mirror of
https://github.com/iNavFlight/inav-configurator.git
synced 2025-07-25 01:05:12 +03:00
Merge branch 'master' into feature/uiunits
This commit is contained in:
Elgan Sayer
GitHub
commit
1a05df71da
40 changed files with 1197 additions and 572 deletions
|
|
@ -214,7 +214,11 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|||
value: 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "d_boost_factor",
|
||||
key: "d_boost_min",
|
||||
value: 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "d_boost_max",
|
||||
value: 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -263,7 +267,7 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_pos_z_p",
|
||||
value: 20
|
||||
value: 15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_pos_z_d",
|
||||
|
|
@ -279,7 +283,7 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|||
},
|
||||
{
|
||||
key: "max_angle_inclination_rll",
|
||||
value: 350
|
||||
value: 450
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_bank_angle",
|
||||
|
|
@ -291,7 +295,11 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_i_pitch",
|
||||
value: 10
|
||||
value: 5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_d_pitch",
|
||||
value: 5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_ff_pitch",
|
||||
|
|
@ -299,15 +307,19 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_p_roll",
|
||||
value: 10
|
||||
value: 15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_i_roll",
|
||||
value: 8
|
||||
value: 3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_d_roll",
|
||||
value: 7
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_ff_roll",
|
||||
value: 40
|
||||
value: 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_p_yaw",
|
||||
|
|
@ -315,7 +327,7 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_i_yaw",
|
||||
value: 5
|
||||
value: 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_ff_yaw",
|
||||
|
|
@ -355,7 +367,7 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_wp_radius",
|
||||
value: 1500
|
||||
value: 5000
|
||||
},
|
||||
],
|
||||
"features": [
|
||||
|
|
@ -392,7 +404,11 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|||
value: 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "d_boost_factor",
|
||||
key: "d_boost_min",
|
||||
value: 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "d_boost_max",
|
||||
value: 1
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -441,7 +457,7 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_pos_z_p",
|
||||
value: 20
|
||||
value: 15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_pos_z_d",
|
||||
|
|
@ -457,7 +473,7 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|||
},
|
||||
{
|
||||
key: "max_angle_inclination_rll",
|
||||
value: 450
|
||||
value: 550
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_bank_angle",
|
||||
|
|
@ -465,11 +481,15 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_p_pitch",
|
||||
value: 10
|
||||
value: 15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_i_pitch",
|
||||
value: 15
|
||||
value: 5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_d_pitch",
|
||||
value: 5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_ff_pitch",
|
||||
|
|
@ -477,15 +497,15 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_p_roll",
|
||||
value: 5
|
||||
value: 15
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_i_roll",
|
||||
value: 8
|
||||
value: 3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_ff_roll",
|
||||
value: 35
|
||||
value: 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "imu_acc_ignore_rate",
|
||||
|
|
@ -521,7 +541,7 @@ helper.defaultsDialog = (function () {
|
|||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_wp_radius",
|
||||
value: 1500
|
||||
value: 5000
|
||||
},
|
||||
],
|
||||
"features": [
|
||||
|
|
|
|||
13
js/fc.js
13
js/fc.js
|
|
@ -1243,6 +1243,17 @@ var FC = {
|
|||
hasOperand: [true, true],
|
||||
output: "boolean"
|
||||
},
|
||||
|
||||
41: {
|
||||
name: "LOITER RADIUS OVERRIDE",
|
||||
hasOperand: [true, false],
|
||||
output: "boolean"
|
||||
},
|
||||
42: {
|
||||
name: "SET PROFILE",
|
||||
hasOperand: [true, false],
|
||||
output: "boolean"
|
||||
},
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
getOperandTypes: function () {
|
||||
|
|
@ -1301,6 +1312,8 @@ var FC = {
|
|||
32: "CRSF LQ",
|
||||
33: "CRSF SNR",
|
||||
34: "GPS Valid Fix",
|
||||
35: "Loiter Radius [cm]",
|
||||
36: "Active Profile",
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
3: {
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -455,7 +455,8 @@ var mspHelper = (function (gui) {
|
|||
data.getInt32(10, true),
|
||||
data.getInt16(14, true),
|
||||
data.getInt16(16, true),
|
||||
data.getInt16(18, true)
|
||||
data.getInt16(18, true),
|
||||
data.getUint8(20)
|
||||
));
|
||||
break;
|
||||
case MSPCodes.MSP_BOXIDS:
|
||||
|
|
@ -519,7 +520,7 @@ var mspHelper = (function (gui) {
|
|||
));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case MSPCodes.MSP2_INAV_LOGIC_CONDITIONS_STATUS:
|
||||
|
|
@ -1297,7 +1298,7 @@ var mspHelper = (function (gui) {
|
|||
CALIBRATION_DATA.magZero.Y = data.getInt16(15, true);
|
||||
CALIBRATION_DATA.magZero.Z = data.getInt16(17, true);
|
||||
CALIBRATION_DATA.opflow.Scale = (data.getInt16(19, true) / 256.0);
|
||||
|
||||
|
||||
if (semver.gte(CONFIG.flightControllerVersion, "2.6.0")) {
|
||||
CALIBRATION_DATA.magGain.X = data.getInt16(21, true);
|
||||
CALIBRATION_DATA.magGain.Y = data.getInt16(23, true);
|
||||
|
|
@ -1513,8 +1514,8 @@ var mspHelper = (function (gui) {
|
|||
break;
|
||||
case MSPCodes.MSP2_INAV_SET_SAFEHOME:
