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Fix handling of readonly items, cmsMenuChange() and formatting
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09fb7c5834
commit
eb08d79fd9
2 changed files with 306 additions and 294 deletions
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@ -56,6 +56,7 @@
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#include "config/parameter_group_ids.h"
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// For 'ARM' related
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#include "fc/fc_core.h"
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#include "fc/config.h"
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#include "fc/rc_controls.h"
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#include "fc/runtime_config.h"
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@ -100,7 +101,7 @@ static timeMs_t cmsYieldUntil = 0;
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bool cmsDisplayPortRegister(displayPort_t *pDisplay)
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{
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if (cmsDeviceCount == CMS_MAX_DEVICE)
|
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return false;
|
||||
return false;
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||||
cmsDisplayPorts[cmsDeviceCount++] = pDisplay;
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@ -110,10 +111,10 @@ bool cmsDisplayPortRegister(displayPort_t *pDisplay)
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static displayPort_t *cmsDisplayPortSelectCurrent(void)
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||||
{
|
||||
if (cmsDeviceCount == 0)
|
||||
return NULL;
|
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return NULL;
|
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||||
if (cmsCurrentDevice < 0)
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||||
cmsCurrentDevice = 0;
|
||||
cmsCurrentDevice = 0;
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||||
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||||
return cmsDisplayPorts[cmsCurrentDevice];
|
||||
}
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||||
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@ -121,7 +122,7 @@ static displayPort_t *cmsDisplayPortSelectCurrent(void)
|
|||
static displayPort_t *cmsDisplayPortSelectNext(void)
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||||
{
|
||||
if (cmsDeviceCount == 0)
|
||||
return NULL;
|
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return NULL;
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||||
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||||
cmsCurrentDevice = (cmsCurrentDevice + 1) % cmsDeviceCount; // -1 Okay
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@ -172,16 +173,16 @@ bool cmsInMenu = false;
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|||
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||||
typedef struct cmsCtx_s {
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const CMS_Menu *menu; // menu for this context
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||||
uint8_t page;// page in the menu
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||||
int8_t cursorRow;// cursorRow in the page
|
||||
}cmsCtx_t;
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||||
uint8_t page; // page in the menu
|
||||
int8_t cursorRow; // cursorRow in the page
|
||||
} cmsCtx_t;
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||||
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||||
static cmsCtx_t menuStack[10];
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||||
static uint8_t menuStackIdx = 0;
|
||||
|
||||
static int8_t pageCount; // Number of pages in the current menu
|
||||
static const OSD_Entry *pageTop;// First entry for the current page
|
||||
static uint8_t pageMaxRow;// Max row in the current page
|
||||
static int8_t pageCount; // Number of pages in the current menu
|
||||
static const OSD_Entry *pageTop; // First entry for the current page
|
||||
static uint8_t pageMaxRow; // Max row in the current page
|
||||
|
||||
static cmsCtx_t currentCtx;
|
||||
|
||||
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@ -189,17 +190,15 @@ static cmsCtx_t currentCtx;
|
|||
|
||||
static char menuErrLabel[21 + 1] = "RANDOM DATA";
|
||||
|
||||
static const OSD_Entry menuErrEntries[] =
|
||||
{
|
||||
{ "BROKEN MENU", OME_Label, NULL, NULL, 0},
