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Changed CLI parser to allow multiple whitespaces. Fixes problem with 'mmix' dump.
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@ -968,14 +968,24 @@ static void cliShowArgumentRangeError(char *name, int min, int max)
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cliPrintf("%s must be between %d and %d\r\n", name, min, max);
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}
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static char *nextArg(char *currentArg)
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{
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char *ptr = strchr(currentArg, ' ');
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while (ptr && *ptr == ' ') {
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ptr++;
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}
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return ptr;
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}
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static char *processChannelRangeArgs(char *ptr, channelRange_t *range, uint8_t *validArgumentCount)
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{
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int val;
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for (uint32_t argIndex = 0; argIndex < 2; argIndex++) {
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ptr = strchr(ptr, ' ');
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ptr = nextArg(ptr);
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if (ptr) {
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val = atoi(++ptr);
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val = atoi(ptr);
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val = CHANNEL_VALUE_TO_STEP(val);
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if (val >= MIN_MODE_RANGE_STEP && val <= MAX_MODE_RANGE_STEP) {
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if (argIndex == 0) {
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@ -1058,9 +1068,9 @@ static void cliRxFail(char *cmdline)
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rxFailsafeChannelMode_e mode = channelFailsafeConfiguration->mode;
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bool requireValue = channelFailsafeConfiguration->mode == RX_FAILSAFE_MODE_SET;
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ptr = strchr(ptr, ' ');
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ptr = nextArg(ptr);
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if (ptr) {
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char *p = strchr(rxFailsafeModeCharacters, *(++ptr));
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||||
char *p = strchr(rxFailsafeModeCharacters, *(ptr));
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if (p) {
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uint8_t requestedMode = p - rxFailsafeModeCharacters;
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mode = rxFailsafeModesTable[type][requestedMode];
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@ -1074,13 +1084,13 @@ static void cliRxFail(char *cmdline)
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requireValue = mode == RX_FAILSAFE_MODE_SET;
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||||
ptr = strchr(ptr, ' ');
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||||
ptr = nextArg(ptr);
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if (ptr) {
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if (!requireValue) {
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cliShowParseError();
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return;
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}
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value = atoi(++ptr);
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value = atoi(ptr);
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value = CHANNEL_VALUE_TO_RXFAIL_STEP(value);
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if (value > MAX_RXFAIL_RANGE_STEP) {
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cliPrint("Value out of range\r\n");
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@ -1164,17 +1174,17 @@ static void cliAux(char *cmdline)
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if (i < MAX_MODE_ACTIVATION_CONDITION_COUNT) {
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modeActivationCondition_t *mac = &masterConfig.modeActivationConditions[i];
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uint8_t validArgumentCount = 0;
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||||
ptr = strchr(ptr, ' ');
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ptr = nextArg(ptr);
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if (ptr) {
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val = atoi(++ptr);
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val = atoi(ptr);
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if (val >= 0 && val < CHECKBOX_ITEM_COUNT) {
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mac->modeId = val;
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validArgumentCount++;
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}
