mirror of
https://github.com/opentx/opentx.git
synced 2025-07-26 01:35:21 +03:00
Add support for R9M module (#5101)
* Implement R9M protocol according to PXX spec 1.7 Some of the things here are guesswork as I don’t have a R9M at hand. Also Companion support for the extra R9M options is not implemented yet. * Fix build errors
This commit is contained in:
Arne Schwabe
Bertrand Songis
parent
87295776ff
commit
51be7b000e
33 changed files with 244 additions and 120 deletions
|
|
@ -78,10 +78,11 @@ enum MenuModelSetupItems {
|
|||
ITEM_MODEL_EXTERNAL_MODULE_OUTPUT_TYPE,
|
||||
#endif
|
||||
ITEM_MODEL_EXTERNAL_MODULE_FAILSAFE,
|
||||
ITEM_MODEL_EXTERNAL_MODULE_OPTIONS,
|
||||
#if defined(MULTIMODULE)
|
||||
ITEM_MODEL_EXTERNAL_MODULE_AUTOBIND,
|
||||
ITEM_MODEL_EXTERNAL_MODULE_LOWPOWER,
|
||||
#endif
|
||||
ITEM_MODEL_EXTERNAL_MODULE_POWER,
|
||||
#if defined(PCBSKY9X) && !defined(REVA)
|
||||
ITEM_MODEL_EXTRA_MODULE_LABEL,
|
||||
ITEM_MODEL_EXTRA_MODULE_CHANNELS,
|
||||
|
|
@ -133,9 +134,8 @@ enum MenuModelSetupItems {
|
|||
#endif
|
||||
|
||||
#define IF_EXTERNAL_MODULE_ON(x) (g_model.moduleData[EXTERNAL_MODULE].type == MODULE_TYPE_NONE ? HIDDEN_ROW : (uint8_t)(x))
|
||||
#define IF_EXTERNAL_MODULE_XJT(x) (IS_MODULE_XJT(EXTERNAL_MODULE) ? (uint8_t)(x) : HIDDEN_ROW)
|
||||
#define INTERNAL_MODULE_CHANNELS_ROWS IF_INTERNAL_MODULE_ON(1)
|
||||
#define EXTERNAL_MODULE_BIND_ROWS() (IS_MODULE_XJT(EXTERNAL_MODULE) && IS_D8_RX(EXTERNAL_MODULE)) ? (uint8_t)1 : (IS_MODULE_PPM(EXTERNAL_MODULE) || IS_MODULE_XJT(EXTERNAL_MODULE) || IS_MODULE_DSM2(EXTERNAL_MODULE) || IS_MODULE_MULTIMODULE(EXTERNAL_MODULE)) ? (uint8_t)2 : HIDDEN_ROW
|
||||
#define EXTERNAL_MODULE_BIND_ROWS() (IS_MODULE_XJT(EXTERNAL_MODULE) && IS_D8_RX(EXTERNAL_MODULE)) ? (uint8_t)1 : (IS_MODULE_PPM(EXTERNAL_MODULE) || IS_MODULE_PXX(EXTERNAL_MODULE) || IS_MODULE_DSM2(EXTERNAL_MODULE) || IS_MODULE_MULTIMODULE(EXTERNAL_MODULE)) ? (uint8_t)2 : HIDDEN_ROW
|
||||
|
||||
#if defined(PCBSKY9X) && defined(REVX)
|
||||
#define OUTPUT_TYPE_ROWS() (IS_MODULE_PPM(EXTERNAL_MODULE) ? (uint8_t)0 : HIDDEN_ROW) ,
|
||||
|
|
@ -215,7 +215,9 @@ void menuModelSetup(event_t event)
|
|||
EXTERNAL_MODULE_BIND_ROWS(),
|
||||
OUTPUT_TYPE_ROWS()
|
||||
FAILSAFE_ROWS(EXTERNAL_MODULE),
|
||||
EXTERNAL_MODULE_OPTION_ROW,
|
||||
MULTIMODULE_MODULE_ROWS
|
||||
EXTERNAL_MODULE_POWER_ROW,
|
||||
EXTRA_MODULE_ROWS
|
||||
TRAINER_MODULE_ROWS });
|
||||
#elif defined(CPUARM)
|
||||
|
|
@ -228,7 +230,9 @@ void menuModelSetup(event_t event)
|
|||
EXTERNAL_MODULE_BIND_ROWS(),