|
||||
{ menuErrLabel, OME_Label, NULL, NULL, 0},
|
||||
static const OSD_Entry menuErrEntries[] = {
|
||||
{ "BROKEN MENU", OME_Label, NULL, NULL, 0 },
|
||||
{ menuErrLabel, OME_Label, NULL, NULL, 0 },
|
||||
|
||||
OSD_BACK_ENTRY,
|
||||
OSD_END_ENTRY,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const CMS_Menu menuErr =
|
||||
{
|
||||
static const CMS_Menu menuErr = {
|
||||
"MENUERR",
|
||||
OME_MENU,
|
||||
NULL,
|
||||
|
@ -272,7 +271,7 @@ static void cmsFormatFloat(int32_t value, char *floatString)
|
|||
uint8_t k;
|
||||
// np. 3450
|
||||
|
||||
itoa(100000 + value, floatString, 10);// Create string from abs of integer value
|
||||
itoa(100000 + value, floatString, 10); // Create string from abs of integer value
|
||||
|
||||
// 103450
|
||||
|
||||
|
@ -291,7 +290,7 @@ static void cmsFormatFloat(int32_t value, char *floatString)
|
|||
|
||||
// oraz zero wiodonce
|
||||
if (floatString[0] == '0')
|
||||
floatString[0] = ' ';
|
||||
floatString[0] = ' ';
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Pad buffer to the left, i.e. align right
|
||||
|
@ -344,7 +343,7 @@ static int cmsDrawMenuEntry(displayPort_t *pDisplay, const OSD_Entry *p, uint8_t
|
|||
}
|
||||
|
||||
switch (p->type) {
|
||||
case OME_String:
|
||||
case OME_String:
|
||||
if (IS_PRINTVALUE(p, screenRow) && p->data) {
|
||||
strncpy(buff, p->data, CMS_DRAW_BUFFER_LEN);
|
||||
cnt = cmsDrawMenuItemValue(pDisplay, buff, row, CMS_DRAW_BUFFER_LEN);
|
||||
|
@ -352,8 +351,8 @@ static int cmsDrawMenuEntry(displayPort_t *pDisplay, const OSD_Entry *p, uint8_t
|
|||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_Submenu:
|
||||
case OME_Funcall:
|
||||
case OME_Submenu:
|
||||
case OME_Funcall:
|
||||
if (IS_PRINTVALUE(p, screenRow)) {
|
||||
buff[0] = 0x0;
|
||||
if ((p->type == OME_Submenu) && p->func && (p->flags & OPTSTRING)) {
|
||||
|
@ -370,9 +369,9 @@ static int cmsDrawMenuEntry(displayPort_t *pDisplay, const OSD_Entry *p, uint8_t
|
|||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_Bool:
|
||||
case OME_Bool:
|
||||
if (IS_PRINTVALUE(p, screenRow) && p->data) {
|
||||
if (*((uint8_t *) (p->data))) {
|
||||
if (*((uint8_t *)(p->data))) {
|
||||
strcpy(buff, "YES");
|
||||
} else {
|
||||
strcpy(buff, "NO ");
|
||||
|
@ -383,7 +382,7 @@ static int cmsDrawMenuEntry(displayPort_t *pDisplay, const OSD_Entry *p, uint8_t
|
|||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_BoolFunc:
|
||||
case OME_BoolFunc:
|
||||
if (IS_PRINTVALUE(p, screenRow) && p->data) {
|
||||
bool (*func)(bool *arg) = p->data;
|
||||
if (func(NULL)) {
|
||||
|
@ -397,35 +396,47 @@ static int cmsDrawMenuEntry(displayPort_t *pDisplay, const OSD_Entry *p, uint8_t
|
|||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_TAB:
|
||||
case OME_TAB:
|
||||
if (IS_PRINTVALUE(p, screenRow)) {
|
||||
const OSD_TAB_t *ptr = p->data;
|
||||
char * str = (char *) ptr->names[*ptr->val];
|
||||
char * str = (char *)ptr->names[*ptr->val];
|
||||
strncpy(buff, str, CMS_DRAW_BUFFER_LEN);
|
||||
cnt = cmsDrawMenuItemValue(pDisplay, buff, row, CMS_DRAW_BUFFER_LEN);
|
||||
CLR_PRINTVALUE(p, screenRow);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_UINT8:
|
||||
case OME_UINT8:
|
||||
if (IS_PRINTVALUE(p, screenRow) && p->data) {
|
||||
const OSD_UINT8_t *ptr = p->data;
|
||||
itoa(*ptr->val, buff, 10);
|
||||
const uint8_t *val;
|
||||
if (IS_READONLY(p)) {
|
||||
val = p->data;
|
||||
} else {
|
||||
const OSD_UINT8_t *ptr = p->data;
|
||||
val = ptr->val;
|
||||
}
|
||||
itoa(*val, buff, 10);
|
||||
cnt = cmsDrawMenuItemValue(pDisplay, buff, row, CMS_NUM_FIELD_LEN);
|
||||
CLR_PRINTVALUE(p, screenRow);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_INT8:
|
||||
if (IS_PRINTVALUE(p, row) && p->data) {
|
||||
const OSD_INT8_t *ptr = p->data;
|
||||
itoa(*ptr->val, buff, 10);
|
||||
case OME_INT8:
|
||||
if (IS_PRINTVALUE(p, screenRow) && p->data) {
|
||||
const int8_t *val;
|
||||
if (IS_READONLY(p)) {
|
||||
val = p->data;
|
||||
} else {
|
||||
const OSD_INT8_t *ptr = p->data;
|
||||
val = ptr->val;
|
||||
}
|
||||
itoa(*val, buff, 10);
|
||||
cnt = cmsDrawMenuItemValue(pDisplay, buff, row, CMS_NUM_FIELD_LEN);
|
||||
CLR_PRINTVALUE(p, screenRow);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_UINT16:
|
||||
case OME_UINT16:
|
||||
if (IS_PRINTVALUE(p, screenRow) && p->data) {
|
||||
const uint16_t *val;
|
||||
if (IS_READONLY(p)) {
|
||||
|
@ -440,7 +451,7 @@ static int cmsDrawMenuEntry(displayPort_t *pDisplay, const OSD_Entry *p, uint8_t
