mirror of
https://github.com/opentx/opentx.git
synced 2025-07-16 04:45:17 +03:00
[Taranis X9E] Last minute changes taken into account. It remains a bug
in SWF and SWP definitions (they share the same pins in the spec)
This commit is contained in:
parent
08f97e08c6
commit
95de75ba41
11 changed files with 306 additions and 262 deletions
|
@ -264,6 +264,11 @@ void generalDefault()
|
|||
|
||||
#if defined(PCBTARANIS)
|
||||
g_eeGeneral.potsConfig = 0x05; // S1 and S2 = pots with detent
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(PCBTARANIS) && defined(REV9E)
|
||||
g_eeGeneral.switchConfig = 0x00007fbf; // 6x3POS, 1x2POS, 1xTOGGLE
|
||||
#elif defined(PCBTARANIS)
|
||||
g_eeGeneral.switchConfig = 0x00007bff; // 6x3POS, 1x2POS, 1xTOGGLE
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -302,11 +302,11 @@ long Open9xSim::onTimeout(FXObject*, FXSelector, void*)
|
|||
SWITCH_KEY(A, 0, 3);
|
||||
SWITCH_KEY(B, 1, 3);
|
||||
SWITCH_KEY(C, 2, 3);
|
||||
SWITCH_KEY(D, 3, 3);
|
||||
SWITCH_KEY(D, 3, 2);
|
||||
SWITCH_KEY(E, 4, 3);
|
||||
SWITCH_KEY(F, 5, 3);
|
||||
SWITCH_KEY(G, 6, 3);
|
||||
SWITCH_KEY(H, 7, 3);
|
||||
SWITCH_KEY(H, 7, 2);
|
||||
SWITCH_KEY(I, 8, 3);
|
||||
SWITCH_KEY(J, 9, 3);
|
||||
SWITCH_KEY(K, 10, 3);
|
||||
|
|
|
@ -234,7 +234,7 @@ int iic_write (
|
|||
/*-------------------------------------------------*/
|
||||
/* RTC functions */
|
||||
|
||||
int g9x_rtc_gettime (RTC *rtc)
|
||||
int g9x_rtcGetTime (RTC *rtc)
|
||||
{
|
||||
BYTE buf[8];
|
||||
|
||||
|
@ -265,11 +265,11 @@ int g9x_rtcSetTime (const RTC *rtc)
|
|||
return iic_write(0xD0, 0, 7, buf);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void rtc_gettime(struct gtm * utm)
|
||||
void rtcGetTime(struct gtm * utm)
|
||||
{
|
||||
RTC rtc = {0,0,0,0,0,0,0};
|
||||
|
||||
g9x_rtc_gettime(&rtc);
|
||||
g9x_rtcGetTime(&rtc);
|
||||
|
||||
utm->tm_year = rtc.year - 1900;
|
||||
utm->tm_mon = rtc.month - 1;
|
||||
|
@ -316,7 +316,7 @@ void rtcInit (void)
|
|||
}
|
||||
|
||||
struct gtm utm;
|
||||
rtc_gettime(&utm);
|
||||
rtcGetTime(&utm);
|
||||
g_rtcTime = gmktime(&utm);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -196,11 +196,11 @@ void simuSetSwitch(uint8_t swtch, int8_t state)
|
|||
SWITCH_3_CASE(0, SWITCHES_GPIO_REG_A_L, SWITCHES_GPIO_REG_A_H, SWITCHES_GPIO_PIN_A_L, SWITCHES_GPIO_PIN_A_H)
|
||||
SWITCH_3_CASE(1, SWITCHES_GPIO_REG_B_L, SWITCHES_GPIO_REG_B_H, SWITCHES_GPIO_PIN_B_L, SWITCHES_GPIO_PIN_B_H)
|
||||
SWITCH_3_CASE(2, SWITCHES_GPIO_REG_C_L, SWITCHES_GPIO_REG_C_H, SWITCHES_GPIO_PIN_C_L, SWITCHES_GPIO_PIN_C_H)
|
||||
SWITCH_3_CASE(3, SWITCHES_GPIO_REG_D_L, SWITCHES_GPIO_REG_D_H, SWITCHES_GPIO_PIN_D_L, SWITCHES_GPIO_PIN_D_H)
|
||||
SWITCH_CASE(3, SWITCHES_GPIO_REG_D, SWITCHES_GPIO_PIN_D)
|
||||
SWITCH_3_CASE(4, SWITCHES_GPIO_REG_E_L, SWITCHES_GPIO_REG_E_H, SWITCHES_GPIO_PIN_E_L, SWITCHES_GPIO_PIN_E_H)
|
||||
SWITCH_3_CASE(5, SWITCHES_GPIO_REG_F_L, SWITCHES_GPIO_REG_F_H, SWITCHES_GPIO_PIN_F_L, SWITCHES_GPIO_PIN_F_H)
|
||||
SWITCH_3_CASE(6, SWITCHES_GPIO_REG_G_L, SWITCHES_GPIO_REG_G_H, SWITCHES_GPIO_PIN_G_L, SWITCHES_GPIO_PIN_G_H)
|
||||
SWITCH_3_CASE(7, SWITCHES_GPIO_REG_H_L, SWITCHES_GPIO_REG_H_H, SWITCHES_GPIO_PIN_H_L, SWITCHES_GPIO_PIN_H_H)
|
||||
SWITCH_CASE(7, SWITCHES_GPIO_REG_H, SWITCHES_GPIO_PIN_H)
|
||||