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}
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ptr = strchr(ptr, ' ');
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||||
ptr = nextArg(ptr);
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||||
if (ptr) {
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val = atoi(++ptr);
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val = atoi(ptr);
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||||
if (val >= 0 && val < MAX_AUX_CHANNEL_COUNT) {
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mac->auxChannelIndex = val;
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validArgumentCount++;
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@ -1254,20 +1264,20 @@ static void cliSerial(char *cmdline)
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validArgumentCount++;
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}
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||||
ptr = strchr(ptr, ' ');
|
||||
ptr = nextArg(ptr);
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||||
if (ptr) {
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||||
val = atoi(++ptr);
|
||||
val = atoi(ptr);
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||||
portConfig.functionMask = val & 0xFFFF;
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validArgumentCount++;
|
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}
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||||
for (i = 0; i < 4; i ++) {
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||||
ptr = strchr(ptr, ' ');
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||||
ptr = nextArg(ptr);
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if (!ptr) {
|
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break;
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}
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val = atoi(++ptr);
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val = atoi(ptr);
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uint8_t baudRateIndex = lookupBaudRateIndex(val);
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||||
if (baudRates[baudRateIndex] != (uint32_t) val) {
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@ -1434,17 +1444,17 @@ static void cliAdjustmentRange(char *cmdline)
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|||
adjustmentRange_t *ar = &masterConfig.adjustmentRanges[i];
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uint8_t validArgumentCount = 0;
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||||
ptr = strchr(ptr, ' ');
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||||
ptr = nextArg(ptr);
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if (ptr) {
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val = atoi(++ptr);
|
||||
val = atoi(ptr);
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||||
if (val >= 0 && val < MAX_SIMULTANEOUS_ADJUSTMENT_COUNT) {
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||||
ar->adjustmentIndex = val;
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||||
validArgumentCount++;
|
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}
|
||||
}
|
||||
ptr = strchr(ptr, ' ');
|
||||
ptr = nextArg(ptr);
|
||||
if (ptr) {
|
||||
val = atoi(++ptr);
|
||||
val = atoi(ptr);
|
||||
if (val >= 0 && val < MAX_AUX_CHANNEL_COUNT) {
|
||||
ar->auxChannelIndex = val;
|
||||
validArgumentCount++;
|
||||
|
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@ -1453,17 +1463,17 @@ static void cliAdjustmentRange(char *cmdline)
|
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||||
ptr = processChannelRangeArgs(ptr, &ar->range, &validArgumentCount);
|
||||
|
||||
ptr = strchr(ptr, ' ');
|
||||
ptr = nextArg(ptr);
|
||||
if (ptr) {
|
||||
val = atoi(++ptr);
|
||||
val = atoi(ptr);
|
||||
if (val >= 0 && val < ADJUSTMENT_FUNCTION_COUNT) {
|
||||
ar->adjustmentFunction = val;
|
||||
validArgumentCount++;
|
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}
|
||||
}
|
||||
ptr = strchr(ptr, ' ');
|
||||
ptr = nextArg(ptr);
|
||||
if (ptr) {
|
||||
val = atoi(++ptr);
|
||||
val = atoi(ptr);
|
||||
if (val >= 0 && val < MAX_AUX_CHANNEL_COUNT) {
|
||||
ar->auxSwitchChannelIndex = val;
|
||||
validArgumentCount++;
|
||||
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@ -1531,9 +1541,9 @@ static void cliMotorMix(char *cmdline)
|
|||
for (uint32_t i = 0; i < MAX_SUPPORTED_MOTORS; i++)
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||||
masterConfig.customMotorMixer[i].throttle = 0.0f;
|
||||
} else if (strncasecmp(cmdline, "load", 4) == 0) {
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||||
ptr = strchr(cmdline, ' ');
|
||||
ptr = nextArg(cmdline);
|
||||
if (ptr) {
|
||||
len = strlen(++ptr);
|
||||
len = strlen(ptr);
|
||||
for (uint32_t i = 0; ; i++) {
|
||||
if (mixerNames[i] == NULL) {
|
||||
cliPrint("Invalid name\r\n");
|
||||
|
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@ -1551,30 +1561,30 @@ static void cliMotorMix(char *cmdline)
|
|||
ptr = cmdline;
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||||
uint32_t i = atoi(ptr); // get motor number
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||||
if (i < MAX_SUPPORTED_MOTORS) {
|
||||
