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Cleanup project structure. Update unit test Makefile to place object
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294
src/main/drivers/system.c
Executable file
294
src/main/drivers/system.c
Executable file
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@ -0,0 +1,294 @@
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#include <stdbool.h>
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||||
#include <stdint.h>
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||||
#include <stdlib.h>
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||||
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#include "platform.h"
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#include "gpio.h"
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#include "light_led.h"
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||||
#include "sound_beeper.h"
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#include "bus_i2c.h"
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#include "bus_spi.h"
|
||||
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#include "system.h"
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||||
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||||
// cycles per microsecond
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||||
static volatile uint32_t usTicks = 0;
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||||
// current uptime for 1kHz systick timer. will rollover after 49 days. hopefully we won't care.
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||||
static volatile uint32_t sysTickUptime = 0;
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||||
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||||
#ifdef STM32F303xC
|
||||
// from system_stm32f30x.c
|
||||
void SetSysClock(void);
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef STM32F10X_MD
|
||||
// from system_stm32f10x.c
|
||||
void SetSysClock(bool overclock);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static void cycleCounterInit(void)
|
||||
{
|
||||
RCC_ClocksTypeDef clocks;
|
||||
RCC_GetClocksFreq(&clocks);
|
||||
usTicks = clocks.SYSCLK_Frequency / 1000000;
|
||||
}
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||||
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||||
// SysTick
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||||
void SysTick_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
sysTickUptime++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Return system uptime in microseconds (rollover in 70minutes)
|
||||
uint32_t micros(void)
|
||||
{
|
||||
register uint32_t ms, cycle_cnt;
|
||||
do {
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||||
ms = sysTickUptime;
|
||||
cycle_cnt = SysTick->VAL;
|
||||
} while (ms != sysTickUptime);
|
||||
return (ms * 1000) + (usTicks * 1000 - cycle_cnt) / usTicks;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Return system uptime in milliseconds (rollover in 49 days)
|
||||
uint32_t millis(void)
|
||||
{
|
||||
return sysTickUptime;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void systemInit(bool overclock)
|
||||
{
|
||||
|
||||
#ifdef STM32F303xC
|
||||
// start fpu
|
||||
SCB->CPACR = (0x3 << (10*2)) | (0x3 << (11*2));
|
||||
#endif
|
||||
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||||
struct {
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||||
GPIO_TypeDef *gpio;
|
||||
gpio_config_t cfg;
|
||||
} gpio_setup[] = {
|
||||
#ifdef LED0
|
||||
{
|
||||
.gpio = LED0_GPIO,
|
||||
.cfg = { LED0_PIN, Mode_Out_PP, Speed_2MHz }
|
||||
},
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef LED1
|
||||
|
||||
{
|
||||
.gpio = LED1_GPIO,
|
||||
.cfg = { LED1_PIN, Mode_Out_PP, Speed_2MHz }
|
||||
},
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef BUZZER
|
||||
{
|
||||
.gpio = BEEP_GPIO,
|
||||
.cfg = { BEEP_PIN, Mode_Out_OD, Speed_2MHz }
|
||||
},
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
gpio_config_t gpio;
|
||||
uint32_t i;
|
||||
uint8_t gpio_count = sizeof(gpio_setup) / sizeof(gpio_setup[0]);
|
||||
|
||||
#ifdef STM32F303xC
|
||||
SetSysClock();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef STM32F10X_MD
|
||||
// Configure the System clock frequency, HCLK, PCLK2 and PCLK1 prescalers
|
||||
// Configure the Flash Latency cycles and enable prefetch buffer
|
||||
SetSysClock(overclock);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Configure NVIC preempt/priority groups
|
||||
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
|
||||
|
||||
// Turn on clocks for stuff we use
|
||||
#ifdef STM32F10X_MD
|
||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3 | RCC_APB1Periph_TIM4 | RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE);
|
||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
|
||||
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef STM32F303xC
|
||||
RCC_ADCCLKConfig(RCC_ADC12PLLCLK_Div256); // 72 MHz divided by 256 = 281.25 kHz
|
||||
|
||||
RCC_APB1PeriphClockCmd(
|
||||
RCC_APB1Periph_TIM2 |
|
||||
RCC_APB1Periph_TIM3 |
|
||||
RCC_APB1Periph_TIM4 |
|
||||
RCC_APB1Periph_I2C2 |
|
||||
RCC_APB1Periph_USART2,
|
||||
ENABLE
|
||||
);
|
||||
