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280
src/js/tabs/pid_tuning.js
Executable file → Normal file
280
src/js/tabs/pid_tuning.js
Executable file → Normal file
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@ -49,142 +49,19 @@ TABS.pid_tuning.initialize = function (callback) {
|
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}
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// Fill in the data from PIDs array
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var i = 0;
|
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$('.pid_tuning .ROLL input').each(function () {
|
||||
switch (i) {
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case 0:
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||||
$(this).val(PIDs[0][i++]);
|
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break;
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||||
case 1:
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$(this).val(PIDs[0][i++]);
|
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break;
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case 2:
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$(this).val(PIDs[0][i++]);
|
||||
break;
|
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}
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});
|
||||
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i = 0;
|
||||
$('.pid_tuning .PITCH input').each(function () {
|
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switch (i) {
|
||||
case 0:
|
||||
$(this).val(PIDs[1][i++]);
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
$(this).val(PIDs[1][i++]);
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
$(this).val(PIDs[1][i++]);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
// For each pid name
|
||||
PID_names.forEach(function(elementPid, indexPid) {
|
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i = 0;
|
||||
$('.pid_tuning .YAW input').each(function () {
|
||||
switch (i) {
|
||||
case 0:
|
||||
$(this).val(PIDs[2][i++]);
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
$(this).val(PIDs[2][i++]);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
$('.pid_tuning .YAW_JUMP_PREVENTION input').each(function () {
|
||||
switch (i) {
|
||||
case 2:
|
||||
$(this).val(PIDs[2][i++]);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
});
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||||
// Look into the PID table to a row with the name of the pid
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||||
var searchRow = $('.pid_tuning .' + elementPid + ' input');
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||||
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i = 0;
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||||
$('.pid_tuning .ALT input').each(function () {
|
||||
switch (i) {
|
||||
case 0:
|
||||
$(this).val(PIDs[3][i++]);
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
$(this).val(PIDs[3][i++]);
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
$(this).val(PIDs[3][i++]);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
|
||||
i = 0;
|
||||
$('.pid_tuning .Pos input').each(function () {
|
||||
$(this).val(PIDs[4][i++]);
|
||||
});
|
||||
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||||
i = 0;
|
||||
$('.pid_tuning .PosR input').each(function () {
|
||||
switch (i) {
|
||||
case 0:
|
||||
$(this).val(PIDs[5][i++]);
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
$(this).val(PIDs[5][i++]);
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
$(this).val(PIDs[5][i++]);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
|
||||
i = 0;
|
||||
$('.pid_tuning .NavR input').each(function () {
|
||||
switch (i) {
|
||||
case 0:
|
||||
$(this).val(PIDs[6][i++]);
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
$(this).val(PIDs[6][i++]);
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
$(this).val(PIDs[6][i++]);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
|
||||
i = 0;
|
||||
$('.pid_tuning .ANGLE input').each(function () {
|
||||
switch (i) {
|
||||
case 0:
|
||||
$(this).val(PIDs[7][i++]);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
$('.pid_tuning .HORIZON input').each(function () {
|
||||
switch (i) {
|
||||
case 1:
|
||||
$(this).val(PIDs[7][i++]);
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
$(this).val(PIDs[7][i++]);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
|
||||
i = 0;
|
||||
$('.pid_tuning .MAG input').each(function () {
|
||||
$(this).val(PIDs[8][i++]);
|
||||
});
|
||||
|
||||
i = 0;
|
||||
$('.pid_tuning .Vario input').each(function () {
|
||||
switch (i) {
|
||||
case 0:
|
||||
$(this).val(PIDs[9][i++]);
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
$(this).val(PIDs[9][i++]);
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
$(this).val(PIDs[9][i++]);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
// Assign each value
|
||||
searchRow.each(function (indexInput) {
|
||||
if (PIDs[indexPid][indexInput] !== undefined) {
|
||||
$(this).val(PIDs[indexPid][indexInput]);
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
});
|
||||
|
||||
// Fill in data from RC_tuning object
|
||||
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|
@ -519,60 +396,19 @@ TABS.pid_tuning.initialize = function (callback) {
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|||
function form_to_pid_and_rc() {
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||||
// Fill in the data from PIDs array
|
||||
// Catch all the changes and stuff the inside PIDs array
|
||||
var i = 0;
|
||||
$('table.pid_tuning tr.ROLL .pid_data input').each(function () {
|
||||
PIDs[0][i++] = parseFloat($(this).val());
|
||||
});
|
||||
|
||||
i = 0;
|
||||
$('table.pid_tuning tr.PITCH .pid_data input').each(function () {
|
||||
PIDs[1][i++] = parseFloat($(this).val());
|
||||
});
|
||||
// For each pid name
|
||||
PID_names.forEach(function(elementPid, indexPid) {
|
||||
|
