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exti_io from Peter Ledvina
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9e30e69cee
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30
src/main/drivers/io_impl.h
Normal file
30
src/main/drivers/io_impl.h
Normal file
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@ -0,0 +1,30 @@
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#pragma once
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// TODO - GPIO_TypeDef include
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#include "io.h"
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#include "platform.h"
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typedef struct ioDef_s {
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ioTag_t tag;
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} ioDef_t;
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typedef struct ioRec_s {
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GPIO_TypeDef *gpio;
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uint16_t pin;
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resourceOwner_t owner;
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resourceType_t resourcesUsed; // TODO!
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} ioRec_t;
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extern ioRec_t ioRecs[DEFIO_IO_USED_COUNT];
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int IO_GPIOPortIdx(IO_t io);
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int IO_GPIOPinIdx(IO_t io);
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#if defined(STM32F10X)
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int IO_GPIO_PinSource(IO_t io);
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int IO_GPIO_PortSource(IO_t io);
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#elif defined(STM32F303xC)
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int IO_EXTI_PortSourceGPIO(IO_t io);
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||||
int IO_EXTI_PinSource(IO_t io);
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#endif
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uint32_t IO_EXTI_Line(IO_t io);
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ioRec_t *IO_Rec(IO_t io);
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