SWITCH_3_CASE(8, SWITCHES_GPIO_REG_I_L, SWITCHES_GPIO_REG_I_H, SWITCHES_GPIO_PIN_I_L, SWITCHES_GPIO_PIN_I_H)
|
||||
SWITCH_3_CASE(9, SWITCHES_GPIO_REG_J_L, SWITCHES_GPIO_REG_J_H, SWITCHES_GPIO_PIN_J_L, SWITCHES_GPIO_PIN_J_H)
|
||||
SWITCH_3_CASE(10, SWITCHES_GPIO_REG_K_L, SWITCHES_GPIO_REG_K_H, SWITCHES_GPIO_PIN_K_L, SWITCHES_GPIO_PIN_K_H)
|
||||
|
|
|
@ -41,28 +41,11 @@
|
|||
#define PIN_PORTB 0x0100
|
||||
#define PIN_PORTC 0x0200
|
||||
|
||||
#define STICK_RV 0
|
||||
#define STICK_RH 1
|
||||
#define STICK_LH 2
|
||||
#define STICK_LV 3
|
||||
#define POT_L 6
|
||||
#define POT_R 8
|
||||
#define POT_XTRA 9
|
||||
#define SLIDE_L 14
|
||||
#define SLIDE_R 15
|
||||
#define BATTERY 10
|
||||
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
#define SLIDER_L2 8 // ADC_GPIO_PIN_POT3 (SLIDER3) = ANC3_IN8
|
||||
#define SLIDER_R2 7 // ADC_GPIO_PIN_POT4 (SLIDER4) = ADC3_IN7
|
||||
#define POT_4 6 // ADC_GPIO_PIN_POT5 (POT4) = ADC3_IN6
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Sample time should exceed 1uS
|
||||
#define SAMPTIME 2 // sample time = 28 cycles
|
||||
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
const int8_t ana_direction[NUMBER_ANALOG] = {1,-1,1,-1, -1,1,-1, -1,1, 1, -1,-1,1};
|
||||
const int8_t ana_direction[NUMBER_ANALOG] = {1,1,-1,1, -1,-1,-1,1, -1,1-1,-1, 1};
|
||||
#elif defined(REVPLUS)
|
||||
const int8_t ana_direction[NUMBER_ANALOG] = {1,-1,1,-1, -1,1,-1, -1,1, 1};
|
||||
#elif defined(REV4a)
|
||||
|
@ -76,8 +59,8 @@
|
|||
#define NUMBER_ANALOG_ADC3 3
|
||||
// mapping from Analog_values order to enum Analogs
|
||||
const uint8_t ana_mapping[NUMBER_ANALOG] = { 0 /*STICK1*/, 1 /*STICK2*/, 2 /*STICK3*/, 3 /*STICK4*/,
|
||||
4 /*POT1*/, 5 /*POT2*/, 6 /*POT3*/, 12 /*POT4*/,
|
||||
7 /*SLIDER1*/, 8 /*SLIDER2*/, 10 /*SLIDER3*/, 11 /*SLIDER4*/,
|
||||
10 /*POT1*/, 4 /*POT2*/, 5 /*POT3*/, 6 /*POT4*/,
|
||||
11 /*SLIDER1*/, 12 /*SLIDER2*/, 7 /*SLIDER3*/, 8 /*SLIDER4*/,
|
||||
9 /*TX_VOLTAGE*/ };
|
||||
#else
|
||||
#define NUMBER_ANALOG_ADC1 10
|
||||
|
@ -91,24 +74,31 @@ void adcInit()
|
|||
RCC->AHB1ENR |= ADC_AHB1Periph_GPIO; // Enable ports A&C clocks
|
||||
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_DMA2EN; // Enable DMA2 clock
|
||||
|
||||
configure_pins(ADC_GPIO_PIN_STICK_RV | ADC_GPIO_PIN_STICK_RH | ADC_GPIO_PIN_STICK_LH | ADC_GPIO_PIN_STICK_LV |
|
||||
ADC_GPIO_PIN_POT1, PIN_ANALOG | PIN_PORTA);
|
||||
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
configure_pins(ADC_GPIO_PIN_POT2 | ADC_GPIO_PIN_POT6, PIN_ANALOG|PIN_PORTB);
|
||||
configure_pins(ADC_GPIO_PIN_STICK_RV | ADC_GPIO_PIN_STICK_RH | ADC_GPIO_PIN_STICK_LH | ADC_GPIO_PIN_STICK_LV | ADC_GPIO_PIN_SLIDER3, PIN_ANALOG | PIN_PORTA);
|
||||
configure_pins(ADC_GPIO_PIN_POT2 | ADC_GPIO_PIN_SLIDER4, PIN_ANALOG | PIN_PORTB);
|
||||
configure_pins(ADC_GPIO_PIN_POT3 | ADC_GPIO_PIN_POT4 | ADC_GPIO_PIN_SLIDER1 | ADC_GPIO_PIN_SLIDER2 | ADC_GPIO_PIN_BATT, PIN_ANALOG | PIN_PORTC);
|
||||
configure_pins(ADC_GPIO_PIN_POT1 | ADC_GPIO_PIN_SLIDER1 | ADC_GPIO_PIN_SLIDER2, PIN_ANALOG | PIN_PORTF);
|
||||
#elif defined(REVPLUS)
|
||||
configure_pins(ADC_GPIO_PIN_POT2 | ADC_GPIO_PIN_POT3, PIN_ANALOG|PIN_PORTB);
|
||||
#else
|
||||
configure_pins(ADC_GPIO_PIN_POT2, PIN_ANALOG|PIN_PORTB);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
configure_pins(ADC_GPIO_PIN_STICK_RV | ADC_GPIO_PIN_STICK_RH | ADC_GPIO_PIN_STICK_LH | ADC_GPIO_PIN_STICK_LV | ADC_GPIO_PIN_POT1, PIN_ANALOG | PIN_PORTA);
|
||||
configure_pins(ADC_GPIO_PIN_POT2 | ADC_GPIO_PIN_POT3, PIN_ANALOG | PIN_PORTB);
|
||||
configure_pins(ADC_GPIO_PIN_SLIDER1 | ADC_GPIO_PIN_SLIDER2 | ADC_GPIO_PIN_BATT, PIN_ANALOG | PIN_PORTC);
|
||||
#else
|
||||
configure_pins(ADC_GPIO_PIN_STICK_RV | ADC_GPIO_PIN_STICK_RH | ADC_GPIO_PIN_STICK_LH | ADC_GPIO_PIN_STICK_LV | ADC_GPIO_PIN_POT1, PIN_ANALOG | PIN_PORTA);
|
||||
configure_pins(ADC_GPIO_PIN_POT2, PIN_ANALOG|PIN_PORTB);
|
||||
configure_pins(ADC_GPIO_PIN_SLIDER1 | ADC_GPIO_PIN_SLIDER2 | ADC_GPIO_PIN_BATT, PIN_ANALOG | PIN_PORTC);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
ADC1->CR1 = ADC_CR1_SCAN;
|
||||
ADC1->CR2 = ADC_CR2_ADON | ADC_CR2_DMA | ADC_CR2_DDS;
|
||||
ADC1->SQR1 = (NUMBER_ANALOG_ADC1-1) << 20 ; // bits 23:20 = number of conversions
|
||||
ADC1->SQR2 = (POT_XTRA<<0) + (SLIDE_L<<5) + (SLIDE_R<<10) + (BATTERY<<15); // conversions 7 and more
|
||||
ADC1->SQR3 = (STICK_LH<<0) + (STICK_LV<<5) + (STICK_RV<<10) + (STICK_RH<<15) + (POT_L<<20) + (POT_R<<25); // conversions 1 to 6
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
ADC1->SQR2 = (ADC_CHANNEL_POT4<<0) + (ADC_CHANNEL_SLIDER3<<5) + (ADC_CHANNEL_SLIDER4<<10) + (ADC_CHANNEL_BATT<<15); // conversions 7 and more
|
||||
ADC1->SQR3 = (ADC_CHANNEL_STICK_LH<<0) + (ADC_CHANNEL_STICK_LV<<5) + (ADC_CHANNEL_STICK_RV<<10) + (ADC_CHANNEL_STICK_RH<<15) + (ADC_CHANNEL_POT2<<20) + (ADC_CHANNEL_POT3<<25); // conversions 1 to 6
|
||||
#else
|
||||
ADC1->SQR2 = (ADC_CHANNEL_POT3<<0) + (SLIDER1<<5) + (SLIDER2<<10) + (BATTERY<<15); // conversions 7 and more
|
||||
ADC1->SQR3 = (ADC_CHANNEL_STICK_LH<<0) + (ADC_CHANNEL_STICK_LV<<5) + (ADC_CHANNEL_STICK_RV<<10) + (ADC_CHANNEL_STICK_RH<<15) + (ADC_CHANNEL_POT1<<20) + (ADC_CHANNEL_POT2<<25); // conversions 1 to 6
|
||||
#endif
|
||||
ADC1->SMPR1 = SAMPTIME + (SAMPTIME<<3) + (SAMPTIME<<6) + (SAMPTIME<<9) + (SAMPTIME<<12) + (SAMPTIME<<15) + (SAMPTIME<<18) + (SAMPTIME<<21) + (SAMPTIME<<24);
|
||||
ADC1->SMPR2 = SAMPTIME + (SAMPTIME<<3) + (SAMPTIME<<6) + (SAMPTIME<<9) + (SAMPTIME<<12) + (SAMPTIME<<15) + (SAMPTIME<<18) + (SAMPTIME<<21) + (SAMPTIME<<24) + (SAMPTIME<<27) ;
|
||||
|
||||
|
@ -122,13 +112,12 @@ void adcInit()
|
|||
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC3EN ; // Enable clock
|
||||
configure_pins( ADC_GPIO_PIN_POT3 | ADC_GPIO_PIN_POT4 | ADC_GPIO_PIN_POT5, PIN_ANALOG | PIN_PORTF ) ;
|
||||
|
||||
ADC3->CR1 = ADC_CR1_SCAN ;
|
||||
ADC3->CR2 = ADC_CR2_ADON | ADC_CR2_DMA | ADC_CR2_DDS ;
|
||||
ADC3->SQR1 = (NUMBER_ANALOG_ADC3-1) << 20 ; // NUMBER_ANALOG Channels
|
||||
ADC3->SQR2 = 0;
|
||||
ADC3->SQR3 = (SLIDER_L2<<0) + (SLIDER_R2<<5) + (POT_4<<10) ; // conversions 1 to 3
|
||||
ADC3->SQR3 = (ADC_CHANNEL_POT1<<0) + (ADC_CHANNEL_SLIDER1<<5) + (ADC_CHANNEL_SLIDER2<<10) ; // conversions 1 to 3
|
||||
ADC3->SMPR1 = SAMPTIME + (SAMPTIME<<3) + (SAMPTIME<<6);
|
||||
ADC3->SMPR2 = 0;
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -47,6 +47,7 @@ extern "C" {
|
|||
#include "STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0/Libraries/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include/stm32f4xx.h"
|
||||
#include "STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32f4xx_rcc.h"
|
||||
