Mirror/betaflight
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/betaflight/betaflight.git synced 2025-07-18 05:45:31 +03:00
Code Issues Wiki Activity

Change port mode MODE_BIDIR into a port option instead

Browse source
This commit is contained in:
Nicholas Sherlock 2015-03-19 13:42:13 +13:00
parent 344e8fbf04
commit 3c543d36c8
6 changed files with 124 additions and 94 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

84
src/main/drivers/serial_uart_stm32f30x.c
View file

@ -82,7 +82,7 @@ static uartPort_t uartPort3;
#endif
#ifdef USE_USART1
uartPort_t *serialUSART1(uint32_t baudRate, portMode_t mode)
uartPort_t *serialUSART1(uint32_t baudRate, portMode_t mode, portOptions_t options)
{
uartPort_t *s;
static volatile uint8_t rx1Buffer[UART1_RX_BUFFER_SIZE];
@ -118,23 +118,23 @@ uartPort_t *serialUSART1(uint32_t baudRate, portMode_t mode)
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
if (mode & MODE_TX) {
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART1_TX_PIN;
GPIO_PinAFConfig(UART1_GPIO, UART1_TX_PINSOURCE, UART1_GPIO_AF);
GPIO_Init(UART1_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
if (mode & MODE_RX) {
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART1_RX_PIN;
GPIO_PinAFConfig(UART1_GPIO, UART1_RX_PINSOURCE, UART1_GPIO_AF);
GPIO_Init(UART1_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
if (mode & MODE_BIDIR) {
if (options & SERIAL_BIDIR) {
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART1_TX_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_PinAFConfig(UART1_GPIO, UART1_TX_PINSOURCE, UART1_GPIO_AF);
GPIO_Init(UART1_GPIO, &GPIO_InitStructure);
} else {
if (mode & MODE_TX) {
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART1_TX_PIN;
GPIO_PinAFConfig(UART1_GPIO, UART1_TX_PINSOURCE, UART1_GPIO_AF);
GPIO_Init(UART1_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
if (mode & MODE_RX) {
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART1_RX_PIN;
GPIO_PinAFConfig(UART1_GPIO, UART1_RX_PINSOURCE, UART1_GPIO_AF);
GPIO_Init(UART1_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
}
// DMA TX Interrupt
@ -157,7 +157,7 @@ uartPort_t *serialUSART1(uint32_t baudRate, portMode_t mode)
#endif
#ifdef USE_USART2
uartPort_t *serialUSART2(uint32_t baudRate, portMode_t mode)
uartPort_t *serialUSART2(uint32_t baudRate, portMode_t mode, portOptions_t options)
{
uartPort_t *s;
static volatile uint8_t rx2Buffer[UART2_RX_BUFFER_SIZE];
@ -197,23 +197,23 @@ uartPort_t *serialUSART2(uint32_t baudRate, portMode_t mode)
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
if (mode & MODE_TX) {
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART2_TX_PIN;
GPIO_PinAFConfig(UART2_GPIO, UART2_TX_PINSOURCE, UART2_GPIO_AF);
GPIO_Init(UART2_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
if (mode & MODE_RX) {
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART2_RX_PIN;
GPIO_PinAFConfig(UART2_GPIO, UART2_RX_PINSOURCE, UART2_GPIO_AF);
GPIO_Init(UART2_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
if (mode & MODE_BIDIR) {
if (options & SERIAL_BIDIR) {
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART2_TX_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_PinAFConfig(UART2_GPIO, UART2_TX_PINSOURCE, UART2_GPIO_AF);
GPIO_Init(UART2_GPIO, &GPIO_InitStructure);
} else {
if (mode & MODE_TX) {
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART2_TX_PIN;
GPIO_PinAFConfig(UART2_GPIO, UART2_TX_PINSOURCE, UART2_GPIO_AF);
GPIO_Init(UART2_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
if (mode & MODE_RX) {
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART2_RX_PIN;
GPIO_PinAFConfig(UART2_GPIO, UART2_RX_PINSOURCE, UART2_GPIO_AF);
GPIO_Init(UART2_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
}
#ifdef USE_USART2_TX_DMA
@ -238,7 +238,7 @@ uartPort_t *serialUSART2(uint32_t baudRate, portMode_t mode)
#endif
#ifdef USE_USART3
uartPort_t *serialUSART3(uint32_t baudRate, portMode_t mode)
uartPort_t *serialUSART3(uint32_t baudRate, portMode_t mode, portOptions_t options)
{
uartPort_t *s;
static volatile uint8_t rx3Buffer[UART3_RX_BUFFER_SIZE];
@ -278,23 +278,23 @@ uartPort_t *serialUSART3(uint32_t baudRate, portMode_t mode)
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
if (mode & MODE_TX) {
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART3_TX_PIN;
GPIO_PinAFConfig(UART3_GPIO, UART3_TX_PINSOURCE, UART3_GPIO_AF);
GPIO_Init(UART3_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
if (mode & MODE_RX) {
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART3_RX_PIN;
GPIO_PinAFConfig(UART3_GPIO, UART3_RX_PINSOURCE, UART3_GPIO_AF);
GPIO_Init(UART3_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
if (mode & MODE_BIDIR) {
if (options & SERIAL_BIDIR) {
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART3_TX_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;
GPIO_PinAFConfig(UART3_GPIO, UART3_TX_PINSOURCE, UART3_GPIO_AF);
GPIO_Init(UART3_GPIO, &GPIO_InitStructure);
} else {
if (mode & MODE_TX) {
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART3_TX_PIN;
GPIO_PinAFConfig(UART3_GPIO, UART3_TX_PINSOURCE, UART3_GPIO_AF);
GPIO_Init(UART3_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
if (mode & MODE_RX) {
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = UART3_RX_PIN;
GPIO_PinAFConfig(UART3_GPIO, UART3_RX_PINSOURCE, UART3_GPIO_AF);
GPIO_Init(UART3_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}
}
#ifdef USE_USART3_TX_DMA