|
||||
console.log('Safehome points saved');
|
||||
break;
|
||||
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
console.log('Unknown code detected: ' + dataHandler.code);
|
||||
} else {
|
||||
|
|
@ -2125,7 +2126,7 @@ var mspHelper = (function (gui) {
|
|||
buffer.push(SENSOR_CONFIG.opflow);
|
||||
break;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
case MSPCodes.MSP_WP_MISSION_SAVE:
|
||||
// buffer.push(0);
|
||||
console.log(buffer);
|
||||
|
|
@ -2985,51 +2986,50 @@ var mspHelper = (function (gui) {
|
|||
self.getMissionInfo = function (callback) {
|
||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_WP_GETINFO, false, false, callback);
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
self.loadWaypoints = function (callback) {
|
||||
MISSION_PLANER.reinit();
|
||||
let waypointId = 1;
|
||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_WP_GETINFO, false, false, getFirstWP);
|
||||
|
||||
function getFirstWP() {
|
||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_WP, [waypointId], false, nextWaypoint)
|
||||
};
|
||||
|
||||
function nextWaypoint() {
|
||||
let waypointId = 0;
|
||||
let startTime = new Date().getTime();
|
||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_WP_GETINFO, false, false, loadWaypoint);
|
||||
|
||||
function loadWaypoint() {
|
||||
waypointId++;
|
||||
if (waypointId < MISSION_PLANER.getCountBusyPoints()) {
|
||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_WP, [waypointId], false, nextWaypoint);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_WP, [waypointId], false, loadWaypoint);
|
||||
} else {
|
||||
GUI.log('Receive time: ' + (new Date().getTime() - startTime) + 'ms');
|
||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_WP, [waypointId], false, callback);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
self.saveWaypoints = function (callback) {
|
||||
let waypointId = 1;
|
||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_WP, MISSION_PLANER.extractBuffer(waypointId), false, nextWaypoint)
|
||||
|
||||
function nextWaypoint() {
|
||||
self.saveWaypoints = function (callback) {
|
||||
let waypointId = 0;
|
||||
let startTime = new Date().getTime();
|
||||
sendWaypoint();
|
||||
|
||||
function sendWaypoint() {
|
||||
waypointId++;
|
||||
if (waypointId < MISSION_PLANER.get().length) {
|
||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_WP, MISSION_PLANER.extractBuffer(waypointId), false, nextWaypoint);
|
||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_WP, MISSION_PLANER.extractBuffer(waypointId), false, sendWaypoint);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_WP, MISSION_PLANER.extractBuffer(waypointId), false, endMission);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
function endMission() {
|
||||
GUI.log('Send time: ' + (new Date().getTime() - startTime) + 'ms');
|
||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_WP_GETINFO, false, false, callback);
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
self.loadSafehomes = function (callback) {
|
||||
SAFEHOMES.flush();
|
||||
let safehomeId = 0;
|
||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP2_INAV_SAFEHOME, [safehomeId], false, nextSafehome);
|
||||
|
||||
|
||||
function nextSafehome() {
|
||||
safehomeId++;
|
||||
if (safehomeId < SAFEHOMES.getMaxSafehomeCount()-1) {
|
||||
|
|
@ -3040,11 +3040,11 @@ var mspHelper = (function (gui) {
|
|||
}
|
||||
};
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
self.saveSafehomes = function (callback) {
|
||||
let safehomeId = 0;
|
||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP2_INAV_SET_SAFEHOME, SAFEHOMES.extractBuffer(safehomeId), false, nextSendSafehome);
|
||||
|
||||
|
||||
function nextSendSafehome() {
|
||||
safehomeId++;
|
||||
if (safehomeId < SAFEHOMES.getMaxSafehomeCount()-1) {
|
||||
|
|
@ -3208,9 +3208,9 @@ var mspHelper = (function (gui) {
|
|||
});
|
||||
};
|
||||
|
||||
self.setSetting = function (name, value) {
|
||||
self.setSetting = function (name, value, callback) {
|
||||
this.encodeSetting(name, value).then(function (data) {
|
||||
return MSP.promise(MSPCodes.MSPV2_SET_SETTING, data);
|
||||
return MSP.promise(MSPCodes.MSPV2_SET_SETTING, data).then(callback);
|
||||
});
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -72,7 +72,7 @@ let WaypointCollection = function () {
|
|||
};
|
||||
|
||||
self.isEmpty = function () {
|
||||
return data == [];
|
||||
return data.length == 0;
|
||||
};
|
||||
|
||||
self.flush = function () {
|
||||
|
|
@ -149,7 +149,7 @@ let WaypointCollection = function () {
|
|||
data = tmpData;
|
||||
};
|
||||
|
||||
self.update = function (bMWPfile=false, bReverse=false) {
|
||||
self.update = function (updateEndFlag = true, bMWPfile=false, bReverse=false) {
|
||||
let oldWPNumber = 0;
|
||||
let optionIdx = 0;
|
||||
let idx = 0;
|
||||
|
|
@ -180,11 +180,15 @@ let WaypointCollection = function () {
|
|||
optionIdx = 0;
|
||||
idx++;
|
||||
}
|
||||
if (element.getNumber() == ((bMWPfile && bReverse) ? self.get().length : self.get().length-1)) {
|
||||
element.setEndMission(0xA5);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
element.setEndMission(0);
|
||||
|
||||
/* only update EndMission flag when required and only if single mission loaded on map */
|
||||
if (updateEndFlag) {
|
||||
if (element.getNumber() == self.get().length - 1) {
|
||||
element.setEndMission(0xA5);
|
||||
}
|
||||
else if ((element.getNumber() == self.get().length - 2) && element.getEndMission() == 0xA5) {
|
||||
element.setEndMission(0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue