diff --git a/src/main/io/gps_ublox.c b/src/main/io/gps_ublox.c index fbb7928b59..0d7ed1745e 100755 --- a/src/main/io/gps_ublox.c +++ b/src/main/io/gps_ublox.c @@ -73,9 +73,9 @@ static const uint8_t ubloxInit6[] = { 0xFA, 0x00, 0x64, 0x00, 0x2C, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x17, 0xFF, - 0xB5, 0x62, 0x06, 0x23, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0x4C, 0x66, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // CFG-NAVX5 min 5 SV - 0x05, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, - 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x64, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7C, 0xCD, + // 0xB5, 0x62, 0x06, 0x23, 0x28, 0x00, 0x00, 0x00, 0x4C, 0x66, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, // CFG-NAVX5 min 5 SV + // 0x05, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, + // 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x64, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7C, 0xCD, // DISABLE NMEA messages 0xB5, 0x62, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0xF0, 0x05, 0x00, 0xFF, 0x19, // VGS: Course over ground and Ground speed