#include "STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32f4xx_gpio.h"
|
||||
#include "STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32f4xx_adc.h"
|
||||
#include "STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32f4xx_spi.h"
|
||||
#include "STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32f4xx_i2c.h"
|
||||
#include "STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32f4xx_rtc.h"
|
||||
|
@ -60,6 +61,7 @@ extern "C" {
|
|||
#include "STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0/Libraries/CMSIS/Device/ST/STM32F2xx/Include/stm32f2xx.h"
|
||||
#include "STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0/Libraries/STM32F2xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32f2xx_rcc.h"
|
||||
#include "STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0/Libraries/STM32F2xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32f2xx_gpio.h"
|
||||
#include "STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0/Libraries/STM32F2xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32f2xx_adc.h"
|
||||
#include "STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0/Libraries/STM32F2xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32f2xx_spi.h"
|
||||
#include "STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0/Libraries/STM32F2xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32f2xx_i2c.h"
|
||||
#include "STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0/Libraries/STM32F2xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32f2xx_rtc.h"
|
||||
|
|
|
@ -2,25 +2,22 @@
|
|||
#define _HAL_
|
||||
|
||||
// Keys
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
#define KEYS_RCC_AHB1Periph_GPIO (RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOD|RCC_AHB1Periph_GPIOE|RCC_AHB1Periph_GPIOF|RCC_AHB1Periph_GPIOG)
|
||||
#else
|
||||
#define KEYS_RCC_AHB1Periph_GPIO (RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOD|RCC_AHB1Periph_GPIOE)
|
||||
#endif
|
||||
#define KEYS_GPIO_REG_PLUS GPIOE->IDR
|
||||
#define KEYS_GPIO_REG_MINUS GPIOE->IDR
|
||||
#define KEYS_GPIO_REG_MENU GPIOD->IDR
|
||||
#define KEYS_GPIO_REG_EXIT GPIOD->IDR
|
||||
#define KEYS_GPIO_REG_PAGE GPIOD->IDR
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
#if defined(SIMU)
|
||||
#define KEYS_GPIO_REG_PLUS GPIOE->IDR
|
||||
#define KEYS_GPIO_PIN_PLUS GPIO_Pin_5 // This is for SIMU: reuse rotary encoder pins to map UP and DOWN keyboard keys
|
||||
#define KEYS_GPIO_REG_MINUS GPIOE->IDR
|
||||
#define KEYS_GPIO_PIN_MINUS GPIO_Pin_6 // This is for SIMU: reuse rotary encoder pins to map UP and DOWN keyboard keys
|
||||
#endif
|
||||
#define KEYS_GPIO_REG_ENTER GPIOF->IDR
|
||||
#define KEYS_GPIO_PIN_ENTER GPIO_Pin_0 // PF.00
|
||||
#else
|
||||
#define KEYS_GPIO_REG_PLUS GPIOE->IDR
|
||||
#define KEYS_GPIO_PIN_PLUS GPIO_Pin_10 // PE.10
|
||||
#define KEYS_GPIO_REG_MINUS GPIOE->IDR
|
||||
#define KEYS_GPIO_PIN_MINUS GPIO_Pin_11 // PE.11
|
||||
#define KEYS_GPIO_REG_ENTER GPIOE->IDR
|
||||
#define KEYS_GPIO_PIN_ENTER GPIO_Pin_12 // PE.12
|
||||
|
@ -30,14 +27,6 @@
|
|||
#define KEYS_GPIO_PIN_EXIT GPIO_Pin_2 // PD.03
|
||||
|
||||
// Trims
|
||||
#define TRIMS_GPIO_REG_RVD GPIOC->IDR
|
||||
#define TRIMS_GPIO_PIN_RVD GPIO_Pin_3 // PC.03
|
||||
#define TRIMS_GPIO_REG_RVU GPIOC->IDR
|
||||
#define TRIMS_GPIO_PIN_RVU GPIO_Pin_2 // PC.02
|
