumulatora."
     },
     "powerBatteryMaximumHelp": {
-        "message": "Napięcie w pełni naładowanej celli bateri. Pomaga w obliczeniu liczby celli bateri."
+        "message": "Napięcie w pełni naładowanego ogniwa. Pomaga w obliczeniu liczby ogniw."
     },
     "powerBatteryWarningHelp": {
         "message": "Napięcie uznawane za niskie, powodujące wyświetlenie odpowiednich ostrzeżeń. Ostrzeżenie „Niski poziom baterii” w menu OSD."
@@ -4808,6 +4819,9 @@
     "powerCalibrationManagerTitle": {
         "message": "Menedżer Kalibracji"
     },
+    "powerCalibrationManagerHelp": {
+        "message": "W celu kalibracji użyj multimetru, by zmierzyć rzeczywiste napięcie \/ prąd pobierany przez model (z podłączonym akumulatorem) i wprowadź wartości poniżej. Następnie naciśnij przycisk [Kalibracja] zwracając uwagę, by mierzony akumulator nadal był podłączony."
+    },
     "powerCalibrationManagerNote": {
         "message": "<strong>Uwaga:<\/strong> Przed kalibracją skali upewnij się, że dzielnik i mnożnik napięcia oraz przesunięcie dla amperażu są ustawione prawidłowo.<br>    Pozostawienie wartości na 0 nie spowoduje kalibracji.<\/br><strong> Pamiętaj, aby zdjąć śmigła przed podłączeniem  baterii!<\/strong>"
     },
@@ -4899,22 +4913,22 @@
         "message": "ESC Silnik 12"
     },
     "powerVoltageId80": {
-        "message": "Cela 1"
+        "message": "Ogniwo 1"
     },
     "powerVoltageId81": {
-        "message": "Cela 2"
+        "message": "Ogniwo 2"
     },
     "powerVoltageId82": {
-        "message": "Cela 3"
+        "message": "Ogniwo 3"
     },
     "powerVoltageId83": {
-        "message": "Cela 4"
+        "message": "Ogniwo 4"
     },
     "powerVoltageId84": {
-        "message": "Cela 5"
+        "message": "Ogniwo 5"
     },
     "powerVoltageId85": {
-        "message": "Cela 6"
+        "message": "Ogniwo 6"
     },
     "powerVoltageScale": {
         "message": "Skala"
@@ -5248,14 +5262,14 @@
         "description": "One of the elements of the OSD"
     },
     "osdDescElementMainBattVoltage": {
-        "message": "Napięcie baterii (miga gdy jest poniżej ustawionego limitu)"
+        "message": "Chwilowe napięcie głównego akumulatora (miga, gdy jest poniżej progu alarmowego)"
     },
     "osdTextElementRssiValue": {
         "message": "Wartość RSSI",
         "description": "One of the elements of the OSD"
     },
     "osdDescElementRssiValue": {
-        "message": "Moc RSSI (miga gdy jest poniżej ustawionego limitu)"
+        "message": "Chwilowa wartość RSSI (miga, gdy jest poniżej progu alarmowego)"
     },
     "osdTextElementTimer": {
         "message": "Zegar",
@@ -5492,6 +5506,18 @@
         "message": "ASL bez miejsc po przecinku",
         "description": "One of the variants of the altitude element of the OSD"
     },
+    "osdTextElementCustomMsg0": {
+        "message": "Niestandardowy komunikat 1",
+        "description": "One of the elements of the OSD"
+    },
+    "osdTextElementCustomMsg1": {
+        "message": "Niestandardowy komunikat 2",
+        "description": "One of the elements of the OSD"
+    },
+    "osdTextElementCustomMsg2": {
+        "message": "Niestandardowy komunikat 3",
+        "description": "One of the elements of the OSD"
+    },
     "osdTextElementOnTime": {
         "message": "Na czas",
         "description": "One of the elements of the OSD"
@@ -5503,6 +5529,9 @@
         "message": "Czas lotu",
         "description": "One of the elements of the OSD"
     },
+    "osdDescElementFlyTime": {
+        "message": "Całkowity czas uzbrojenia modelu w bieżącym cyklu zasilania (mruga, gdy przekroczy próg alarmowy)"
+    },
     "osdTextElementFlyMode": {
         "message": "Tryb lotu",
         "description": "One of the elements of the OSD"
@@ -6008,6 +6037,9 @@
         "message": "Czas lotu w ostatnim uzbrojeniu",
