mirror of
https://github.com/iNavFlight/inav-configurator.git
synced 2025-07-26 01:35:23 +03:00
Merge branch 'master' into dzikuvx-wizard
This commit is contained in:
Pawel Spychalski (DzikuVx)
commit
341f2bb9d8
3375 changed files with 283533 additions and 275991 deletions
|
|
@ -2,22 +2,8 @@ var helper = helper || {};
|
|||
|
||||
helper.defaultsDialogData = [
|
||||
{
|
||||
"title": 'Test',
|
||||
"id": 17,
|
||||
"notRecommended": false,
|
||||
"reboot": true,
|
||||
"mixerToApply": 3,
|
||||
"wizardPages": ['receiver', 'outputs', 'gps', 'filters', 'pids'],
|
||||
"settings": [
|
||||
{
|
||||
key: "model_preview_type",
|
||||
value: 3
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": 'Mini Quad with 3"-7" propellers',
|
||||
"id": 2,
|
||||
"title": 'Mini Quad with 3" propellers',
|
||||
"id": 6,
|
||||
"notRecommended": false,
|
||||
"reboot": true,
|
||||
"mixerToApply": 3,
|
||||
|
|
@ -43,55 +29,43 @@ helper.defaultsDialogData = [
|
|||
value: "DSHOT300"
|
||||
},
|
||||
/*
|
||||
Filtering
|
||||
Ez Tune setup
|
||||
*/
|
||||
{
|
||||
key: "gyro_main_lpf_hz",
|
||||
value: 110
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "gyro_main_lpf_type",
|
||||
value: "PT1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "dterm_lpf_hz",
|
||||
value: 110
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "dterm_lpf_type",
|
||||
value: "PT3"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "dterm_lpf2_hz",
|
||||
value: 0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "dterm_lpf2_type",
|
||||
value: "PT1"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "dynamic_gyro_notch_enabled",
|
||||
key: "ez_enabled",
|
||||
value: "ON"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "dynamic_gyro_notch_q",
|
||||
value: 250
|
||||
key: "ez_filter_hz",
|
||||
value: 90
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "dynamic_gyro_notch_min_hz",
|
||||
value: 120
|
||||
key: "ez_axis_ratio",
|
||||
value: 116
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "setpoint_kalman_enabled",
|
||||
value: "ON"
|
||||
key: "ez_response",
|
||||
value: 71
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "setpoint_kalman_q",
|
||||
value: 200
|
||||
key: "ez_damping",
|
||||
value: 103
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "smith_predictor_delay", // Enable Smith Predictor
|
||||
value: 1.5
|
||||
key: "ez_stability",
|
||||
value: 105
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "ez_aggressiveness",
|
||||
value: 100
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "ez_rate",
|
||||
value: 134
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "ez_expo",
|
||||
value: 118
|
||||
},
|
||||
/*
|
||||
Mechanics
|
||||
|
|
@ -110,11 +84,11 @@ helper.defaultsDialogData = [
|
|||
},
|
||||
{
|
||||
key: "d_boost_min",
|
||||
value: 0.8
|
||||
value: 1.0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "d_boost_max",
|
||||
value: 1.2
|
||||
value: 1.0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "antigravity_gain",
|
||||
|
|
@ -125,63 +99,145 @@ helper.defaultsDialogData = [
|
|||
value: 5
|
||||
},
|
||||
/*
|
||||
Rates
|
||||
*/
|
||||
* TPA
|
||||
*/
|
||||
{
|
||||
key: "rc_yaw_expo",
|
||||
value: 75
|
||||
key: "tpa_rate",
|
||||
value: 20
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "rc_expo",
|
||||
value: 75
|
||||
key: "tpa_breakpoint",
|
||||
value: 1200
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "roll_rate",
|
||||
value: 70
|
||||
key: "platform_type",
|
||||
value: "MULTIROTOR"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "pitch_rate",
|
||||
value: 70
|
||||
key: "applied_defaults",
|
||||
value: 6
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "yaw_rate",
|
||||
value: 60
|
||||
key: "failsafe_procedure",
|
||||
value: "DROP"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": 'Mini Quad with 5" propellers',
|
||||
"id": 2,
|
||||
"notRecommended": false,
|
||||
"reboot": true,
|
||||
"mixerToApply": 3,
|
||||
"settings": [
|
||||
{
|
||||
key: "model_preview_type",
|
||||
value: 3
|
||||
},
|
||||
/*
|
||||
PIDs
|
||||
System
|
||||
*/
|
||||
{
|
||||
key: "mc_p_pitch",
|
||||
value: 44
|
||||
key: "gyro_hardware_lpf",
|
||||
value: "256HZ"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "mc_i_pitch",
|
||||
value: 75
|
||||
key: "looptime",
|
||||
value: 500
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "mc_d_pitch",
|
||||
value: 25
|
||||
key: "motor_pwm_protocol",
|
||||
value: "DSHOT300"
|
||||
},
|
||||
/*
|
||||
Ez Tune setup
|
||||
*/
|
||||
{
|
||||
key: "ez_enabled",
|
||||
value: "ON"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "mc_p_roll",
|
||||
value: 40
|
||||
key: "ez_filter_hz",
|
||||
value: 110
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "mc_i_roll",
|
||||
value: 60
|
||||
key: "ez_axis_ratio",
|
||||
value: 110
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "mc_d_roll",
|
||||
value: 23
|
||||
key: "ez_response",
|
||||
value: 92
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "mc_p_yaw",
|
||||
value: 35
|
||||
key: "ez_damping",
|
||||
value: 108
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "mc_i_yaw",
|
||||
key: "ez_stability",
|
||||
value: 110
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "ez_aggressiveness",
|
||||
value: 80
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "ez_rate",
|
||||
value: 134
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "ez_expo",
|
||||
value: 118
|
||||
},
|
||||
/*
|
||||
Dynamic gyro LPF
|
||||
*/
|
||||
{
|
||||
key: "gyro_use_dyn_lpf",
|
||||
value: "ON"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "gyro_dyn_lpf_min_hz",
|
||||
value: 85
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "gyro_dyn_lpf_max_hz",
|
||||
value: 300
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "gyro_dyn_lpf_curve_expo",
|
||||
value: 3
|
||||
},
|
||||
/*
|
||||
Mechanics
|
||||
*/
|
||||
{
|
||||
key: "airmode_type",
|
||||
value: "THROTTLE_THRESHOLD"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "airmode_throttle_threshold",
|
||||
value: 1150
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "mc_iterm_relax",
|
||||
value: "RP"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "d_boost_min",
|
||||
value: 1.0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "d_boost_max",
|
||||
value: 1.0
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "antigravity_gain",
|
||||
value: 2
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "antigravity_accelerator",
|
||||
value: 5
|
||||
},
|
||||
/*
|
||||
* TPA
|
||||
*/
|
||||
|
|
@ -207,6 +263,127 @@ helper.defaultsDialogData = [
|
|||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": 'Mini Quad with 7" propellers',
|
||||
"id": 5,
|
||||
"notRecommended": false,
|
||||
"reboot": true,
|
||||
"mixerToApply": 3,
|
||||
"settings": [
|
||||
{
|
||||
key: "model_preview_type",
|
||||
value: 3
|
||||
},
|
||||
/*
|
||||
System
|
||||
*/
|
||||
{
|
||||
key: "gyro_hardware_lpf",
|
||||
value: "256HZ"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "looptime",
|
||||
value: 500
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "motor_pwm_protocol",
|
||||
value: "DSHOT300"
|
||||
},
|
||||
/*
|
||||
Ez Tune setup
|
||||
*/
|
||||
{
|
||||
key: "ez_enabled",
|
||||
value: "ON"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "ez_filter_hz",
|
||||
value: 90
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "ez_axis_ratio",
|
||||
value: 110
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "ez_response",
|
||||
value: 101
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "ez_damping",
|
||||
value: 115
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "ez_stability",
|
||||
value: 100
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "ez_aggressiveness",
|
||||
value: 100
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "ez_rate",
|
||||
value: 134
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "ez_expo",
|
||||
value: 118
|
||||
},
|
||||
/*
|
||||
Mechanics
|
||||
*/
|
||||
{
|
||||
key: "airmode_type",
|
||||
value: "THROTTLE_THRESHOLD"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "airmode_throttle_threshold",
|
||||
value: 1150
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "mc_iterm_relax",
|
||||
value: "RPY"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "d_boost_min",
|
||||
value: 0.8
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "d_boost_max",
|
||||
value: 1.2
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "antigravity_gain",
|
||||
value: 2
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "antigravity_accelerator",
|
||||
value: 5
|
||||
},
|
||||
/*
|
||||
* TPA
|
||||
*/
|
||||
{
|
||||
key: "tpa_rate",
|
||||
value: 20
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "tpa_breakpoint",
|
||||
value: 1200
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "platform_type",
|
||||
value: "MULTIROTOR"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "applied_defaults",
|
||||
value: 5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "failsafe_procedure",
|
||||
value: "DROP"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": 'Airplane with a Tail',
|
||||
"notRecommended": false,
|
||||
|
|
@ -266,6 +443,10 @@ helper.defaultsDialogData = [
|
|||
key: "motor_pwm_protocol",
|
||||
value: "STANDARD"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "ahrs_inertia_comp_method",
|
||||
value: "ADAPTIVE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "throttle_idle",
|
||||
value: 5.0
|
||||
|
|
@ -292,19 +473,23 @@ helper.defaultsDialogData = [
|
|||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_pos_z_p",
|
||||
value: 15
|
||||
value: 25
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_pos_z_d",
|
||||
key: "nav_fw_pos_z_i",
|
||||
value: 5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_pos_z_d",
|
||||
value: 8
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_pos_xy_p",