|
|||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_INT16:
|
||||
case OME_INT16:
|
||||
if (IS_PRINTVALUE(p, screenRow) && p->data) {
|
||||
const int16_t *val;
|
||||
if (IS_READONLY(p)) {
|
||||
|
@ -455,7 +466,7 @@ static int cmsDrawMenuEntry(displayPort_t *pDisplay, const OSD_Entry *p, uint8_t
|
|||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_FLOAT:
|
||||
case OME_FLOAT:
|
||||
if (IS_PRINTVALUE(p, screenRow) && p->data) {
|
||||
const OSD_FLOAT_t *ptr = p->data;
|
||||
cmsFormatFloat(*ptr->val * ptr->multipler, buff);
|
||||
|
@ -464,7 +475,7 @@ static int cmsDrawMenuEntry(displayPort_t *pDisplay, const OSD_Entry *p, uint8_t
|
|||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_Setting:
|
||||
case OME_Setting:
|
||||
if (IS_PRINTVALUE(p, screenRow) && p->data) {
|
||||
buff[0] = '\0';
|
||||
const OSD_SETTING_t *ptr = p->data;
|
||||
|
@ -473,52 +484,53 @@ static int cmsDrawMenuEntry(displayPort_t *pDisplay, const OSD_Entry *p, uint8_t
|
|||
const void *valuePointer = settingGetValuePointer(var);
|
||||
switch (SETTING_TYPE(var)) {
|
||||
case VAR_UINT8:
|
||||
value = *(uint8_t *) valuePointer;
|
||||
break;
|
||||
value = *(uint8_t *)valuePointer;
|
||||
break;
|
||||
case VAR_INT8:
|
||||
value = *(int8_t *) valuePointer;
|
||||
break;
|
||||
value = *(int8_t *)valuePointer;
|
||||
break;
|
||||
case VAR_UINT16:
|
||||
value = *(uint16_t *) valuePointer;
|
||||
break;
|
||||
value = *(uint16_t *)valuePointer;
|
||||
break;
|
||||
case VAR_INT16:
|
||||
value = *(int16_t *) valuePointer;
|
||||
break;
|
||||
value = *(int16_t *)valuePointer;
|
||||
break;
|
||||
case VAR_UINT32:
|
||||
value = *(uint32_t *) valuePointer;
|
||||
break;
|
||||
value = *(uint32_t *)valuePointer;
|
||||
break;
|
||||
case VAR_FLOAT:
|
||||
// XXX: This bypasses the data types. However, we
|
||||
// don't have any VAR_FLOAT settings which require
|
||||
// a data type yet.
|
||||
ftoa(*(float *) valuePointer, buff);
|
||||
break;
|
||||
// XXX: This bypasses the data types. However, we
|
||||
// don't have any VAR_FLOAT settings which require
|
||||
// a data type yet.
|
||||
ftoa(*(float *)valuePointer, buff);
|
||||
break;
|
||||
case VAR_STRING:
|
||||
strncpy(buff, valuePointer, sizeof(buff));
|
||||
break;
|
||||
strncpy(buff, valuePointer, sizeof(buff));
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if (buff[0] == '\0') {
|
||||
const char *suffix = NULL;
|
||||
switch (CMS_DATA_TYPE(p)) {
|
||||
case CMS_DATA_TYPE_ANGULAR_RATE:
|
||||
// Setting is in degrees/10 per second
|
||||
value *= 10;
|
||||
suffix = " DPS";
|
||||
break;
|
||||
// Setting is in degrees/10 per second
|
||||
value *= 10;
|
||||
suffix = " DPS";
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
switch (SETTING_MODE(var)) {
|
||||
case MODE_DIRECT:
|
||||
if (SETTING_TYPE(var) == VAR_UINT32) {
|
||||
tfp_sprintf(buff, "%u", (unsigned) value);
|
||||
} else {
|
||||
tfp_sprintf(buff, "%d", (int) value);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case MODE_LOOKUP: {
|
||||
const char *str = settingLookupValueName(var, value);
|
||||
strncpy(buff, str ? str : "INVALID", sizeof(buff) - 1);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
if (SETTING_TYPE(var) == VAR_UINT32) {
|
||||
tfp_sprintf(buff, "%u", (unsigned)value);
|
||||
} else {
|
||||
tfp_sprintf(buff, "%d", (int)value);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case MODE_LOOKUP:
|
||||
{
|
||||
const char *str = settingLookupValueName(var, value);
|
||||
strncpy(buff, str ? str : "INVALID", sizeof(buff) - 1);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if (suffix) {
|
||||
strcat(buff, suffix);
|
||||
|
@ -530,8 +542,8 @@ static int cmsDrawMenuEntry(displayPort_t *pDisplay, const OSD_Entry *p, uint8_t
|
|||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_Label:
|
||||
case OME_LabelFunc:
|
||||
case OME_Label:
|
||||
case OME_LabelFunc:
|
||||
if (IS_PRINTVALUE(p, screenRow)) {
|
||||
// A label with optional string, immediately following text
|
||||
const char *text = p->data;
|
||||
|
@ -558,9 +570,9 @@ static int cmsDrawMenuEntry(displayPort_t *pDisplay, const OSD_Entry *p, uint8_t
|
|||
case OME_BACK_AND_END:
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_MENU:
|
||||
case OME_MENU:
|
||||
// Fall through
|
||||
default:
|
||||
default:
|
||||
#ifdef CMS_MENU_DEBUG
|
||||
// Shouldn't happen. Notify creator of this menu content.