         "description": "One of the statistics that can be shown at the end of the flight in the OSD"
     },
+    "osdDescStatArmedTime": {
+        "message": "Czas od ostatniego uzbrojenia modelu"
+    },
     "osdTextStatMaxDistance": {
         "message": "Maksymalna odległość do domu",
         "description": "One of the statistics that can be shown at the end of the flight in the OSD"
@@ -6550,6 +6582,10 @@
         "message": "Pit Mode",
         "description": "Text of one of the fields of the VTX tab"
     },
+    "vtxPitModeHelp": {
+        "message": "Po włączeniu tej funkcji nadajnik wideo wejdzie w tryb bardzo niskiej mocy, aby możliwe było trzymać na biurku zasilony model nie zakłócając wizji innym pilotom. Zazwyczaj zakres tego trybu jest mniejszy niż 5m.<br \/><br \/>UWAGA: Poprzez to oprogramowanie po podłączeniu zasilania nie jest możliwe włączenie Pit Mode w niektórych protokołach, np. w SmartAudio.",
+        "description": "Help text for the pit mode field of the VTX tab"
+    },
     "vtxPitModeFrequency": {
         "message": "Częstotliwość Pit Mode",
         "description": "Text of one of the fields of the VTX tab"
@@ -6758,6 +6794,9 @@
     "configurationSmallAngle": {
         "message": "Maksymalny kąt trybu ARM [Stopnie]"
     },
+    "configurationSmallAngleHelp": {
+        "message": "Model nie uzbroi się, jeśli jest pochylony pod większym kątem niż ustalony. Działa tylko, gdy akcelerometr jest włączony. Ustawienie kąta 180 efektywnie wyłączy zabezpieczenie przed uzbrojeniem"
+    },
     "configurationBatteryVoltage": {
         "message": "Napięcie akumulatora"
     },
@@ -6768,10 +6807,10 @@
         "message": "Typ miernika baterii"
     },
     "configurationBatteryMinimum": {
-        "message": "Minimalne napięcie celi"
+        "message": "Minimalne napięcie ogniwa"
     },
     "configurationBatteryMaximum": {
-        "message": "Maksymalne napięcie celi"
+        "message": "Maksymalne napięcie ogniwa"
     },
     "configurationBatteryWarning": {
         "message": "Ostrzeżenie o napięciu ogniwa"
@@ -7094,7 +7133,7 @@
         "description": "Hint text in the presets detailed dialog indication preset is official"
     },
     "presetsCommunity": {
-        "message": "Społeczności",
+        "message": "Społeczność",
         "description": "Hint text in the presets detailed dialog indication preset is not official but community"
     },
     "presetsExperimental": {
@@ -7206,11 +7245,11 @@
         "description": "Message appears on presets tab when saving current diff all into a file has failed"
     },
     "presetSources": {
-        "message": "Predefiniowane źródła...",
+        "message": "Źródła szablonów...",
         "description": "A button to show preset sources dialog"
     },
     "presetsSourcesDialogTitle": {
-        "message": "Predefiniowane źródła",
+        "message": "Źródła szablonów",
         "description": "A button to show preset sources dialog"
     },
     "presetsSourcesDialogAddNew": {
@@ -7253,6 +7292,10 @@
         "message": "Upewnij się, że wykonałeś kopię zapasową bieżącej konfiguracji (przyciskiem '$t(presetsBackupSave.message)' lub za pośrednictwem Wiersza Poleceń CLI, jeśli przycisk jest wyłączony) <strong>przed<\/strong> wybraniem i zastosowaniem ustawień z szablonu. W przeciwnym razie, po zastosowaniu zmian, nie będzie możliwości powrotu do poprzedniej konfiguracji.",
         "description": "Warning message that shows up at the top of the presets tab"
     },
+    "presets_sources_dialog_warning": {
+        "message": "<span class=\"message-negative\">OSTRZEŻENIE!<\/span> Korzystanie z szablonów od osób trzecich może być niebezpieczne.<br\/>Upewnij się, że dodajesz tu oraz używasz wyłącznie szablony z zaufanych źródeł. Złośliwe lub złe źródła zrujnują konfigurację modelu i potencjalnie mogą uszkodzić urządzenia pokładowe.",
+        "description": "Warning message that shows up at the top of the preset sources dialog"
+    },
     "presetsWarningWrongVersionConfirmation": {
         "message": "Wybrane ustawienie wstępne wymaga wersji oprogramowania układowego $1<br\/> Aktualna wersja oprogramowania układowego to $2",
         "description": "Warning message that shows up at the top of the preset sources dialog"
diff --git a/locales/pt/messages.json b/locales/pt/messages.json
index 815fd622..d8df8498 100644
--- a/locales/pt/messages.json
+++ b/locales/pt/messages.json
@@ -4464,7 +4464,7 @@
         "message": "Compensação Vbat Sag"
     },
     "pidTuningVbatSagCompensationHelp": {
-        "message": "Dá uma aceleração consistente e desempenho de PID acima da faixa utilizável de tensão da bateria, aumentando o nível de saída do motor consoante a tensão da bateria cai.<br \/><br \/>O valor de compensação pode variar entre 0 e 100% É recomendada compensação total (100%).<br \/><br \/>Visite <a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/tuning\/4.2-Tuning-Notes#dynamic-battery-sag-compensation\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">esta entrada wiki<\/a> para mais informações."
+        "message": "Dá uma aceleração consistente e desempenho de PID acima da faixa utilizável de tensão da bateria, ao aumentar o nível de saída do motor consoante a tensão da bateria desce.<br \/><br \/>O valor de compensação pode variar entre 0 e 100% É recomendada compensação total (100%).<br \/><br \/>Visite <a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/wiki\/tuning\/4-2-tuning-notes#dynamic-battery-sag-compensation\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">esta entrada wiki<\/a> para mais informações."
     },
     "pidTuningVbatSagValue": {
         "message": "%"
diff --git a/locales/pt_BR/messages.json b/locales/pt_BR/messages.json
index c4b16c24..95efa2bc 100644
--- a/locales/pt_BR/messages.json
+++ b/locales/pt_BR/messages.json
@@ -4299,9 +4299,6 @@
     "pidTuningVbatSagCompensation": {
         "message": "Compensar Bateria Fraca"
     },
-    "pidTuningVbatSagCompensationHelp": {
-        "message": "Proporciona uma aceleração e desempenho do PID consistente enquanto estiver com a voltagem da bateria acima do valor minimo, aumentando o potência de saída do motor de conforme a voltagem da bateria diminui.<br \/><br \/>O valor de compensação pode variar entre 0% a 100% - É recomendada a compensação total de 100%.<br \/><br \/>Visite <a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/tuning\/4.2-Tuning-Notes#dynamic-battery-sag-compensation\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">esta pagina do wiki<\/a> para mais informações."
-    },
     "pidTuningVbatSagValue": {
         "message": "%"
     },
diff --git a/locales/ru/messages.json b/locales/ru/messages.json
index 242ab600..e8022dea 100644
--- a/locales/ru/messages.json
+++ b/locales/ru/messages.json
@@ -1440,6 +1440,9 @@
     "configurationDshotBeaconTone": {
         "message": "Тон звуковых сигналов моторов"
     },
+    "configurationDshotBeaconHelp": {
+        "message": "Звуковые сигналы Dshot используют ESC и двигатели для воспроизведения звуков. Это значит, что Dshot сигналы не могут быть использованы когда двигатели вращаются. В Betaflight 3.4 и новее, если попытка арминга происходит во время работающих звуковых сигналов Dshot, то аппарат заармится спустя 2 секунды после последнего Dshot сигнала. Это сделано для того, чтобы функция звуковых сигналов Dshot не мешала командам Dshot, отправляемым при постановке на охрану. <br\/><strong>Внимание:<\/strong> Поскольку звуковые сигналы Dshot пускают напряжение через ваши двигатели, когда они активены, это может привести к чрезмерному перегреву и повреждению ваших двигателей и\/или ESC, если мощность сигнала слишком высока. Используете BLHeli Configurator или BLHeli Suite для регулировки и проверки уровня звуковых сигналов."