||||
#define TRIMS_GPIO_REG_RHL GPIOC->IDR
|
||||
#define TRIMS_GPIO_PIN_RHL GPIO_Pin_1 // PC.01
|
||||
#define TRIMS_GPIO_REG_RHR GPIOC->IDR
|
||||
#define TRIMS_GPIO_PIN_RHR GPIO_Pin_13 // PC.13
|
||||
#define TRIMS_GPIO_REG_LHL GPIOE->IDR
|
||||
#define TRIMS_GPIO_PIN_LHL GPIO_Pin_4 // PE.04
|
||||
#define TRIMS_GPIO_REG_LHR GPIOE->IDR
|
||||
|
@ -47,33 +36,73 @@
|
|||
#define TRIMS_GPIO_PIN_LVD GPIO_Pin_1 // PG.01
|
||||
#define TRIMS_GPIO_REG_LVU GPIOG->IDR
|
||||
#define TRIMS_GPIO_PIN_LVU GPIO_Pin_0 // PG.00
|
||||
#define TRIMS_GPIO_REG_RHL GPIOC->IDR
|
||||
#define TRIMS_GPIO_PIN_RHL GPIO_Pin_3 // PC.03
|
||||
#define TRIMS_GPIO_REG_RVD GPIOC->IDR
|
||||
#define TRIMS_GPIO_PIN_RVD GPIO_Pin_1 // PC.01
|
||||
#define TRIMS_GPIO_REG_RHR GPIOC->IDR
|
||||
#define TRIMS_GPIO_PIN_RHR GPIO_Pin_2 // PC.02
|
||||
#define TRIMS_GPIO_REG_RVU GPIOC->IDR
|
||||
#define TRIMS_GPIO_PIN_RVU GPIO_Pin_13 // PC.13
|
||||
#else
|
||||
#define TRIMS_GPIO_REG_LVD GPIOE->IDR
|
||||
#define TRIMS_GPIO_PIN_LVD GPIO_Pin_6 // PE.06
|
||||
#define TRIMS_GPIO_REG_LVU GPIOE->IDR
|
||||
#define TRIMS_GPIO_PIN_LVU GPIO_Pin_5 // PE.05
|
||||
#define TRIMS_GPIO_REG_RVD GPIOC->IDR
|
||||
#define TRIMS_GPIO_PIN_RVD GPIO_Pin_3 // PC.03
|
||||
#define TRIMS_GPIO_REG_RHL GPIOC->IDR
|
||||
#define TRIMS_GPIO_PIN_RHL GPIO_Pin_1 // PC.01
|
||||
#define TRIMS_GPIO_REG_RVU GPIOC->IDR
|
||||
#define TRIMS_GPIO_PIN_RVU GPIO_Pin_2 // PC.02
|
||||
#define TRIMS_GPIO_REG_RHR GPIOC->IDR
|
||||
#define TRIMS_GPIO_PIN_RHR GPIO_Pin_13 // PC.13
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Switches
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_A_H GPIOB->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_A_H GPIO_Pin_5 // PB.05
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_A_L GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_A_L GPIO_Pin_0 // PE.00
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_A_H GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_A_H GPIO_Pin_7 // PE.07
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_A_L GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_A_L GPIO_Pin_13 // PE.13
|
||||
#else
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_A_H GPIOB->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_A_H GPIO_Pin_5 // PB.05
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_A_L GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_A_L GPIO_Pin_0 // PE.00
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_B_H GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_B_H GPIO_Pin_1 // PE.01
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_B_L GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_B_L GPIO_Pin_2 // PE.02
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_B_H GPIOD->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_B_H GPIO_Pin_10 // PD.10
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_B_L GPIOD->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_B_L GPIO_Pin_14 // PD.14
|
||||
#else
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_B_H GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_B_H GPIO_Pin_1 // PE.01
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_B_L GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_B_L GPIO_Pin_2 // PE.02
