diff --git a/src/main/fc/cli.c b/src/main/fc/cli.c index d4b915ec85..53b75fc885 100755 --- a/src/main/fc/cli.c +++ b/src/main/fc/cli.c @@ -2442,7 +2442,7 @@ static void cliServoMix(char *cmdline) if (i >= 0 && i < MAX_SERVO_RULES && args[TARGET] >= 0 && args[TARGET] < MAX_SUPPORTED_SERVOS && args[INPUT] >= 0 && args[INPUT] < INPUT_SOURCE_COUNT && - args[RATE] >= -100 && args[RATE] <= 100 && + args[RATE] >= -125 && args[RATE] <= 125 && args[SPEED] >= 0 && args[SPEED] <= MAX_SERVO_SPEED && args[MIN] >= 0 && args[MIN] <= 100 && args[MAX] >= 0 && args[MAX] <= 100 && args[MIN] < args[MAX]) {