|
||||
cnt = displayWrite(pDisplay, rightMenuColumn - 6), row, "BADENT");
|
||||
|
@ -574,7 +586,7 @@ static int cmsDrawMenuEntry(displayPort_t *pDisplay, const OSD_Entry *p, uint8_t
|
|||
static void cmsDrawMenu(displayPort_t *pDisplay, uint32_t currentTimeUs)
|
||||
{
|
||||
if (!pageTop)
|
||||
return;
|
||||
return;
|
||||
|
||||
uint8_t i;
|
||||
const OSD_Entry *p;
|
||||
|
@ -599,24 +611,23 @@ static void cmsDrawMenu(displayPort_t *pDisplay, uint32_t currentTimeUs)
|
|||
} else if (drawPolled) {
|
||||
for (p = pageTop, i = 0; p <= pageTop + pageMaxRow; p++, i++) {
|
||||
if (IS_DYNAMIC(p))
|
||||
SET_PRINTVALUE(p, i);
|
||||
SET_PRINTVALUE(p, i);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Cursor manipulation
|
||||
|
||||
while ((pageTop + currentCtx.cursorRow)->type == OME_Label)// skip label
|
||||
currentCtx.cursorRow++;
|
||||
while (cmsElementIsLabel((pageTop + currentCtx.cursorRow)->type)) // skip label
|
||||
currentCtx.cursorRow++;
|
||||
|
||||
cmsPageDebug();
|
||||
|
||||
if (pDisplay->cursorRow >= 0
|
||||
&& currentCtx.cursorRow != pDisplay->cursorRow) {
|
||||
if (pDisplay->cursorRow >= 0 && currentCtx.cursorRow != pDisplay->cursorRow) {
|
||||
room -= displayWrite(pDisplay, leftMenuColumn, top + pDisplay->cursorRow * linesPerMenuItem, " ");
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (room < 30)
|
||||
return;
|
||||
return;
|
||||
|
||||
if (pDisplay->cursorRow != currentCtx.cursorRow) {
|
||||
room -= displayWrite(pDisplay, leftMenuColumn, top + currentCtx.cursorRow * linesPerMenuItem, ">");
|
||||
|
@ -624,13 +635,13 @@ static void cmsDrawMenu(displayPort_t *pDisplay, uint32_t currentTimeUs)
|
|||
}
|
||||
|
||||
if (room < 30)
|
||||
return;
|
||||
return;
|
||||
|
||||
// Print text labels
|
||||
for (i = 0, p = pageTop; i < maxMenuItems && p->type != OME_END; i++, p++) {
|
||||
if (IS_PRINTLABEL(p, i)) {
|
||||
uint8_t coloff = leftMenuColumn;
|
||||
coloff += (p->type == OME_Label) ? 0 : 1;
|
||||
coloff += cmsElementIsLabel(p->type) ? 0 : 1;
|
||||
room -= displayWrite(pDisplay, coloff, top + i * linesPerMenuItem, p->text);
|
||||
CLR_PRINTLABEL(p, i);
|
||||
if (room < 30) {
|
||||
|
@ -648,8 +659,9 @@ static void cmsDrawMenu(displayPort_t *pDisplay, uint32_t currentTimeUs)
|
|||
for (i = 0, p = pageTop; i < maxMenuItems && p->type != OME_END; i++, p++) {
|
||||
if (IS_PRINTVALUE(p, i)) {
|
||||
room -= cmsDrawMenuEntry(pDisplay, p, top + i * linesPerMenuItem, i);
|
||||
if (room < 30)
|
||||
if (room < 30) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (p->type == OME_BACK_AND_END) {
|
||||
break;
|
||||
|
@ -672,10 +684,8 @@ static void cmsMenuCountPage(displayPort_t *pDisplay)
|
|||
|
||||
STATIC_UNIT_TESTED long cmsMenuBack(displayPort_t *pDisplay); // Forward; will be resolved after merging
|
||||
|
||||
long cmsMenuChange(displayPort_t *pDisplay, const void *ptr)
|
||||
long cmsMenuChange(displayPort_t *pDisplay, const CMS_Menu *pMenu, const OSD_Entry *from)
|
||||
{
|
||||
const CMS_Menu *pMenu = (const CMS_Menu *) ptr;
|
||||
|
||||
if (!pMenu) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
@ -683,12 +693,9 @@ long cmsMenuChange(displayPort_t *pDisplay, const void *ptr)
|
|||
#ifdef CMS_MENU_DEBUG
|
||||
if (pMenu->GUARD_type != OME_MENU) {
|
||||
// ptr isn't pointing to a CMS_Menu.
