diff --git a/src/main/cli/cli.c b/src/main/cli/cli.c index 208c7772fd..daabd4b885 100644 --- a/src/main/cli/cli.c +++ b/src/main/cli/cli.c @@ -2194,7 +2194,7 @@ static void cliServo(const char *cmdName, char *cmdline) arguments[MIN] < PWM_PULSE_MIN || arguments[MIN] > PWM_PULSE_MAX || arguments[MAX] < PWM_PULSE_MIN || arguments[MAX] > PWM_PULSE_MAX || arguments[MIDDLE] < arguments[MIN] || arguments[MIDDLE] > arguments[MAX] || - arguments[MIN] > arguments[MAX] || arguments[MAX] < arguments[MIN] || + arguments[MIN] > arguments[MAX] || arguments[RATE] < -100 || arguments[RATE] > 100 || arguments[FORWARD] >= MAX_SUPPORTED_RC_CHANNEL_COUNT ) {