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_C_H GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_C_H GPIO_Pin_15 // PE.15
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_C_L GPIOA->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_C_L GPIO_Pin_5 // PA.05
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_C_H GPIOG->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_C_H GPIO_Pin_11 // PG.11
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_C_L GPIOG->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_C_L GPIO_Pin_10 // PG.10
|
||||
#else
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_C_H GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_C_H GPIO_Pin_15 // PE.15
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_C_L GPIOA->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_C_L GPIO_Pin_5 // PA.05
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(REVPLUS)
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_D_H (GPIOE->IDR)
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_D GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_D GPIO_Pin_11 // PE.11
|
||||
#elif defined(REVPLUS)
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_D_H GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_D_H GPIO_Pin_7 // PE.07
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_D_L (GPIOE->IDR)
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_D_L GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_D_L GPIO_Pin_13 // PE.13
|
||||
#else
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_D_H GPIOE->IDR
|
||||
|
@ -82,31 +111,43 @@
|
|||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_D_L GPIO_Pin_1 // PB.01
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_E_L GPIOB->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_E_L GPIO_Pin_3 // PB.03
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_E_H GPIOB->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_E_H GPIO_Pin_4 // PB.04
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_E_H GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_E_H GPIO_Pin_3 // PF.03
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_E_L GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_E_L GPIO_Pin_4 // PF.04
|
||||
#else
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_E_L GPIOB->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_E_L GPIO_Pin_3 // PB.03
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_E_H GPIOB->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_E_H GPIO_Pin_4 // PB.04
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_F_L GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_F_L GPIO_Pin_15 // PF.15
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_F_L GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_F_L GPIO_Pin_1 // PE.01
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_F_H GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_F_H GPIO_Pin_14 // PE.14
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_F_H GPIO_Pin_2 // PE.02
|
||||
#else
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_F GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_F GPIO_Pin_14 // PE.14
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_G_H GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_G_H GPIO_Pin_9 // PE.09