|
||||
if (pMenu->GUARD_type <= OME_MAX)
|
||||
{
|
||||
if (pMenu->GUARD_type <= OME_MAX) {
|
||||
strncpy(menuErrLabel, pMenu->GUARD_text, sizeof(menuErrLabel) - 1);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
} else {
|
||||
strncpy(menuErrLabel, "LABEL UNKNOWN", sizeof(menuErrLabel) - 1);
|
||||
}
|
||||
pMenu = &menuErr;
|
||||
|
@ -703,7 +710,7 @@ long cmsMenuChange(displayPort_t *pDisplay, const void *ptr)
|
|||
currentCtx.menu = pMenu;
|
||||
currentCtx.cursorRow = 0;
|
||||
|
||||
if (pMenu->onEnter && (pMenu->onEnter(NULL) == MENU_CHAIN_BACK)) {
|
||||
if (pMenu->onEnter && (pMenu->onEnter(from) == MENU_CHAIN_BACK)) {
|
||||
return cmsMenuBack(pDisplay);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -752,9 +759,9 @@ void cmsMenuOpen(void)
|
|||
// New open
|
||||
pCurrentDisplay = cmsDisplayPortSelectCurrent();
|
||||
if (!pCurrentDisplay)
|
||||
return;
|
||||
return;
|
||||
cmsInMenu = true;
|
||||
currentCtx = (cmsCtx_t ) {&menuMain, 0, 0};
|
||||
currentCtx = (cmsCtx_t){ &menuMain, 0, 0 };
|
||||
ENABLE_ARMING_FLAG(ARMING_DISABLED_CMS_MENU);
|
||||
} else {
|
||||
// Switch display
|
||||
|
@ -791,7 +798,7 @@ void cmsMenuOpen(void)
|
|||
maxMenuItems = pCurrentDisplay->rows;
|
||||
}
|
||||
|
||||
cmsMenuChange(pCurrentDisplay, currentCtx.menu);
|
||||
cmsMenuChange(pCurrentDisplay, currentCtx.menu, NULL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void cmsTraverseGlobalExit(const CMS_Menu *pMenu)
|
||||
|
@ -812,20 +819,19 @@ static void cmsTraverseGlobalExit(const CMS_Menu *pMenu)
|
|||
|
||||
long cmsMenuExit(displayPort_t *pDisplay, const void *ptr)
|
||||
{
|
||||
int exitType = (int) ptr;
|
||||
int exitType = (int)ptr;
|
||||
switch (exitType) {
|
||||
case CMS_EXIT_SAVE:
|
||||
case CMS_EXIT_SAVEREBOOT:
|
||||
case CMS_POPUP_SAVE:
|
||||
case CMS_POPUP_SAVEREBOOT:
|
||||
case CMS_EXIT_SAVE:
|
||||
case CMS_EXIT_SAVEREBOOT:
|
||||
case CMS_POPUP_SAVE:
|
||||
case CMS_POPUP_SAVEREBOOT:
|
||||
|
||||
cmsTraverseGlobalExit(&menuMain);
|
||||
|
||||
if (currentCtx.menu->onExit)
|
||||
currentCtx.menu->onExit((OSD_Entry *) NULL); // Forced exit
|
||||
currentCtx.menu->onExit((OSD_Entry *)NULL); // Forced exit
|
||||
|
||||
if ((exitType == CMS_POPUP_SAVE)
|
||||
|| (exitType == CMS_POPUP_SAVEREBOOT)) {
|
||||
if ((exitType == CMS_POPUP_SAVE) || (exitType == CMS_POPUP_SAVEREBOOT)) {
|
||||
// traverse through the menu stack and call their onExit functions
|
||||
for (int i = menuStackIdx - 1; i >= 0; i--) {
|
||||
if (menuStack[i].menu->onExit) {
|
||||
|
@ -837,7 +843,7 @@ long cmsMenuExit(displayPort_t *pDisplay, const void *ptr)
|
|||
saveConfigAndNotify();
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case CMS_EXIT:
|
||||
case CMS_EXIT:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -852,11 +858,7 @@ long cmsMenuExit(displayPort_t *pDisplay, const void *ptr)
|
|||
|
||||
displayResync(pDisplay); // Was max7456RefreshAll(); why at this timing?
|
||||
|
||||
stopMotors();
|
||||
stopPwmAllMotors();
|
||||
delay(200);
|
||||
|
||||
systemReset();
|
||||
fcReboot(false);
|
||||
}
|
||||
|
||||
DISABLE_ARMING_FLAG(ARMING_DISABLED_CMS_MENU);
|
||||
|
@ -890,7 +892,7 @@ STATIC_UNIT_TESTED uint16_t cmsHandleKey(displayPort_t *pDisplay, uint8_t key)
|
|||
const OSD_Entry *p;
|
||||
|
||||
if (!currentCtx.menu)
|
||||
return res;
|
||||
return res;
|
||||
|
||||
if (key == CMS_KEY_MENU) {
|
||||
cmsMenuOpen();
|
||||
|
@ -903,7 +905,7 @@ STATIC_UNIT_TESTED uint16_t cmsHandleKey(displayPort_t *pDisplay, uint8_t key)
|
|||
}
|
||||
|
||||
if (key == CMS_KEY_SAVEMENU) {
|
||||
cmsMenuChange(pDisplay, &cmsx_menuSaveExit);
|
||||
cmsMenuChange(pDisplay, &cmsx_menuSaveExit, NULL);
|
||||
return BUTTON_PAUSE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -920,7 +922,7 @@ STATIC_UNIT_TESTED uint16_t cmsHandleKey(displayPort_t *pDisplay, uint8_t key)
|
|||
currentCtx.cursorRow--;
|
||||
|
||||
// Skip non-title labels
|
||||
if (cmsElementIsLabel((pageTop + currentCtx.cursorRow)->type) && currentCtx.cursorRow > 0)
|
||||
if (cmsElementIsLabel((pageTop + currentCtx.cursorRow)->type) && currentCtx.cursorRow > 0)
|
||||
currentCtx.cursorRow--;
|
||||
|
||||
if (currentCtx.cursorRow == -1 || cmsElementIsLabel((pageTop + currentCtx.cursorRow)->type)) {