|
||||
OUTPUT_TYPE_ROWS()
|
||||
FAILSAFE_ROWS(EXTERNAL_MODULE),
|
||||
EXTERNAL_MODULE_OPTION_ROW,
|
||||
MULTIMODULE_MODULE_ROWS
|
||||
EXTERNAL_MODULE_POWER_ROW,
|
||||
EXTRA_MODULE_ROWS
|
||||
TRAINER_MODULE_ROWS });
|
||||
#elif defined(CPUM64)
|
||||
|
|
@ -875,7 +879,7 @@ void menuModelSetup(event_t event)
|
|||
else {
|
||||
lcdDrawTextAlignedLeft(y, STR_RECEIVER_NUM);
|
||||
}
|
||||
if (IS_MODULE_XJT(moduleIdx) || IS_MODULE_DSM2(moduleIdx) || IS_MODULE_MULTIMODULE(moduleIdx)) {
|
||||
if (IS_MODULE_PXX(moduleIdx) || IS_MODULE_DSM2(moduleIdx) || IS_MODULE_MULTIMODULE(moduleIdx)) {
|
||||
if (xOffsetBind) lcdDrawNumber(MODEL_SETUP_2ND_COLUMN, y, g_model.header.modelId[moduleIdx], (l_posHorz==0 ? attr : 0) | LEADING0|LEFT, 2);
|
||||
if (attr && l_posHorz==0) {
|
||||
if (editMode>0 || p1valdiff) {
|
||||
|
|
@ -961,11 +965,10 @@ void menuModelSetup(event_t event)
|
|||
case ITEM_MODEL_INTERNAL_MODULE_FAILSAFE:
|
||||
#endif
|
||||
#if defined(CPUARM)
|
||||
case ITEM_MODEL_EXTERNAL_MODULE_FAILSAFE:
|
||||
{
|
||||
case ITEM_MODEL_EXTERNAL_MODULE_FAILSAFE: {
|
||||
uint8_t moduleIdx = CURRENT_MODULE_EDITED(k);
|
||||
ModuleData & moduleData = g_model.moduleData[moduleIdx];
|
||||
if (IS_MODULE_XJT(moduleIdx)) {
|
||||
ModuleData &moduleData = g_model.moduleData[moduleIdx];
|
||||
if (IS_MODULE_PXX(moduleIdx)) {
|
||||
lcdDrawTextAlignedLeft(y, STR_FAILSAFE);
|
||||
lcdDrawTextAlignedLeft(y, TR_FAILSAFE);
|
||||
lcdDrawTextAtIndex(MODEL_SETUP_2ND_COLUMN, y, STR_VFAILSAFE, moduleData.failsafeMode, menuHorizontalPosition == 0
|
||||
|
|
@ -981,25 +984,27 @@ void menuModelSetup(event_t event)
|
|||
CHECK_INCDEC_MODELVAR_ZERO(event, moduleData.failsafeMode, FAILSAFE_LAST);
|
||||
if (checkIncDec_Ret) SEND_FAILSAFE_NOW(moduleIdx);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (menuHorizontalPosition == 1) {
|
||||
} else if (menuHorizontalPosition == 1) {
|
||||
s_editMode = 0;
|
||||
if (moduleData.failsafeMode == FAILSAFE_CUSTOM && event == EVT_KEY_FIRST(KEY_ENTER)) {
|
||||
g_moduleIdx = moduleIdx;
|
||||
pushMenu(menuModelFailsafe);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
} else {
|
||||
lcdDrawSolidFilledRect(MODEL_SETUP_2ND_COLUMN, y, LCD_W - MODEL_SETUP_2ND_COLUMN, 8);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case ITEM_MODEL_EXTERNAL_MODULE_OPTIONS: {
|
||||
uint8_t moduleIdx = CURRENT_MODULE_EDITED(k);
|
||||
#if defined(MULTIMODULE)
|
||||
else if (IS_MODULE_MULTIMODULE(moduleIdx)) {
|
||||
int optionValue = g_model.moduleData[moduleIdx].multi.optionValue;
