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https://github.com/iNavFlight/inav-configurator.git
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Drop Global Functions support
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Pawel Spychalski (DzikuVx)
parent
752cd2360e
commit
0dcf1a9e58
7 changed files with 43 additions and 441 deletions
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@ -90,7 +90,6 @@ sources.js = [
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||||||
'./js/servoMixRule.js',
|
'./js/servoMixRule.js',
|
||||||
'./js/motorMixRule.js',
|
'./js/motorMixRule.js',
|
||||||
'./js/logicCondition.js',
|
'./js/logicCondition.js',
|
||||||
'./js/globalFunction.js',
|
|
||||||
'./js/settings.js',
|
'./js/settings.js',
|
||||||
'./js/outputMapping.js',
|
'./js/outputMapping.js',
|
||||||
'./js/model.js',
|
'./js/model.js',
|
||||||
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@ -105,7 +104,6 @@ sources.js = [
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||||||
'./js/servoMixerRuleCollection.js',
|
'./js/servoMixerRuleCollection.js',
|
||||||
'./js/motorMixerRuleCollection.js',
|
'./js/motorMixerRuleCollection.js',
|
||||||
'./js/logicConditionsCollection.js',
|
'./js/logicConditionsCollection.js',
|
||||||
'./js/globalFunctionsCollection.js',
|
|
||||||
'./js/logicConditionsStatus.js',
|
'./js/logicConditionsStatus.js',
|
||||||
'./js/globalVariablesStatus.js',
|
'./js/globalVariablesStatus.js',
|
||||||
'./js/vtx.js',
|
'./js/vtx.js',
|
||||||
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||||||
49
js/fc.js
49
js/fc.js
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@ -172,7 +172,6 @@ var FC = {
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||||||
SERVO_RULES = new ServoMixerRuleCollection();
|
SERVO_RULES = new ServoMixerRuleCollection();
|
||||||
MOTOR_RULES = new MotorMixerRuleCollection();
|
MOTOR_RULES = new MotorMixerRuleCollection();
|
||||||
LOGIC_CONDITIONS = new LogicConditionsCollection();
|
LOGIC_CONDITIONS = new LogicConditionsCollection();
|
||||||
GLOBAL_FUNCTIONS = new GlobalFunctionsCollection();
|
|
||||||
LOGIC_CONDITIONS_STATUS = new LogicConditionsStatus();
|
LOGIC_CONDITIONS_STATUS = new LogicConditionsStatus();
|
||||||
GLOBAL_VARIABLES_STATUS = new GlobalVariablesStatus();
|
GLOBAL_VARIABLES_STATUS = new GlobalVariablesStatus();
|
||||||
|
|
||||||
|
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@ -1188,54 +1187,6 @@ var FC = {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
getFunctionActions: function () {
|
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||||||
return {
|
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||||||
0: {
|
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||||||
name: "OVERRIDE ARMING SAFETY",
|
|
||||||
hasOperand: false
|
|
||||||
},
|
|
||||||
1: {
|
|
||||||
name: "OVERRIDE THROTTLE SCALE",
|
|
||||||
hasOperand: true
|
|
||||||
},
|
|
||||||
2: {
|
|
||||||
name: "SWAP ROLL & YAW",
|
|
||||||
hasOperand: false
|
|
||||||
},
|
|
||||||
3: {
|
|
||||||
name: "SET VTX POWER LEVEL",
|
|
||||||
hasOperand: true
|
|
||||||
},
|
|
||||||
8: {
|
|
||||||
name: "SET VTX BAND",
|
|
||||||
hasOperand: true
|
|
||||||
},
|
|
||||||
9: {
|
|
||||||
name: "SET VTX CHANNEL",
|
|
||||||
hasOperand: true
|
|
||||||
},
|
|
||||||
4: {
|
|
||||||
name: "INVERT ROLL",
|
|
||||||
hasOperand: false
|
|
||||||
},
|
|
||||||
5: {
|
|
||||||
name: "INVERT PITCH",
|
|
||||||
hasOperand: false
|
|
||||||
},
|
|
||||||
6: {
|
|
||||||
name: "INVERT YAW",
|
|
||||||
hasOperand: false
|
|
||||||
},
|
|
||||||
7: {
|
|
||||||
name: "OVERRIDE THROTTLE",
|
|
||||||
hasOperand: true
|
|
||||||
},
|
|
||||||
10: {
|
|
||||||
name: "SET OSD LAYOUT",
|
|
||||||
hasOperand: true
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
getOperandTypes: function () {
|
getOperandTypes: function () {