|
||||
|
@ -937,220 +939,231 @@ STATIC_UNIT_TESTED uint16_t cmsHandleKey(displayPort_t *pDisplay, uint8_t key)
|
|||
|
||||
switch (p->type) {
|
||||
case OME_Submenu:
|
||||
if (key == CMS_KEY_RIGHT) {
|
||||
cmsMenuChange(pDisplay, p->data);
|
||||
res = BUTTON_PAUSE;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
if (key == CMS_KEY_RIGHT) {
|
||||
cmsMenuChange(pDisplay, p->data, p);
|
||||
res = BUTTON_PAUSE;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_Funcall:
|
||||
if (p->func && key == CMS_KEY_RIGHT) {
|
||||
long retval = p->func(pDisplay, p->data);
|
||||
if (retval == MENU_CHAIN_BACK)
|
||||
cmsMenuBack(pDisplay);
|
||||
res = BUTTON_PAUSE;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
if (p->func && key == CMS_KEY_RIGHT) {
|
||||
long retval = p->func(pDisplay, p->data);
|
||||
if (retval == MENU_CHAIN_BACK)
|
||||
cmsMenuBack(pDisplay);
|
||||
res = BUTTON_PAUSE;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_OSD_Exit:
|
||||
if (p->func && key == CMS_KEY_RIGHT) {
|
||||
p->func(pDisplay, p->data);
|
||||
res = BUTTON_PAUSE;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
if (p->func && key == CMS_KEY_RIGHT) {
|
||||
p->func(pDisplay, p->data);
|
||||
res = BUTTON_PAUSE;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_Back:
|
||||
case OME_BACK_AND_END:
|
||||
cmsMenuBack(pDisplay);
|
||||
res = BUTTON_PAUSE;
|
||||
break;
|
||||
cmsMenuBack(pDisplay);
|
||||
res = BUTTON_PAUSE;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_Bool:
|
||||
if (p->data) {
|
||||
uint8_t *val = (uint8_t *) p->data;
|
||||
if (key == CMS_KEY_RIGHT)
|
||||
*val = 1;
|
||||
else
|
||||
*val = 0;
|
||||
SET_PRINTVALUE(p, currentCtx.cursorRow);
|
||||
if (p->func) {
|
||||
p->func(pDisplay, p);
|
||||
if (p->data) {
|
||||
uint8_t *val = (uint8_t *)p->data;
|
||||
if (key == CMS_KEY_RIGHT)
|
||||
*val = 1;
|
||||
else
|
||||
*val = 0;
|
||||
SET_PRINTVALUE(p, currentCtx.cursorRow);
|
||||
if (p->func) {
|
||||
p->func(pDisplay, p);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_BoolFunc:
|
||||
if (p->data) {
|
||||
bool (*func)(bool *arg) = p->data;
|
||||
bool val = key == CMS_KEY_RIGHT;
|
||||
func(&val);
|
||||
SET_PRINTVALUE(p, currentCtx.cursorRow);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
if (p->data) {
|
||||
bool (*func)(bool *arg) = p->data;
|
||||
bool val = key == CMS_KEY_RIGHT;
|
||||
func(&val);
|
||||
SET_PRINTVALUE(p, currentCtx.cursorRow);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_UINT8:
|
||||
case OME_FLOAT:
|
||||
if (p->data) {
|
||||
const OSD_UINT8_t *ptr = p->data;
|
||||
if (key == CMS_KEY_RIGHT) {
|
||||
if (*ptr->val < ptr->max)
|
||||
*ptr->val += ptr->step;
|
||||
} else {
|
||||
if (*ptr->val > ptr->min)
|
||||
*ptr->val -= ptr->step;
|
||||
if (IS_READONLY(p)) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
SET_PRINTVALUE(p, currentCtx.cursorRow);
|
||||
if (p->func) {
|
||||
p->func(pDisplay, p);
|
||||
if (p->data) {
|
||||
const OSD_UINT8_t *ptr = p->data;
|
||||
if (key == CMS_KEY_RIGHT) {
|
||||
if (*ptr->val < ptr->max)
|
||||
*ptr->val += ptr->step;
|
||||
} else {
|
||||
if (*ptr->val > ptr->min)
|
||||
*ptr->val -= ptr->step;
|
||||
}
|
||||
SET_PRINTVALUE(p, currentCtx.cursorRow);
|
||||
if (p->func) {
|
||||
p->func(pDisplay, p);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_TAB:
|
||||
if (p->type == OME_TAB) {
|
||||
const OSD_TAB_t *ptr = p->data;
|
||||
if (p->type == OME_TAB) {
|
||||
const OSD_TAB_t *ptr = p->data;
|
||||
|
||||
if (key == CMS_KEY_RIGHT) {
|
||||
if (*ptr->val < ptr->max)
|
||||
*ptr->val += 1;
|
||||
} else {
|
||||
if (*ptr->val > 0)
|
||||
*ptr->val -= 1;
|
||||
if (key == CMS_KEY_RIGHT) {
|
||||
if (*ptr->val < ptr->max)
|
||||
*ptr->val += 1;
|
||||
} else {
|
||||
if (*ptr->val > 0)
|
||||
*ptr->val -= 1;
|
||||
}
|
||||
if (p->func) {
|
||||
p->func(pDisplay, p->data);
|
||||
}
|
||||
SET_PRINTVALUE(p, currentCtx.cursorRow);
|
||||
}
|
||||
if (p->func) {
|
||||
p->func(pDisplay, p->data);
|
||||
}
|
||||
SET_PRINTVALUE(p, currentCtx.cursorRow);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_INT8:
|
||||
if (p->data) {
|
||||
const OSD_INT8_t *ptr = p->data;
|
||||
if (key == CMS_KEY_RIGHT) {
|
||||