|
||||
value: 60
|
||||
value: 55
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_turn_assist_pitch_gain",
|
||||
value: 0.5
|
||||
value: 0.4
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "max_angle_inclination_rll",
|
||||
|
|
@ -348,7 +533,7 @@ helper.defaultsDialogData = [
|
|||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_p_yaw",
|
||||
value: 20
|
||||
value: 50
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_i_yaw",
|
||||
|
|
@ -356,19 +541,11 @@ helper.defaultsDialogData = [
|
|||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_d_yaw",
|
||||
value: 0
|
||||
value: 20
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_ff_yaw",
|
||||
value: 100
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "imu_acc_ignore_rate",
|
||||
value: 9
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "imu_acc_ignore_slope",
|
||||
value: 5
|
||||
value: 255
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "airmode_type",
|
||||
|
|
@ -391,25 +568,35 @@ helper.defaultsDialogData = [
|
|||
value: 5000
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "failsafe_mission",
|
||||
value: "ON"
|
||||
key: "nav_wp_radius",
|
||||
value: 800
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_wp_radius",
|
||||
key: "nav_wp_max_safe_distance",
|
||||
value: 500
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_launch_max_angle",
|
||||
value: 45
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_launch_motor_delay",
|
||||
value: 100
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_launch_max_altitude",
|
||||
value: 5000
|
||||
},
|
||||
],
|
||||
"features": [
|
||||
{
|
||||
bit: 4, // Enable MOTOR_STOP
|
||||
state: true
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
key: "nav_fw_launch_climb_angle",
|
||||
value: 25
|
||||
},
|
||||
],
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": 'Airplane without a Tail (Wing, Delta, etc)',
|
||||
"notRecommended": false,
|
||||
"id": 3,
|
||||
"id": 4,
|
||||
"reboot": true,
|
||||
"mixerToApply": 8,
|
||||
"settings": [
|
||||
|
|
@ -423,7 +610,7 @@ helper.defaultsDialogData = [
|
|||
},
|
||||
{
|
||||
key: "applied_defaults",
|
||||
value: 3
|
||||
value: 4
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "gyro_hardware_lpf",
|
||||
|
|
@ -465,6 +652,10 @@ helper.defaultsDialogData = [
|
|||
key: "motor_pwm_protocol",
|
||||
value: "STANDARD"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "ahrs_inertia_comp_method",
|
||||
value: "ADAPTIVE"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "throttle_idle",
|
||||
value: 5.0
|
||||
|
|
@ -491,19 +682,23 @@ helper.defaultsDialogData = [
|
|||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_pos_z_p",
|
||||
value: 15
|
||||
value: 35
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_pos_z_d",
|
||||
key: "nav_fw_pos_z_i",
|
||||
value: 5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_pos_z_d",
|
||||
value: 10
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_pos_xy_p",
|
||||
value: 60
|
||||
value: 70
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "fw_turn_assist_pitch_gain",
|
||||
value: 0.2
|
||||
value: 0.3
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "max_angle_inclination_rll",
|
||||
|
|
@ -561,14 +756,6 @@ helper.defaultsDialogData = [
|
|||
key: "fw_ff_yaw",
|
||||
value: 100
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "imu_acc_ignore_rate",
|
||||
value: 9
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "imu_acc_ignore_slope",
|
||||
value: 5
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "airmode_type",
|
||||
value: "STICK_CENTER_ONCE"
|
||||
|
|
@ -590,20 +777,30 @@ helper.defaultsDialogData = [
|
|||
value: 5000
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "failsafe_mission",
|
||||
value: "ON"
|
||||
key: "nav_wp_radius",
|
||||
value: 1000
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_wp_radius",
|
||||
key: "nav_wp_max_safe_distance",
|
||||
value: 500
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_launch_max_angle",
|
||||
value: 75
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_launch_motor_delay",
|
||||
value: 100
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_launch_max_altitude",
|
||||
value: 5000
|
||||
},
|
||||
],
|
||||
"features": [
|
||||
{
|
||||
bit: 4, // Enable MOTOR_STOP
|
||||
state: true
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
key: "nav_fw_launch_climb_angle",
|
||||
value: 25
|
||||
},
|
||||
],
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
"title": 'Rovers & Boats',
|
||||
|
|
@ -645,8 +842,8 @@ helper.defaultsDialogData = [
|
|||
value: "ROVER"
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_wp_safe_distance",
|
||||
value: 50000
|
||||
key: "nav_wp_max_safe_distance",
|
||||
value: 500
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
key: "nav_fw_loiter_radius",
|
||||
|
|
|
|||
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