|
||||
if (IS_MODULE_MULTIMODULE(moduleIdx)) {
|
||||
int optionValue = g_model.moduleData[moduleIdx].multi.optionValue;
|
||||
|
||||
const uint8_t multi_proto = g_model.moduleData[EXTERNAL_MODULE].getMultiProtocol(true);
|
||||
const mm_protocol_definition* pdef = getMultiProtocolDefinition(multi_proto);
|
||||
const mm_protocol_definition *pdef = getMultiProtocolDefinition(multi_proto);
|
||||
if (pdef->optionsstr)
|
||||
lcdDrawTextAlignedLeft(y, pdef->optionsstr);
|
||||
|
||||
|
|
@ -1018,9 +1023,26 @@ void menuModelSetup(event_t event)
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
if (IS_MODULE_R9M(moduleIdx)) {
|
||||
g_model.moduleData[moduleIdx].pxx.sport_out = editCheckBox(g_model.moduleData[EXTERNAL_MODULE].pxx.sport_out, MODEL_SETUP_2ND_COLUMN, y, STR_SPORT_OUT, attr, event);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case ITEM_MODEL_EXTERNAL_MODULE_POWER: {
|
||||
uint8_t moduleIdx = CURRENT_MODULE_EDITED(k);
|
||||
#if defined(MULTIMODULE)
|
||||
if (IS_MODULE_MULTIMODULE(moduleIdx)) {
|
||||
g_model.moduleData[EXTERNAL_MODULE].multi.lowPowerMode = editCheckBox(g_model.moduleData[EXTERNAL_MODULE].multi.lowPowerMode, MODEL_SETUP_2ND_COLUMN, y, STR_MULTI_LOWPOWER, attr, event);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
if (IS_MODULE_R9M(moduleIdx)) {
|
||||
lcdDrawTextAlignedLeft(y, TR_MULTI_RFPOWER);
|
||||
lcdDrawText(MODEL_SETUP_2ND_COLUMN, y, getR9MPowerString(g_model.moduleData[moduleIdx].pxx.power), attr);
|
||||
if (attr)
|
||||
CHECK_INCDEC_MODELVAR(event, g_model.moduleData[moduleIdx].pxx.power, 0, 3);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
#if defined(MULTIMODULE)
|
||||
case ITEM_MODEL_EXTERNAL_MODULE_AUTOBIND:
|
||||
if (g_model.moduleData[EXTERNAL_MODULE].getMultiProtocol(true) == MM_RF_PROTO_DSM2)
|
||||
|
|
@ -1028,9 +1050,6 @@ void menuModelSetup(event_t event)
|
|||
else
|
||||
g_model.moduleData[EXTERNAL_MODULE].multi.autoBindMode = editCheckBox(g_model.moduleData[EXTERNAL_MODULE].multi.autoBindMode, MODEL_SETUP_2ND_COLUMN, y, STR_MULTI_AUTOBIND, attr, event);
|
||||
break;
|
||||
case ITEM_MODEL_EXTERNAL_MODULE_LOWPOWER:
|
||||
g_model.moduleData[EXTERNAL_MODULE].multi.lowPowerMode = editCheckBox(g_model.moduleData[EXTERNAL_MODULE].multi.lowPowerMode, MODEL_SETUP_2ND_COLUMN, y, STR_MULTI_LOWPOWER, attr, event);
|
||||
break;
|
||||
case ITEM_MODEL_EXTERNAL_MODULE_STATUS: {
|
||||
lcdDrawTextAlignedLeft(y, STR_MODULE_STATUS);
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue