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configuration using save chainer
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commit
e8705b0365
3 changed files with 82 additions and 81 deletions
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@ -1826,6 +1826,10 @@ var mspHelper = (function (gui) {
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MSP.send_message(MSPCodes.MSP_RC, false, false, callback);
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MSP.send_message(MSPCodes.MSP_RC, false, false, callback);
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};
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};
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self.loadAccTrim = function (callback) {
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MSP.send_message(MSPCodes.MSP_ACC_TRIM, false, false, callback);
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};
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self.saveToEeprom = function saveToEeprom(callback) {
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self.saveToEeprom = function saveToEeprom(callback) {
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MSP.send_message(MSPCodes.MSP_EEPROM_WRITE, false, false, callback);
|
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_EEPROM_WRITE, false, false, callback);
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};
|
};
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@ -1878,5 +1882,41 @@ var mspHelper = (function (gui) {
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MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_BF_CONFIG, mspHelper.crunch(MSPCodes.MSP_SET_BF_CONFIG), false, callback);
|
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_BF_CONFIG, mspHelper.crunch(MSPCodes.MSP_SET_BF_CONFIG), false, callback);
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};
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};
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self.saveMisc = function (callback) {
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MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_MISC, mspHelper.crunch(MSPCodes.MSP_SET_MISC), false, callback);
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};
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||||||
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self.save3dConfig = function (callback) {
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MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_3D, mspHelper.crunch(MSPCodes.MSP_SET_3D), false, callback);
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};
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self.saveSensorAlignment = function (callback) {
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MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_SENSOR_ALIGNMENT, mspHelper.crunch(MSPCodes.MSP_SET_SENSOR_ALIGNMENT), false, callback);
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};
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self.saveAccTrim = function (callback) {
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MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_ACC_TRIM, mspHelper.crunch(MSPCodes.MSP_SET_ACC_TRIM), false, callback);
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|
};
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self.saveArmingConfig = function (callback) {
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MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_ARMING_CONFIG, mspHelper.crunch(MSPCodes.MSP_SET_ARMING_CONFIG), false, callback);
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};
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self.saveRxConfig = function (callback) {
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if(semver.gte(CONFIG.apiVersion, "1.21.0")) {
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MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_RX_CONFIG, mspHelper.crunch(MSPCodes.MSP_SET_RX_CONFIG), false, callback);
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} else {
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callback();
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|
}
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|
};
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self.saveSensorConfig = function (callback) {
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if(semver.gte(CONFIG.flightControllerVersion, "1.5.0")) {
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|
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_SENSOR_CONFIG, mspHelper.crunch(MSPCodes.MSP_SET_SENSOR_CONFIG), false, callback);
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} else {
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|
callback();
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|
}
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|
};
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return self;
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return self;
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})(GUI);
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})(GUI);
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@ -1,3 +1,4 @@
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/*global chrome*/
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'use strict';
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'use strict';
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TABS.configuration = {};
|
TABS.configuration = {};
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@ -22,11 +23,44 @@ TABS.configuration.initialize = function (callback, scrollPosition) {
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mspHelper.loadSensorAlignment,
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mspHelper.loadSensorAlignment,
|
||||||
mspHelper.loadAdvancedConfig,
|
mspHelper.loadAdvancedConfig,
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||||||
mspHelper.loadINAVPidConfig,
|
mspHelper.loadINAVPidConfig,
|
||||||
mspHelper.loadSensorConfig
|
mspHelper.loadSensorConfig,
|
||||||
|
mspHelper.loadAccTrim
|
||||||
]);
|
]);
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||||||
loadChainer.setExitPoint(load_html);
|
loadChainer.setExitPoint(load_html);
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||||||
loadChainer.execute();
|
loadChainer.execute();
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var saveChainer = new MSPChainerClass();
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saveChainer.setChain([
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mspHelper.saveMisc,
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mspHelper.save3dConfig,
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mspHelper.saveSensorAlignment,
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mspHelper.saveAccTrim,
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|
mspHelper.saveArmingConfig,
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|
mspHelper.saveLooptimeConfig,
|
||||||
|
mspHelper.saveRxConfig,
|
||||||
|
mspHelper.saveAdvancedConfig,
|
||||||
|
mspHelper.saveINAVPidConfig,
|
||||||
|
mspHelper.saveSensorConfig,
|
||||||
|
mspHelper.saveToEeprom
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|
]);
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saveChainer.setExitPoint(reboot);
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|
function reboot() {
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|