ptr = strchr(ptr, ' ');
|
||||
ptr = nextArg(ptr);
|
||||
if (ptr) {
|
||||
masterConfig.customMotorMixer[i].throttle = fastA2F(++ptr);
|
||||
masterConfig.customMotorMixer[i].throttle = fastA2F(ptr);
|
||||
check++;
|
||||
}
|
||||
ptr = strchr(ptr, ' ');
|
||||
ptr = nextArg(ptr);
|
||||
if (ptr) {
|
||||
masterConfig.customMotorMixer[i].roll = fastA2F(++ptr);
|
||||
masterConfig.customMotorMixer[i].roll = fastA2F(ptr);
|
||||
check++;
|
||||
}
|
||||
ptr = strchr(ptr, ' ');
|
||||
ptr = nextArg(ptr);
|
||||
if (ptr) {
|
||||
masterConfig.customMotorMixer[i].pitch = fastA2F(++ptr);
|
||||
masterConfig.customMotorMixer[i].pitch = fastA2F(ptr);
|
||||
check++;
|
||||
}
|
||||
ptr = strchr(ptr, ' ');
|
||||
ptr = nextArg(ptr);
|
||||
if (ptr) {
|
||||
masterConfig.customMotorMixer[i].yaw = fastA2F(++ptr);
|
||||
masterConfig.customMotorMixer[i].yaw = fastA2F(ptr);
|
||||
check++;
|
||||
}
|
||||
if (check != 4) {
|
||||
cliShowParseError();
|
||||
} else {
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||||
cliMotorMix("");
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||||
printMotorMix(DUMP_MASTER, NULL);
|
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}
|
||||
} else {
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||||
cliShowArgumentRangeError("index", 0, MAX_SUPPORTED_MOTORS - 1);
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||||
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@ -1622,15 +1632,15 @@ static void cliRxRange(char *cmdline)
|
|||
if (i >= 0 && i < NON_AUX_CHANNEL_COUNT) {
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||||
int rangeMin, rangeMax;
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||||
ptr = strchr(ptr, ' ');
|
||||
ptr = nextArg(ptr);
|
||||
if (ptr) {
|
||||
rangeMin = atoi(++ptr);
|
||||
rangeMin = atoi(ptr);
|
||||
validArgumentCount++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ptr = strchr(ptr, ' ');
|
||||
ptr = nextArg(ptr);
|
||||
if (ptr) {
|
||||
rangeMax = atoi(++ptr);
|
||||
rangeMax = atoi(ptr);
|
||||
validArgumentCount++;
|
||||
}
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@ -1680,8 +1690,8 @@ static void cliLed(char *cmdline)
|
|||
ptr = cmdline;
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||||
i = atoi(ptr);
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||||
if (i < LED_MAX_STRIP_LENGTH) {
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||||
ptr = strchr(cmdline, ' ');
|
||||
if (!parseLedStripConfig(i, ++ptr)) {
|
||||
ptr = nextArg(cmdline);
|
||||
if (!parseLedStripConfig(i, ptr)) {
|
||||
cliShowParseError();
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
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@ -1728,8 +1738,8 @@ static void cliColor(char *cmdline)
|
|||
ptr = cmdline;
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i = atoi(ptr);
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||||
if (i < LED_CONFIGURABLE_COLOR_COUNT) {
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||||
ptr = strchr(cmdline, ' ');
|
||||
if (!parseColor(i, ++ptr)) {
|
||||
ptr = nextArg(cmdline);
|
||||
if (!parseColor(i, ptr)) {
|
||||
cliShowParseError();
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
|
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@ -1982,9 +1992,9 @@ static void cliServoMix(char *cmdline)
|
|||
masterConfig.servoConf[i].reversedSources = 0;
|
||||
}
|
||||
} else if (strncasecmp(cmdline, "load", 4) == 0) {
|
||||
ptr = strchr(cmdline, ' ');
|
||||
ptr = nextArg(cmdline);
|
||||
if (ptr) {
|
||||
len = strlen(++ptr);
|
||||
len = strlen(ptr);
|
||||
for (uint32_t i = 0; ; i++) {
|
||||
if (mixerNames[i] == NULL) {
|
||||
cliPrintf("Invalid name\r\n");
|
||||
|
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@ -2280,25 +2290,25 @@ static void cliVtx(char *cmdline)
|
|||
if (i < MAX_CHANNEL_ACTIVATION_CONDITION_COUNT) {
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||||
vtxChannelActivationCondition_t *cac = &masterConfig.vtxChannelActivationConditions[i];
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||||
uint8_t validArgumentCount = 0;
|
||||
ptr = strchr(ptr, ' ');
|
||||
ptr = nextArg(ptr);
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||||
if (ptr) {
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val = atoi(++ptr);
|
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val = atoi(ptr);
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||||
if (val >= 0 && val < MAX_AUX_CHANNEL_COUNT) {
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cac->auxChannelIndex = val;
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||||
validArgumentCount++;
|
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}
|
||||
}
|
||||
ptr = strchr(ptr, ' ');
|
||||
ptr = nextArg(ptr);
|
||||
if (ptr) {
|
||||
val = atoi(++ptr);
|
||||
val = atoi(ptr);
|
||||
if (val >= VTX_BAND_MIN && val <= VTX_BAND_MAX) {
|
||||
cac->band = val;
|
||||
validArgumentCount++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
ptr = strchr(ptr, ' ');
|
||||
ptr = nextArg(ptr);
|
||||
if (ptr) {
|
||||
val = atoi(++ptr);
|
||||
val = atoi(ptr);
|
||||
if (val >= VTX_CHANNEL_MIN && val <= VTX_CHANNEL_MAX) {
|
||||
cac->channel = val;
|
||||
validArgumentCount++;
|
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