+    },
     "configurationBeeper": {
         "message": "Настройка звуковых сигналов"
     },
@@ -1582,12 +1585,19 @@
         "message": "Установить точку \"Дом\" один раз",
         "description": "Option to set the Home Point with the first arm only, not with each arm in the GPS Configuration"
     },
+    "configurationGPSHomeOnceHelp": {
+        "message": "При включении, только позиция при первом арме после подключения батареи будет использоваться как домашняя точка. Если выключено - домашняя точка будет обновляться при каждом арме.",
+        "description": "Help text for the option to set the Home Point with the first arm only, not with each arm in the GPS Configuration"
+    },
     "configurationSerialRX": {
         "message": "Приемник с последовательным выходом"
     },
     "someRXTypesDisabled": {
         "message": "Некоторые типы передатчиков не поддерживаются текущей конфигурацией сборки."
     },
+    "serialRXNotSupported": {
+        "message": "Выбранный провайдер данных приёмника не поддерживается текущей конфигурацией сборки. Выберите другого провайдера или обновите прошивку с правильным Радиопротоколом, выбранным в Конфигурация сборки."
+    },
     "configurationSpiRX": {
         "message": "Приемник с выходом шины SPI"
     },
@@ -1787,6 +1797,10 @@
         "message": "Коэффициент усиления",
         "description": "Gain of the D Max feature"
     },
+    "pidTuningDMaxGainHelp": {
+        "message": "Коэффициент усиления D Max увеличивает чувствительность системы, усиливая D при быстрых маневрах квадрокоптера или в случае вибраций при пропвоше.<br><br>\nБолее высокие значения коэффициент усиления  быстрее поднимают D к D Max, чем низкие, ускоряя процесс увеличения D. Значения 40 или даже 50 могут хорошо работать для чистых Freestyle-сборок.<br><br>\nБолее низкие значения не поднимут D к D Max, за исключением случаев очень быстрых движений, и могут лучше подойти для гоночных настроек, минимизируя задержку D.<br><br>\nПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Коэффициенты усиления или опережения, должны быть установлены примерно на уровне 20 или более, в противном случае D не увеличится, как это должно быть. Установка обоих коэффицентов на ноль заблокирует D на базовом значении.",
+        "description": "D Max feature helpicon message"
+    },
     "pidTuningDMaxAdvance": {
         "message": "Коэффициент опережения",
         "description": "Advance of the D Max feature"
@@ -1939,12 +1953,16 @@
         "message": "<b>P<\/b>roportional"
     },
     "pidTuningProportionalHelp": {
-        "message": "Насколько точно машина отслеживает стики (Setpoint).<br \/><br \/>Высокие значения обеспечивает более точное отслеживание, но может вызвать перерегулирование, если оно слишком велико по отношению к D, и может вызвать осцилляции при высоких значениях газа.  Воспринимайте P как пружина автомобиля.",
+        "message": "Насколько точно машина отслеживает стики (Setpoint).<br \/><br \/>Высокое значение обеспечивает более точное отслеживание, но может вызвать перескок, если оно слишком велико по отношению к D, и может вызвать осцилляции при высоких значениях газа.  Воспринимайте P как пружина автомобиля.",
         "description": "Proportional Term helpicon message on PID table titlebar"
     },
     "pidTuningIntegral": {
         "message": "<b>I<\/b>ntegral"
     },
+    "pidTuningIntegralHelp": {
+        "message": "Контроль устойчивости при малых смещениях.<br><br>Аналогично P, но накапливается прогрессивно и медленно до тех пор, пока ошибка разсогласования не станет равной нулю. Важно при продолжительных отклонениях, таких как смещенния центра тяжести или постоянных внешних воздействиях, например, ветера.<br><br>Более высокие коэффициенты обеспечивают более точное отслеживание, особенно при поворотах, но могут делать управление аппаратом жестким.<br><br>Могут вызывать медленные осцилляции при высоком соотношении к P.",