RCC_APB2PeriphClockCmd(
|
||||
RCC_APB2Periph_TIM1 |
|
||||
RCC_APB2Periph_TIM8 |
|
||||
#ifdef CHEBUZZF3
|
||||
RCC_APB2Periph_TIM15 |
|
||||
#endif
|
||||
RCC_APB2Periph_TIM16 |
|
||||
RCC_APB2Periph_TIM17 |
|
||||
RCC_APB2Periph_USART1,
|
||||
ENABLE
|
||||
);
|
||||
RCC_AHBPeriphClockCmd(
|
||||
RCC_AHBPeriph_DMA1 |
|
||||
RCC_AHBPeriph_GPIOA |
|
||||
RCC_AHBPeriph_GPIOB |
|
||||
RCC_AHBPeriph_GPIOC |
|
||||
RCC_AHBPeriph_GPIOD |
|
||||
RCC_AHBPeriph_GPIOE |
|
||||
#ifdef CHEBUZZF3
|
||||
RCC_AHBPeriph_GPIOF |
|
||||
#endif
|
||||
RCC_AHBPeriph_ADC12,
|
||||
ENABLE
|
||||
);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
RCC_ClearFlag();
|
||||
|
||||
// Make all GPIO in by default to save power and reduce noise
|
||||
gpio.mode = Mode_AIN;
|
||||
gpio.pin = Pin_All;
|
||||
#ifdef STM32F3DISCOVERY
|
||||
gpio.pin = Pin_All & ~(Pin_13|Pin_14|Pin_15); // Leave JTAG pins alone
|
||||
gpioInit(GPIOA, &gpio);
|
||||
gpio.pin = Pin_All;
|
||||
#else
|
||||
gpioInit(GPIOA, &gpio);
|
||||
#endif
|
||||
gpioInit(GPIOB, &gpio);
|
||||
gpioInit(GPIOC, &gpio);
|
||||
#ifdef STM32F303xC
|
||||
gpioInit(GPIOD, &gpio);
|
||||
gpioInit(GPIOE, &gpio);
|
||||
#ifdef CHEBUZZF3
|
||||
gpioInit(GPIOF, &gpio);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef STM32F10X_MD
|
||||
// Turn off JTAG port 'cause we're using the GPIO for leds
|
||||
#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_NO_JTAG_SW (0x2 << 24)
|
||||
AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_NO_JTAG_SW;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef STM32F303xC
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_6);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_1);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_4);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_4);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_4);
|
||||
#ifdef CHEBUZZF3
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_3);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_3);
|
||||
#endif
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_2);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_2);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_2);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_2);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_1);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_1);
|
||||
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_2);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_2);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_2);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
beeperInit();
|
||||
LED0_OFF;
|
||||
LED1_OFF;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < gpio_count; i++) {
|
||||
if (hse_value == 12000000 && gpio_setup[i].cfg.mode == Mode_Out_OD)
|
||||
gpio_setup[i].cfg.mode = Mode_Out_PP;
|
||||
gpioInit(gpio_setup[i].gpio, &gpio_setup[i].cfg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Init cycle counter
|
||||
cycleCounterInit();
|
||||
|
||||
// SysTick
|
||||
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
|
||||
|
||||
// Configure the rest of the stuff
|
||||
i2cInit(I2C2);
|
||||
spiInit();
|
||||
|
||||
// sleep for 100ms
|
||||
delay(100);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if 1
|
||||
void delayMicroseconds(uint32_t us)
|
||||
{
|
||||
uint32_t now = micros();
|
||||
while (micros() - now < us);
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
void delayMicroseconds(uint32_t us)
|
||||
{
|
||||
uint32_t elapsed = 0;
|
||||
uint32_t lastCount = SysTick->VAL;
|
||||
|
||||
for (;;) {
|
||||
register uint32_t current_count = SysTick->VAL;
|
||||
uint32_t elapsed_us;
|
||||
|
||||
// measure the time elapsed since the last time we checked
|
||||
elapsed += current_count - lastCount;
|
||||
lastCount = current_count;
|
||||
|
||||
// convert to microseconds
|
||||
elapsed_us = elapsed / usTicks;
|
||||
if (elapsed_us >= us)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
// reduce the delay by the elapsed time
|
||||
us -= elapsed_us;
|
||||
|
||||
// keep fractional microseconds for the next iteration
|
||||
elapsed %= usTicks;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
void delay(uint32_t ms)
|
||||
{
|
||||
while (ms--)
|
||||
delayMicroseconds(1000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// FIXME replace mode with an enum so usage can be tracked, currently mode is a magic number
|
||||
void failureMode(uint8_t mode)
|
||||
{
|
||||
LED1_ON;
|
||||
LED0_OFF;
|
||||
while (1) {
|
||||
LED1_TOGGLE;
|
||||
LED0_TOGGLE;
|
||||
delay(475 * mode - 2);
|
||||
BEEP_ON
|
||||
delay(25);
|
||||
BEEP_OFF;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define AIRCR_VECTKEY_MASK ((uint32_t)0x05FA0000)
|
||||
|
||||
void systemReset(bool toBootloader)
|
||||
{
|
||||
if (toBootloader) {
|
||||
// 1FFFF000 -> 20000200 -> SP
|
||||
// 1FFFF004 -> 1FFFF021 -> PC
|
||||
*((uint32_t *)0x20004FF0) = 0xDEADBEEF; // 20KB STM32F103
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Generate system reset
|
||||
SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | (uint32_t)0x04;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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