diff --git a/src/main/drivers/system_stm32f7xx.c b/src/main/drivers/system_stm32f7xx.c
index 53729877a8..3ff93d1a6c 100644
--- a/src/main/drivers/system_stm32f7xx.c
+++ b/src/main/drivers/system_stm32f7xx.c
@@ -135,24 +135,6 @@ void enableGPIOPowerUsageAndNoiseReductions(void)
 #ifndef STM32F722xx
     __HAL_RCC_SPI6_CLK_ENABLE();
 #endif
-//
-//    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
-//    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
-//    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // default is un-pulled input
-//
-//    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_All;
-//    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin &= ~(GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12); // leave USB D+/D- alone
-//
-//    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin &= ~(GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14); // leave JTAG pins alone
-//    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
-//
-//    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_All;
-//    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
-//
-//    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_All;
-//    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
-//    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
-//    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
 }
 
 bool isMPUSoftReset(void)
diff --git a/src/main/drivers/system_stm32h7xx.c b/src/main/drivers/system_stm32h7xx.c
index 38d12c793e..12c6a7f914 100644
--- a/src/main/drivers/system_stm32h7xx.c
+++ b/src/main/drivers/system_stm32h7xx.c
@@ -118,29 +118,6 @@ void enablePeripherialClocks(void)
 
 void enableGPIOPowerUsageAndNoiseReductions(void)
 {
-    // GPIO initialization, copied from drivers/system_stm32f7xx.c
-    // ... It was commented out.
-    // Where does F7 initializes the GPIO pins? It doesn't do it at all???
-
-//
-//    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
-//    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
-//    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // default is un-pulled input
-//
-//    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_All;
-//    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin &= ~(GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12); // leave USB D+/D- alone
-//
-//    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin &= ~(GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14); // leave JTAG pins alone
-//    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
-//
-//    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_All;
-//    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
-//
-//    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_All;
-//    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
-//    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
-//    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
-
 }
 
 void configureMasterClockOutputs(void)
diff --git a/src/main/fc/init.c b/src/main/fc/init.c
index cd4e50d7d5..0a8e6342d3 100644
--- a/src/main/fc/init.c
+++ b/src/main/fc/init.c
@@ -1006,6 +1006,8 @@ void init(void)
     motorEnable();
 #endif
 
+    initializeUnusedPins();
+
     tasksInit();
 
     systemState |= SYSTEM_STATE_READY;