|
||||||
return {
|
return {
|
||||||
0: {
|
0: {
|
||||||
|
|
|
||||||
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@ -1,207 +0,0 @@
|
||||||
/*global $,FC*/
|
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||||||
'use strict';
|
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||||||
|
|
||||||
let GlobalFunction = function (enabled, conditionId, action, operandType, operandValue, flags) {
|
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||||||
let self = {};
|
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||||||
let $row;
|
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||||||
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||||||
self.getEnabled = function () {
|
|
||||||
return !!enabled;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
self.setEnabled = function (data) {
|
|
||||||
enabled = !!data;
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
self.getConditionId = function () {
|
|
||||||
return conditionId;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
self.setConditionId = function (data) {
|
|
||||||
conditionId = data;
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
self.getAction = function () {
|
|
||||||
return action;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
self.setAction = function (data) {
|
|
||||||
action = data;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
self.getOperandType = function () {
|
|
||||||
return operandType;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
self.setOperandType = function (data) {
|
|
||||||
operandType = data;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
self.getOperandValue = function () {
|
|
||||||
return operandValue;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
self.setOperandValue = function (data) {
|
|
||||||
operandValue = data;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
self.getFlags = function () {
|
|
||||||
return flags;
|
|
||||||
};
|
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||||||
|
|
||||||
self.setFlags = function (data) {
|
|
||||||
flags = data;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
self.onOperatorValueChange = function (event) {
|
|
||||||
let $cT = $(event.currentTarget);
|
|
||||||
self.setOperandValue($cT.val());
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
self.onOperatorTypeChange = function (event) {
|
|
||||||
let $cT = $(event.currentTarget),
|
|
||||||
operand = $cT.data("operand"),
|
|
||||||
$container = $cT.parent(),
|
|
||||||
operandMetadata = FC.getOperandTypes()[$cT.val()];
|
|
||||||
|
|
||||||
self.setOperandType($cT.val());
|
|
||||||
self.setOperandValue(operandMetadata.default);
|
|
||||||
|
|
||||||
GUI.renderOperandValue($container, operandMetadata, operand, operandMetadata.default, self.onOperatorValueChange);
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
self.onEnabledChange = function (event) {
|
|
||||||
let $cT = $(event.currentTarget),
|
|
||||||
$parent = $cT.closest('tr');
|
|
||||||
self.setEnabled(!!$cT.prop('checked'));
|
|
||||||
|
|
||||||
self.renderAction($parent);
|
|
||||||
self.renderOperand($parent);
|
|
||||||
self.renderLogicId($parent);
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
self.onLogicIdChange = function(event) {
|
|
||||||
let $cT = $(event.currentTarget);
|
|
||||||
self.setConditionId($cT.val());
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
self.onActionChange = function (event) {
|
|
||||||
let $cT = $(event.currentTarget);
|
|
||||||
self.setAction($cT.val());
|
|
||||||
self.renderOperand($cT.closest('tr'));
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
self.hasOperand = function () {
|
|
||||||
|
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||||||
let actions = FC.getFunctionActions();
|
|
||||||
|
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||||||
if (!self.getEnabled()) {
|