//noinspection JSUnresolvedVariable
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|
GUI.log(chrome.i18n.getMessage('configurationEepromSaved'));
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||||||
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|
GUI.tab_switch_cleanup(function() {
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|
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_REBOOT, false, false, reinitialize);
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||||||
|
});
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|
}
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|
function reinitialize() {
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|
//noinspection JSUnresolvedVariable
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|
GUI.log(chrome.i18n.getMessage('deviceRebooting'));
|
||||||
|
GUI.handleReconnect($('.tab_configuration a'));
|
||||||
|
}
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||||||
function load_html() {
|
function load_html() {
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$('#content').load("./tabs/configuration.html", process_html);
|
$('#content').load("./tabs/configuration.html", process_html);
|
||||||
}
|
}
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|
@ -594,86 +628,7 @@ TABS.configuration.initialize = function (callback, scrollPosition) {
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}
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}
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}
|
}
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function save_misc() {
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saveChainer.execute();
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MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_MISC, mspHelper.crunch(MSPCodes.MSP_SET_MISC), false, save_3d);
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}
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||||||
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||||||
function save_3d() {
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||||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_3D, mspHelper.crunch(MSPCodes.MSP_SET_3D), false, save_sensor_alignment);
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
function save_sensor_alignment() {
|
|
||||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_SENSOR_ALIGNMENT, mspHelper.crunch(MSPCodes.MSP_SET_SENSOR_ALIGNMENT), false, save_acc_trim);
|
|
||||||
}
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||||||
|
|
||||||
function save_acc_trim() {
|
|
||||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_ACC_TRIM, mspHelper.crunch(MSPCodes.MSP_SET_ACC_TRIM), false, save_arming_config);
|
|
||||||
}
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||||||
function save_arming_config() {
|
|
||||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_ARMING_CONFIG, mspHelper.crunch(MSPCodes.MSP_SET_ARMING_CONFIG), false, save_looptime_config);
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
function save_looptime_config() {
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||||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_LOOP_TIME, mspHelper.crunch(MSPCodes.MSP_SET_LOOP_TIME), false, save_rx_config);
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||||||
}
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function save_rx_config() {
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var next_callback = saveAdvancedConfig;
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||||||
if(semver.gte(CONFIG.apiVersion, "1.21.0")) {
|
|
||||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_RX_CONFIG, mspHelper.crunch(MSPCodes.MSP_SET_RX_CONFIG), false, next_callback);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
next_callback();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
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||||||
function saveAdvancedConfig() {
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||||||
var next_callback = saveINAVPidConfig;
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||||||
if(semver.gte(CONFIG.flightControllerVersion, "1.3.0")) {
|
|
||||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_ADVANCED_CONFIG, mspHelper.crunch(MSPCodes.MSP_SET_ADVANCED_CONFIG), false, next_callback);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
next_callback();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
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||||||
function saveINAVPidConfig() {
|
|
||||||
var next_callback = saveSensorConfig;
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||||||
if(semver.gt(CONFIG.flightControllerVersion, "1.3.0")) {
|
|
||||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_INAV_PID, mspHelper.crunch(MSPCodes.MSP_SET_INAV_PID), false, next_callback);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
next_callback();
|
|
||||||
}
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||||||
}
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||||||
function saveSensorConfig() {
|
|
||||||
var next_callback = save_to_eeprom;
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|
||||||
if(semver.gte(CONFIG.flightControllerVersion, "1.5.0")) {
|
|
||||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_SENSOR_CONFIG, mspHelper.crunch(MSPCodes.MSP_SET_SENSOR_CONFIG), false, next_callback);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
next_callback();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
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||||||
function save_to_eeprom() {
|
|
||||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_EEPROM_WRITE, false, false, reboot);
|
|
||||||
}
|
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||||||
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|
||||||
function reboot() {
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||||||
//noinspection JSUnresolvedVariable
|
|
||||||
GUI.log(chrome.i18n.getMessage('configurationEepromSaved'));
|
|
||||||
|
|
||||||
GUI.tab_switch_cleanup(function() {
|
|
||||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_REBOOT, false, false, reinitialize);
|
|
||||||
});
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function reinitialize() {
|
|
||||||
//noinspection JSUnresolvedVariable
|
|
||||||
GUI.log(chrome.i18n.getMessage('deviceRebooting'));
|
|
||||||
GUI.handleReconnect($('.tab_configuration a'));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
MSP.send_message(MSPCodes.MSP_SET_BF_CONFIG, mspHelper.crunch(MSPCodes.MSP_SET_BF_CONFIG), false, save_misc);
|
|
||||||
});
|
});
|
||||||
|
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||||||
// status data pulled via separate timer with static speed
|
// status data pulled via separate timer with static speed
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||||||
|
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||||||
|
|
@ -31,6 +31,12 @@ presets.defaultValues = {
|
||||||
FC_CONFIG: {"loopTime": 2000}
|
FC_CONFIG: {"loopTime": 2000}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* When defining a preset, following fields are required:
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* BF_CONFIG::mixerConfiguration
|
||||||
|
*
|
||||||
|
*/
|
||||||
presets.presets = [
|
presets.presets = [
|
||||||
{
|
{
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name: '5" Racer',
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name: '5" Racer',
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