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@ -14,7 +14,6 @@ function configuration_backup(callback) {
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];
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var uniqueData = [
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MSP_codes.MSP_BOXNAMES,
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MSP_codes.MSP_BOX,
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MSP_codes.MSP_MISC,
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MSP_codes.MSP_RCMAP,
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@ -230,63 +229,157 @@ function configuration_restore(callback) {
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});
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function configuration_upload(configuration, callback) {
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// TODO implement this
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function compareVersions(generated, required) {
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/*
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// check if all attributes that we will be saving exist inside the configuration object
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var validate = [
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'PID',
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'AUX_val',
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'RC',
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'AccelTrim',
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'MISC',
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'SERVO_CONFIG'
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];
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var a = generated.split('.');
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var b = required.split('.');
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for (var i = 0; i < validate.length; i++) {
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if (typeof (configuration[validate[i]]) === 'undefined') {
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GUI.log(chrome.i18n.getMessage('backupFileIncompatible'));
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return;
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for (var i = 0; i < a.length; ++i) {
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a[i] = Number(a[i]);
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}
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for (var i = 0; i < b.length; ++i) {
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||||
b[i] = Number(b[i]);
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}
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if (a.length == 2) {
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a[2] = 0;
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}
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if (a[0] > b[0]) return true;
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if (a[0] < b[0]) return false;
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if (a[1] > b[1]) return true;
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if (a[1] < b[1]) return false;
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if (a[2] > b[2]) return true;
|
||||
if (a[2] < b[2]) return false;
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return true;
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}
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function upload() {
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var activeProfile = null,
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profilesN = 3;
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var profileSpecificData = [
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MSP_codes.MSP_SET_PID,
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MSP_codes.MSP_SET_RC_TUNING,
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||||
MSP_codes.MSP_SET_ACC_TRIM,
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||||
MSP_codes.MSP_SET_SERVO_CONF
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];
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var uniqueData = [
|
||||
MSP_codes.MSP_SET_BOX,
|
||||
MSP_codes.MSP_SET_MISC,
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||||
MSP_codes.MSP_SET_RCMAP,
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||||
MSP_codes.MSP_SET_CONFIG
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];
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||||
MSP.send_message(MSP_codes.MSP_STATUS, false, false, function () {
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activeProfile = CONFIG.profile;
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select_profile();
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});
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function select_profile() {
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if (activeProfile > 0) {
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MSP.send_message(MSP_codes.MSP_SELECT_SETTING, [0], false, upload_specific_data);
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} else {
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upload_specific_data();
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}
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}
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function upload_specific_data() {
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var savingProfile = 0,
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codeKey = 0;
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function load_objects(profile) {
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PIDs = configuration.profiles[profile].PID;
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||||
RC_tuning = configuration.profiles[profile].RC;
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CONFIG.accelerometerTrims = configuration.profiles[profile].AccTrim;
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||||
SERVO_CONFIG = configuration.profiles[profile].ServoConfig;
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||||
}
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function query() {
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||||
MSP.send_message(profileSpecificData[codeKey], MSP.crunch(profileSpecificData[codeKey]), false, function () {
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||||
codeKey++;
|
||||
|
||||
if (codeKey < profileSpecificData.length) {
|
||||
query();
|
||||
} else {
|
||||
codeKey = 0;
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||||
savingProfile++;
|
||||
|
||||
if (savingProfile < profilesN) {
|
||||
load_objects(savingProfile);
|
||||
|
||||
MSP.send_message(MSP_codes.MSP_EEPROM_WRITE, false, false, function () {
|
||||
MSP.send_message(MSP_codes.MSP_SELECT_SETTING, [savingProfile], false, query);
|
||||
});
|
||||
} else {
|
||||
MSP.send_message(MSP_codes.MSP_EEPROM_WRITE, false, false, function () {
|
||||
MSP.send_message(MSP_codes.MSP_SELECT_SETTING, [activeProfile], false, upload_unique_data);
|
||||
});
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||||
}
|
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}
|
||||
});
|
||||
}
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// start uploading
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load_objects(0);
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query();
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||||
}
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function upload_unique_data() {
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var codeKey = 0;
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function load_objects() {
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AUX_CONFIG_values = configuration.AUX;
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MISC = configuration.MISC;
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||||
RC_MAP = configuration.RCMAP;
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||||
BF_CONFIG = configuration.BF_CONFIG;
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||||
}
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||||
function query() {
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||||
if (codeKey < uniqueData.length) {
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||||
MSP.send_message(uniqueData[codeKey], MSP.crunch(uniqueData[codeKey]), false, function () {
|
||||
codeKey++;
|
||||
query();
|
||||
});
|
||||
} else {
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||||
MSP.send_message(MSP_codes.MSP_EEPROM_WRITE, false, false, reboot);
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||||
}
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}
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||||
// start uploading
|
||||
load_objects();
|
||||
query();
|
||||
}
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||||
function reboot() {
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||||
GUI.log(chrome.i18n.getMessage('eeprom_saved_ok'));
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||||
GUI.tab_switch_cleanup(function() {
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||||
MSP.send_message(MSP_codes.MSP_SET_REBOOT, false, false, reinitialize);
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||||
});
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}
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||||
function reinitialize() {
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||||
GUI.log(chrome.i18n.getMessage('deviceRebooting'));
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||||
GUI.timeout_add('waiting_for_bootup', function waiting_for_bootup() {
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||||
MSP.send_message(MSP_codes.MSP_IDENT, false, false, function () {
|
||||
GUI.log(chrome.i18n.getMessage('deviceReady'));
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||||
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||||
if (callback) callback();
|
||||
});
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||||
}, 1500); // 1500 ms seems to be just the right amount of delay to prevent data request timeouts
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}
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}
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// replace data
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PIDs = configuration.PID;
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AUX_CONFIG_values = configuration.AUX_val;
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||||
RC_tuning = configuration.RC;
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CONFIG.accelerometerTrims = configuration.AccelTrim;
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||||
MISC = configuration.MISC;
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||||
SERVO_CONFIG = configuration.SERVO_CONFIG;
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function rc_tuning() { // Send over the RC_tuning changes
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||||
MSP.send_message(MSP_codes.MSP_SET_RC_TUNING, MSP.crunch(MSP_codes.MSP_SET_RC_TUNING), false, aux);
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||||
// validate
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||||
if (typeof configuration.generatedBy !== 'undefined' && compareVersions(configuration.generatedBy, '0.55')) {
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||||
upload();
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} else {
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||||
GUI.log(chrome.i18n.getMessage('backupFileIncompatible'));
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||||
}
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function aux() { // Send over the AUX changes
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MSP.send_message(MSP_codes.MSP_SET_BOX, MSP.crunch(MSP_codes.MSP_SET_BOX), false, trim);
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}
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function trim() { // Send over the new trims
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MSP.send_message(MSP_codes.MSP_SET_ACC_TRIM, MSP.crunch(MSP_codes.MSP_SET_ACC_TRIM), false, misc);
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}
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function misc() { // Send ove the new MISC
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MSP.send_message(MSP_codes.MSP_SET_MISC, MSP.crunch(MSP_codes.MSP_SET_MISC), false, servo_conf);
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}
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function servo_conf() { // send over the new SERVO_CONF
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MSP.send_message(MSP_codes.MSP_SET_SERVO_CONF, MSP.crunch(MSP_codes.MSP_SET_SERVO_CONF), false, save_eeprom);
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}
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||||
function save_eeprom() {
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||||
MSP.send_message(MSP_codes.MSP_EEPROM_WRITE, false, false, function () {
|
||||
GUI.log(chrome.i18n.getMessage('eeprom_saved_ok'));
|
||||
if (callback) callback();
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Send over the PID changes
|
||||
MSP.send_message(MSP_codes.MSP_SET_PID, MSP.crunch(MSP_codes.MSP_SET_PID), false, rc_tuning);
|
||||
*/
|
||||
}
|
||||
}
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