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||||||
return false;
|
|
||||||
}
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||||||
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|
||||||
return actions[self.getAction()].hasOperand;
|
|
||||||
};
|
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||||||
|
|
||||||
self.renderOperand = function ($row) {
|
|
||||||
let $container;
|
|
||||||
|
|
||||||
$container = $row.find('.function_cell__operand');
|
|
||||||
|
|
||||||
$container.html('');
|
|
||||||
if (self.hasOperand()) {
|
|
||||||
|
|
||||||
$container.append('<select class="logic_element__operand--type" data-operand="0"></select>');
|
|
||||||
let $t = $container.find('.logic_element__operand--type');
|
|
||||||
|
|
||||||
for (let k in FC.getOperandTypes()) {
|
|
||||||
if (FC.getOperandTypes().hasOwnProperty(k)) {
|
|
||||||
let op = FC.getOperandTypes()[k];
|
|
||||||
|
|
||||||
if (operandType == k) {
|
|
||||||
$t.append('<option value="' + k + '" selected>' + op.name + '</option>');
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Render value element depending on type
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
GUI.renderOperandValue($container, op, 0, operandValue, self.onOperatorValueChange);
|
|
||||||
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
$t.append('<option value="' + k + '">' + op.name + '</option>');
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
* Bind events
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
$t.change(self.onOperatorTypeChange);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
self.renderAction = function ($row) {
|
|
||||||
|
|
||||||
if (self.getEnabled()) {
|
|
||||||
|
|
||||||
$row.find('.function_cell__action').html("<select class='function__action' ></select>");
|
|
||||||
let $t = $row.find(".function__action");
|
|
||||||
|
|
||||||
for (let k in FC.getFunctionActions()) {
|
|
||||||
if (FC.getFunctionActions().hasOwnProperty(k)) {
|
|
||||||
let o = FC.getFunctionActions()[k];
|
|
||||||
if (self.getAction() == parseInt(k, 10)) {
|
|
||||||
$t.append('<option value="' + k + '" selected>' + o.name + '</option>');
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
$t.append('<option value="' + k + '">' + o.name + '</option>');
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
$t.change(self.onActionChange);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
$row.find('.function_cell__action').html("");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
self.renderLogicId = function($row) {
|
|
||||||
|
|
||||||
if (self.getEnabled()) {
|
|
||||||
GUI.renderLogicConditionSelect(
|
|
||||||
$row.find('.function_cell__logicId'),
|
|
||||||
LOGIC_CONDITIONS,
|
|
||||||
self.getConditionId(),
|
|
||||||
self.onLogicIdChange,
|
|
||||||
true
|
|
||||||
);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
$row.find('.function_cell__logicId').html("");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
self.render = function (index, $container) {
|
|
||||||
|
|
||||||
$container.find('tbody').append('<tr>\
|
|
||||||
<td class="function_cell__index"></td>\
|
|
||||||
<td class="function_cell__enabled"></td>\
|
|
||||||
<td class="function_cell__logicId"></td>\
|
|
||||||
<td class="function_cell__action"></td>\
|
|
||||||
<td class="function_cell__operand"></td>\
|
|
||||||
<td class="function_cell__flags"></td>\
|
|
||||||
<td class="function_cell__status"><div class="logic_cell__active_marker"></div></td>\
|
|
||||||
</tr>\
|
|
||||||
');
|
|
||||||
|
|
||||||
$row = $container.find('tr:last');
|
|
||||||
|
|
||||||
$row.find('.function_cell__index').html(index);
|
|
||||||
$row.find('.function_cell__enabled').html("<input type='checkbox' class='toggle function_element__enabled' />");
|
|
||||||
$row.find('.function_element__enabled').
|
|
||||||
prop('checked', self.getEnabled()).