if (*ptr->val < ptr->max)
|
||||
*ptr->val += ptr->step;
|
||||
} else {
|
||||
if (*ptr->val > ptr->min)
|
||||
*ptr->val -= ptr->step;
|
||||
if (IS_READONLY(p)) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
SET_PRINTVALUE(p, currentCtx.cursorRow);
|
||||
if (p->func) {
|
||||
p->func(pDisplay, p);
|
||||
if (p->data) {
|
||||
const OSD_INT8_t *ptr = p->data;
|
||||
if (key == CMS_KEY_RIGHT) {
|
||||
if (*ptr->val < ptr->max)
|
||||
*ptr->val += ptr->step;
|
||||
} else {
|
||||
if (*ptr->val > ptr->min)
|
||||
*ptr->val -= ptr->step;
|
||||
}
|
||||
SET_PRINTVALUE(p, currentCtx.cursorRow);
|
||||
if (p->func) {
|
||||
p->func(pDisplay, p);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_UINT16:
|
||||
if (IS_READONLY(p)) {
|
||||
if (IS_READONLY(p)) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if (p->data) {
|
||||
const OSD_UINT16_t *ptr = p->data;
|
||||
if (key == CMS_KEY_RIGHT) {
|
||||
if (*ptr->val < ptr->max)
|
||||
*ptr->val += ptr->step;
|
||||
} else {
|
||||
if (*ptr->val > ptr->min)
|
||||
*ptr->val -= ptr->step;
|
||||
}
|
||||
SET_PRINTVALUE(p, currentCtx.cursorRow);
|
||||
if (p->func) {
|
||||
p->func(pDisplay, p);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if (p->data) {
|
||||
const OSD_UINT16_t *ptr = p->data;
|
||||
if (key == CMS_KEY_RIGHT) {
|
||||
if (*ptr->val < ptr->max)
|
||||
*ptr->val += ptr->step;
|
||||
} else {
|
||||
if (*ptr->val > ptr->min)
|
||||
*ptr->val -= ptr->step;
|
||||
}
|
||||
SET_PRINTVALUE(p, currentCtx.cursorRow);
|
||||
if (p->func) {
|
||||
p->func(pDisplay, p);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_INT16:
|
||||
if (IS_READONLY(p)) {
|
||||
if (IS_READONLY(p)) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if (p->data) {
|
||||
const OSD_INT16_t *ptr = p->data;
|
||||
if (key == CMS_KEY_RIGHT) {
|
||||
if (*ptr->val < ptr->max)
|
||||
*ptr->val += ptr->step;
|
||||
} else {
|
||||
if (*ptr->val > ptr->min)
|
||||
*ptr->val -= ptr->step;
|
||||
}
|
||||
SET_PRINTVALUE(p, currentCtx.cursorRow);
|
||||
if (p->func) {
|
||||
p->func(pDisplay, p);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if (p->data) {
|
||||
const OSD_INT16_t *ptr = p->data;
|
||||
if (key == CMS_KEY_RIGHT) {
|
||||
if (*ptr->val < ptr->max)
|
||||
*ptr->val += ptr->step;
|
||||
} else {
|
||||
if (*ptr->val > ptr->min)
|
||||
*ptr->val -= ptr->step;
|
||||
}
|
||||
SET_PRINTVALUE(p, currentCtx.cursorRow);
|
||||
if (p->func) {
|
||||
p->func(pDisplay, p);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_Setting:
|
||||
if (p->data) {
|
||||
const OSD_SETTING_t *ptr = p->data;
|
||||
const setting_t *var = settingGet(ptr->val);
|
||||
setting_min_t min = settingGetMin(var);
|
||||
setting_max_t max = settingGetMax(var);
|
||||
float step = ptr->step ? : 1;
|
||||
if (key != CMS_KEY_RIGHT) {
|
||||
step = -step;
|
||||
if (p->data) {
|
||||
const OSD_SETTING_t *ptr = p->data;
|
||||
const setting_t *var = settingGet(ptr->val);
|
||||
setting_min_t min = settingGetMin(var);
|
||||
setting_max_t max = settingGetMax(var);
|
||||
float step = ptr->step ?: 1;
|
||||
if (key != CMS_KEY_RIGHT) {
|
||||
step = -step;
|
||||
}
|
||||
const void *valuePointer = settingGetValuePointer(var);
|
||||
switch (SETTING_TYPE(var)) {
|
||||
case VAR_UINT8:
|
||||
{
|
||||
uint8_t val = *(uint8_t *)valuePointer;
|
||||
val = MIN(MAX(val + step, (uint8_t)min), (uint8_t)max);
|
||||
*(uint8_t *)valuePointer = val;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case VAR_INT8:
|
||||
{
|
||||
int8_t val = *(int8_t *)valuePointer;
|
||||
val = MIN(MAX(val + step, (int8_t)min), (int8_t)max);
|
||||
*(int8_t *)valuePointer = val;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case VAR_UINT16:
|
||||
{
|
||||
uint16_t val = *(uint16_t *)valuePointer;
|
||||
val = MIN(MAX(val + step, (uint16_t)min), (uint16_t)max);
|
||||
*(uint16_t *)valuePointer = val;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case VAR_INT16:
|
||||
{
|
||||
int16_t val = *(int16_t *)valuePointer;
|
||||
val = MIN(MAX(val + step, (int16_t)min), (int16_t)max);
|
||||
*(int16_t *)valuePointer = val;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case VAR_UINT32:
|
||||
{
|
||||
uint32_t val = *(uint32_t *)valuePointer;
|
||||