||||
i = 0;
|
||||
$('table.pid_tuning tr.YAW .pid_data input').each(function () {
|
||||
PIDs[2][i++] = parseFloat($(this).val());
|
||||
});
|
||||
$('table.pid_tuning tr.YAW_JUMP_PREVENTION .pid_data input').each(function () {
|
||||
PIDs[2][i++] = parseFloat($(this).val());
|
||||
});
|
||||
// Look into the PID table to a row with the name of the pid
|
||||
var searchRow = $('.pid_tuning .' + elementPid + ' input');
|
||||
|
||||
i = 0;
|
||||
$('table.pid_tuning tr.ALT input').each(function () {
|
||||
PIDs[3][i++] = parseFloat($(this).val());
|
||||
});
|
||||
|
||||
i = 0;
|
||||
$('table.pid_tuning tr.Vario input').each(function () {
|
||||
PIDs[9][i++] = parseFloat($(this).val());
|
||||
});
|
||||
|
||||
i = 0;
|
||||
$('table.pid_tuning tr.Pos input').each(function () {
|
||||
PIDs[4][i++] = parseFloat($(this).val());
|
||||
});
|
||||
|
||||
i = 0;
|
||||
$('table.pid_tuning tr.PosR input').each(function () {
|
||||
PIDs[5][i++] = parseFloat($(this).val());
|
||||
});
|
||||
|
||||
i = 0;
|
||||
$('table.pid_tuning tr.NavR input').each(function () {
|
||||
PIDs[6][i++] = parseFloat($(this).val());
|
||||
});
|
||||
|
||||
i = 0;
|
||||
$('div.pid_tuning tr.ANGLE input').each(function () {
|
||||
PIDs[7][i++] = parseFloat($(this).val());
|
||||
});
|
||||
$('div.pid_tuning tr.HORIZON input').each(function () {
|
||||
PIDs[7][i++] = parseFloat($(this).val());
|
||||
});
|
||||
|
||||
i = 0;
|
||||
$('div.pid_tuning tr.MAG input').each(function () {
|
||||
PIDs[8][i++] = parseFloat($(this).val());
|
||||
// Assign each value
|
||||
searchRow.each(function (indexInput) {
|
||||
if ($(this).val()) {
|
||||
PIDs[indexPid][indexInput] = parseFloat($(this).val());
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
});
|
||||
|
||||
// catch RC_tuning changes
|
||||
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|
@ -661,37 +497,54 @@ TABS.pid_tuning.initialize = function (callback) {
|
|||
}
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||||
|
||||
function showAllPids() {
|
||||
$('.tab-pid_tuning .pid_tuning').show();
|
||||
|
||||
// Hide all optional elements
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||||
$('.pid_optional tr').hide(); // Hide all rows
|
||||
$('.pid_optional table').hide(); // Hide tables
|
||||
$('.pid_optional').hide(); // Hide general div
|
||||
|
||||
// Only show rows supported by the firmware
|
||||
PID_names.forEach(function(elementPid) {
|
||||
// Show rows for the PID
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||||
$('.pid_tuning .' + elementPid).show();
|
||||
|
||||
// Show titles and other elements needed by the PID
|
||||
$('.needed_by_' + elementPid).show();
|
||||
});
|
||||
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||||
// Special case
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||||
if (semver.lt(CONFIG.apiVersion, "1.24.0")) {
|
||||
$('#pid_sensitivity').hide();
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
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||||
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||||
function hideUnusedPids() {
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||||
$('.tab-pid_tuning .pid_tuning').hide();
|
||||
|
||||
$('#pid_main').show();
|
||||
|
||||
if (have_sensor(CONFIG.activeSensors, 'acc')) {
|
||||
$('#pid_accel').show();
|
||||
$('#pid_level').show();
|
||||
$('#pid_sensitivity').show();
|
||||
if (!have_sensor(CONFIG.activeSensors, 'acc')) {
|
||||
$('#pid_accel').hide();
|
||||
}
|
||||
|
||||
var showTitle = false;
|
||||
if (have_sensor(CONFIG.activeSensors, 'baro') ||
|
||||
have_sensor(CONFIG.activeSensors, 'sonar')) {
|
||||
$('#pid_baro').show();
|
||||
showTitle = true;
|
||||
}
|
||||
if (have_sensor(CONFIG.activeSensors, 'mag')) {
|
||||
$('#pid_mag').show();
|
||||
showTitle = true;
|
||||
}
|
||||
if (FEATURE_CONFIG.features.isEnabled('GPS')) {
|
||||
$('#pid_gps').show();
|
||||
showTitle = true;
|
||||
var hideSensorPid = function(element, sensorReady) {
|
||||
var isVisible = element.is(":visible");
|
||||
if (!isVisible || !sensorReady) {
|
||||
element.hide();
|
||||
isVisible = false;
|
||||
}
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||||
|
||||
return isVisible;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (showTitle) {
|
||||
$('#pid_optional').show();
|
||||
var isVisibleBaroMagGps = false;
|
||||
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||||
isVisibleBaroMagGps |= hideSensorPid($('#pid_baro'), have_sensor(CONFIG.activeSensors, 'baro') || have_sensor(CONFIG.activeSensors, 'sonar'));
|
||||
|
||||
isVisibleBaroMagGps |= hideSensorPid($('#pid_mag'), have_sensor(CONFIG.activeSensors, 'mag'));
|
||||
|
||||
isVisibleBaroMagGps |= hideSensorPid($('#pid_gps'), have_sensor(CONFIG.activeSensors, 'GPS'));
|
||||
|
||||
if (!isVisibleBaroMagGps) {
|
||||
$('#pid_baro_mag_gps').hide();
|
||||
}
|
||||
}
|
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|
||||
|
|
@ -873,6 +726,7 @@ TABS.pid_tuning.initialize = function (callback) {
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
showAllPids();
|
||||
updatePidDisplay();
|
||||
|
||||
showAllButton.on('click', function(){
|
||||
|
|
@ -981,12 +835,16 @@ TABS.pid_tuning.initialize = function (callback) {
|
|||
$('.tab-pid_tuning .note').hide();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Add a name to each row of PIDs if empty
|
||||
$('.pid_tuning tr').each(function(){
|
||||
for(i = 0; i < PID_names.length; i++) {
|
||||
if($(this).hasClass(PID_names[i])) {
|
||||
$(this).find('td:first').text(PID_names[i]);
|
||||
for(i = 0; i < PID_names.length; i++) {
|
||||
if($(this).hasClass(PID_names[i])) {
|
||||
var firstColumn = $(this).find('td:first');
|
||||
if (!firstColumn.text()) {
|
||||
firstColumn.text(PID_names[i]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
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});
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