|
|
||||||
change(self.onEnabledChange);
|
|
||||||
self.renderLogicId($row);
|
|
||||||
self.renderAction($row);
|
|
||||||
self.renderOperand($row);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
return self;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,47 +0,0 @@
|
||||||
'use strict';
|
|
||||||
|
|
||||||
let GlobalFunctionsCollection = function () {
|
|
||||||
let self = {},
|
|
||||||
data = [],
|
|
||||||
$container;
|
|
||||||
|
|
||||||
self.put = function (element) {
|
|
||||||
data.push(element);
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
self.get = function () {
|
|
||||||
return data;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
self.flush = function () {
|
|
||||||
data = [];
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
self.getCount = function () {
|
|
||||||
return data.length
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
self.init = function ($element) {
|
|
||||||
|
|
||||||
if (semver.lt(CONFIG.flightControllerVersion, "2.4.0")) {
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
$container = $element;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
self.render = function () {
|
|
||||||
let $table = $container.find(".function__table")
|
|
||||||
$table.find("tbody tr").remove();
|
|
||||||
|
|
||||||
for (let k in self.get()) {
|
|
||||||
if (self.get().hasOwnProperty(k)) {
|
|
||||||
self.get()[k].render(k, $table);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
GUI.switchery();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return self;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -552,26 +552,6 @@ var mspHelper = (function (gui) {
|
||||||
console.log("Logic conditions saved");
|
console.log("Logic conditions saved");
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case MSPCodes.MSP2_INAV_GLOBAL_FUNCTIONS:
|
|
||||||
GLOBAL_FUNCTIONS.flush();
|
|
||||||
if (data.byteLength % 9 === 0) {
|
|
||||||
for (i = 0; i < data.byteLength; i += 9) {
|
|
||||||
GLOBAL_FUNCTIONS.put(new GlobalFunction(
|
|
||||||
data.getInt8(i),
|
|
||||||
data.getInt8(i + 1),
|
|
||||||
data.getInt8(i + 2),
|
|
||||||
data.getInt8(i + 3),
|
|
||||||
data.getInt32(i + 4, true),
|
|
||||||
data.getInt8(i + 8)
|
|
||||||
));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case MSPCodes.MSP2_INAV_SET_GLOBAL_FUNCTIONS:
|
|
||||||
console.log("Global functions saved");
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case MSPCodes.MSP2_COMMON_MOTOR_MIXER:
|
case MSPCodes.MSP2_COMMON_MOTOR_MIXER:
|
||||||
MOTOR_RULES.flush();
|
MOTOR_RULES.flush();
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -2380,48 +2360,6 @@ var mspHelper = (function (gui) {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
self.loadGlobalFunctions = function (callback) {
|
|
||||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP2_INAV_GLOBAL_FUNCTIONS, false, false, callback);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
self.sendGlobalFunctions = function (onCompleteCallback) {
|
|
||||||
let nextFunction = sendGlobalFunction,
|
|
||||||
functionIndex = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (GLOBAL_FUNCTIONS.getCount() == 0) {
|
|
||||||
onCompleteCallback();
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
nextFunction();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function sendGlobalFunction() {
|
|
||||||
|
|
||||||
let buffer = [];
|
|
||||||
|
|
||||||
// send one at a time, with index, 14 bytes per one condition
|
|
||||||
|
|
||||||
let globalFunction = GLOBAL_FUNCTIONS.get()[functionIndex];
|
|
||||||
|
|
||||||
buffer.push(functionIndex);
|
|
||||||
buffer.push(globalFunction.getEnabled());
|
|
||||||
buffer.push(globalFunction.getConditionId());
|
|
||||||
buffer.push(globalFunction.getAction());
|
|
||||||
buffer.push(globalFunction.getOperandType());
|
|
||||||
buffer.push(specificByte(globalFunction.getOperandValue(), 0));
|
|
||||||
buffer.push(specificByte(globalFunction.getOperandValue(), 1));
|
|
||||||
buffer.push(specificByte(globalFunction.getOperandValue(), 2));
|
|
||||||
buffer.push(specificByte(globalFunction.getOperandValue(), 3));
|
|
||||||
buffer.push(globalFunction.getFlags());
|
|
||||||
|
|
||||||
// prepare for next iteration
|
|
||||||
functionIndex++;
|
|
||||||
if (functionIndex == GLOBAL_FUNCTIONS.getCount()) { //This is the last rule. Not pretty, but we have to send all rules
|
|
||||||
nextFunction = onCompleteCallback;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP2_INAV_SET_GLOBAL_FUNCTIONS, buffer, false, nextFunction);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
self.sendModeRanges = function (onCompleteCallback) {
|
self.sendModeRanges = function (onCompleteCallback) {
|
||||||
var nextFunction = send_next_mode_range;
|
var nextFunction = send_next_mode_range;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -1,13 +1,6 @@
|
||||||
<div class="tab-configuration tab-programming toolbar_fixed_bottom">
|
<div class="tab-configuration tab-programming toolbar_fixed_bottom">
|
||||||
<div class="content_wrapper" id="programming-main-content">
|
<div class="content_wrapper" id="programming-main-content">
|
||||||
|
|
||||||
<div class="tab_title subtab__header">
|
|
||||||