val = MIN(MAX(val + step, (uint32_t)min), (uint32_t)max);
|
||||
*(uint32_t *)valuePointer = val;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case VAR_FLOAT:
|
||||
{
|
||||
float val = *(float *)valuePointer;
|
||||
val = MIN(MAX(val + step, (float)min), (float)max);
|
||||
*(float *)valuePointer = val;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case VAR_STRING:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
SET_PRINTVALUE(p, currentCtx.cursorRow);
|
||||
if (p->func) {
|
||||
p->func(pDisplay, p);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
const void *valuePointer = settingGetValuePointer(var);
|
||||
switch (SETTING_TYPE(var)) {
|
||||
case VAR_UINT8: {
|
||||
uint8_t val = *(uint8_t *) valuePointer;
|
||||
val = MIN(MAX(val + step, (uint8_t)min), (uint8_t )max);
|
||||
*(uint8_t *) valuePointer = val;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case VAR_INT8: {
|
||||
int8_t val = *(int8_t *) valuePointer;
|
||||
val = MIN(MAX(val + step, (int8_t)min), (int8_t )max);
|
||||
*(int8_t *) valuePointer = val;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case VAR_UINT16: {
|
||||
uint16_t val = *(uint16_t *) valuePointer;
|
||||
val = MIN(MAX(val + step, (uint16_t)min), (uint16_t )max);
|
||||
*(uint16_t *) valuePointer = val;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case VAR_INT16: {
|
||||
int16_t val = *(int16_t *) valuePointer;
|
||||
val = MIN(MAX(val + step, (int16_t)min), (int16_t )max);
|
||||
*(int16_t *) valuePointer = val;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case VAR_UINT32: {
|
||||
uint32_t val = *(uint32_t *) valuePointer;
|
||||
val = MIN(MAX(val + step, (uint32_t)min), (uint32_t )max);
|
||||
*(uint32_t *) valuePointer = val;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case VAR_FLOAT: {
|
||||
float val = *(float *) valuePointer;
|
||||
val = MIN(MAX(val + step, (float)min), (float )max);
|
||||
*(float *) valuePointer = val;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case VAR_STRING:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
SET_PRINTVALUE(p, currentCtx.cursorRow);
|
||||
if (p->func) {
|
||||
p->func(pDisplay, p);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_String:
|
||||
break;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_Label:
|
||||
case OME_LabelFunc:
|
||||
case OME_END:
|
||||
break;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case OME_MENU:
|
||||
// Shouldn't happen
|
||||
break;
|
||||
// Shouldn't happen
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
|
@ -1270,9 +1283,8 @@ static uint16_t cmsScanKeys(timeMs_t currentTimeMs, timeMs_t lastCalledMs, int16
|
|||
void cmsUpdate(uint32_t currentTimeUs)
|
||||
{
|
||||
#ifdef USE_RCDEVICE
|
||||
if(rcdeviceInMenu)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
if(rcdeviceInMenu) {
|
||||
return ;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
@ -1326,7 +1338,7 @@ void cmsUpdate(uint32_t currentTimeUs)
|
|||
void cmsHandler(timeUs_t currentTimeUs)
|
||||
{
|
||||
if (cmsDeviceCount < 0)
|
||||
return;
|
||||
return;
|
||||
|
||||
static timeUs_t lastCalledUs = 0;
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -30,7 +30,7 @@ void cmsHandler(timeUs_t currentTimeUs);
|
|||
|
||||
bool cmsDisplayPortSelect(displayPort_t *instance);
|
||||
void cmsMenuOpen(void);
|
||||
long cmsMenuChange(displayPort_t *pPort, const void *ptr);
|
||||
long cmsMenuChange(displayPort_t *pPort, const CMS_Menu *menu, const OSD_Entry *from);
|
||||
long cmsMenuExit(displayPort_t *pPort, const void *ptr);
|
||||
void cmsYieldDisplay(displayPort_t *pPort, timeMs_t duration);
|
||||
void cmsUpdate(uint32_t currentTimeUs);
|
||||
|
@ -41,9 +41,9 @@ void cmsSetExternKey(cms_key_e extKey);
|
|||
#define CMS_STARTUP_HELP_TEXT3 "+ PITCH UP"
|
||||
|
||||
// cmsMenuExit special ptr values
|
||||
#define CMS_EXIT (0)
|
||||
#define CMS_EXIT_SAVE (1)
|
||||
#define CMS_EXIT_SAVEREBOOT (2)
|
||||
#define CMS_POPUP_SAVE (3)
|
||||
#define CMS_POPUP_SAVEREBOOT (4)
|
||||
#define CMS_EXIT (0)
|
||||
#define CMS_EXIT_SAVE (1)
|
||||
#define CMS_EXIT_SAVEREBOOT (2)
|
||||
#define CMS_POPUP_SAVE (3)
|
||||
#define CMS_POPUP_SAVEREBOOT (4)
|
||||
|
||||
|
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