diff --git a/src/main/fc/fc_core.c b/src/main/fc/fc_core.c index 22c3ea0084..7c0f14d979 100644 --- a/src/main/fc/fc_core.c +++ b/src/main/fc/fc_core.c @@ -190,7 +190,7 @@ void updateArmingStatus(void) unsetArmingDisabled(ARMING_DISABLED_THROTTLE); } - if (!STATE(SMALL_ANGLE)) { + if (!STATE(SMALL_ANGLE) && !IS_RC_MODE_ACTIVE(BOXFLIPOVERAFTERCRASH)) { setArmingDisabled(ARMING_DISABLED_ANGLE); } else { unsetArmingDisabled(ARMING_DISABLED_ANGLE);