<span class="subtab__header_label subtab__header_label--current" for="logic-wrapper" data-i18n="tabLogicConditions"></span>
|
|
||||||
<span class="subtab__header_label" for="functions-wrapper" data-i18n="globalFunctions"></span>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
|
|
||||||
<div id="logic-wrapper" class="subtab__content subtab__content--current">
|
|
||||||
|
|
||||||
<div class="gvar__container">
|
<div class="gvar__container">
|
||||||
<div class="gvar__wrapper">
|
<div class="gvar__wrapper">
|
||||||
<div class="gvar__cell">
|
<div class="gvar__cell">
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||||||
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@ -51,25 +44,6 @@
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<tbody>
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<tbody>
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||||||
</tbody>
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</tbody>
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</table>
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</table>
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</div>
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<div id="functions-wrapper" class="subtab__content">
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<table class="mixer-table function__table">
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<thead>
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<tr>
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||||||
<th style="width: 50px" data-i18n="functionId"></th>
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||||||
<th style="width: 80px" data-i18n="functionEnabled"></th>
|
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||||||
<th style="width: 120px" data-i18n="functionLogicId"></th>
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||||||
<th data-i18n="functionAction"></th>
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||||||
<th data-i18n="functionOperand"></th>
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||||||
<th data-i18n="functionFlags"></th>
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||||||
<th data-i18n="functionStatus"></th>
|
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</tr>
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||||||
</thead>
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||||||
<tbody>
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||||||
</tbody>
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||||||
</table>
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</div>
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</div>
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</div>
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||||||
<div class="content_toolbar">
|
<div class="content_toolbar">
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||||||
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@ -13,15 +13,13 @@ TABS.programming.initialize = function (callback, scrollPosition) {
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}
|
}
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||||||
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||||||
loadChainer.setChain([
|
loadChainer.setChain([
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||||||
mspHelper.loadLogicConditions,
|
mspHelper.loadLogicConditions
|
||||||
mspHelper.loadGlobalFunctions
|
|
||||||
]);
|
]);
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||||||
loadChainer.setExitPoint(loadHtml);
|
loadChainer.setExitPoint(loadHtml);
|
||||||
loadChainer.execute();
|
loadChainer.execute();
|
||||||
|
|
||||||
saveChainer.setChain([
|
saveChainer.setChain([
|
||||||
mspHelper.sendLogicConditions,
|
mspHelper.sendLogicConditions,
|
||||||
mspHelper.sendGlobalFunctions,
|
|
||||||
mspHelper.saveToEeprom
|
mspHelper.saveToEeprom
|
||||||
]);
|
]);
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||||||
|
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||||||
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@ -37,12 +35,9 @@ TABS.programming.initialize = function (callback, scrollPosition) {
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||||||
function processHtml() {
|
function processHtml() {
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||||||
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LOGIC_CONDITIONS.init($('#logic-wrapper'));
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LOGIC_CONDITIONS.init($('#programming-main-content'));
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LOGIC_CONDITIONS.render();
|
LOGIC_CONDITIONS.render();
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||||||
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||||||
GLOBAL_FUNCTIONS.init($('#functions-wrapper'));
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||||||
GLOBAL_FUNCTIONS.render();
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||||||
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helper.tabs.init($('.tab-programming'));
|
helper.tabs.init($('.tab-programming'));
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||||||
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||||||
localize();
|
localize();
|
||||||
|
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