+        "description": "Integral Term helpicon message on PID table titlebar"
+    },
     "pidTuningDMax": {
         "message": "<b>D<\/b> Max"
     },
@@ -1952,6 +1970,10 @@
         "message": "Обеспечивает более сильное демпфирование для быстрых маневров, которые в противном случае могут привести к перерегулированию. <br><br>Позволяет использовать более низкое базовое значение D, чем обычно, что позволит сохранить моторы более холодными, и вращаться быстрее, но повышает D для контроля перелегурирования при флипах или быстрых разоворотах. <br><br>Наиболее полезно для гонок, шумных сборок или дронов с более низким уровнем управлением.",
         "description": "D Max Term helpicon message on PID table titlebar"
     },
+    "pidTuningDerivativeHelp": {
+        "message": "Контролирует уровень демпфирования ЛЮБЫХ движений летательного аппарата. D-term так же демпфиует движения стиков. Для внешних воздействий (propwash или порыв ветра) D-term оказывает демпфируещее влияние.<br><br>Более высокие значения D-term обеспечивают большее демпфирование, уменьшают перескок от P-term и Feed Forward.<br>Однако, D-term ОЧЕНЬ чувствительен к высокочастотным вибрациям гироскопа (шум | дребезг | увеличивается в 10-100 раз).<br><br>Высокочастотный шум, при слишком высоком D-term и недостаточной фильтрации, может привести к перегреву моторов и спалить их обмотку (см. вкладку ‘Фильтры’).<br><br>Думайте о D-term как об амортизаторе на автомобиле, побочным эффектом работы которого является усиление высокочастотного шума гироскопа.",
+        "description": "Derivative Term helpicon message on PID table titlebar"
+    },
     "pidTuningFeedforward": {
         "message": "<b>F<\/b>eedforward"
     },
@@ -4376,9 +4398,6 @@
     "pidTuningVbatSagCompensation": {
         "message": "Компенсация просадки напряжения батареи"
     },
-    "pidTuningVbatSagCompensationHelp": {
-        "message": "Обеспечивает стабильную работу газа и производительность PID регулятора в пределах рабочего диапазона напряжения аккумулятора путем увеличения мощности двигателя по мере падения напряжения.<br \/><br \/>Компенсация может варьироваться от 0 до 100%. Рекомендуется использовать полную компенсацию (100%).<br \/><br \/>Посетите <a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/tuning\/4.2-Tuning-Notes#dynamic-battery-sag-compensation\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">эту запись вики<\/a> для получения дополнительной информации."
-    },
     "pidTuningVbatSagValue": {
         "message": "%"
     },
@@ -5681,6 +5700,9 @@
         "message": "Перегрузка",
         "description": "One of the elements of the OSD"
     },
+    "osdDescGForce": {
+        "message": "Показывает перегрузку, испытываемую судном"
+    },
     "osdTextElementMotorDiag": {
         "message": "Диагностика моторов",
         "description": "One of the elements of the OSD"
diff --git a/locales/uk/messages.json b/locales/uk/messages.json
index 2010af86..48ab42e8 100644
--- a/locales/uk/messages.json
+++ b/locales/uk/messages.json
@@ -4451,9 +4451,6 @@
     "pidTuningVbatSagCompensation": {
         "message": "Компенсація падіння напруги батареї"
     },
-    "pidTuningVbatSagCompensationHelp": {
-        "message": "Забезпечує стабільність тяги та характеристик PID у діапазоні корисної напруги батареї, збільшуючи потужність моторів, коли напруга батареї падає.<br \/><br \/>Ступінь компенсації може варіюватися від 0 до 100%. Рекомендується повна компенсація (100%).<br \/><br \/>Відвідайте <a href=\"https:\/\/betaflight.com\/docs\/tuning\/4.2-Tuning-Notes#dynamic-battery-sag-compensation\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">цей вікі-запис<\/a>, щоб дізнатися більше."
-    },
     "pidTuningVbatSagValue": {
         "message": "%"
     },