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_G_L GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_G_L GPIO_Pin_8 // PE.08
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_G_H GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_G_H GPIO_Pin_13 // PF.13
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_G_L GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_G_L GPIO_Pin_14 // PF.14
|
||||
#else
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_G_H GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_G_H GPIO_Pin_9 // PE.09
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_G_L GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_G_L GPIO_Pin_8 // PE.08
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_H_H GPIOD->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_H_H GPIO_Pin_10 // PD.10
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_H_L GPIOD->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_H_L GPIO_Pin_14 // PD.14
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_H GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_H GPIO_Pin_1 // PF.01
|
||||
#elif defined(REVPLUS)
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_H GPIOD->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_H GPIO_Pin_14 // PD.14
|
||||
|
@ -117,45 +158,70 @@
|
|||
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_I_H GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_I_H GPIO_Pin_1 // PF.01
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_I_L GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_I_L GPIO_Pin_2 // PF.02
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_J_H GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_J_H GPIO_Pin_3 // PF.03
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_J_L GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_J_L GPIO_Pin_4 // PF.04
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_K_H GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_K_H GPIO_Pin_5 // PF.05
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_K_L GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_K_L GPIO_Pin_6 // PF.06
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_L_H GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_L_H GPIO_Pin_7 // PF.07
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_I_H GPIO_Pin_15 // PF.15
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_I_L GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_I_L GPIO_Pin_14 // PE.14
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_J_H GPIOG->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_J_H GPIO_Pin_7 // PG.07
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_J_L GPIOG->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_J_L GPIO_Pin_8 // PG.08
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_K_H GPIOG->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_K_H GPIO_Pin_13 // PG.13
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_K_L GPIOG->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_K_L GPIO_Pin_12 // PG.12
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_L_H GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_L_H GPIO_Pin_9 // PE.09
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_L_L GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_L_L GPIO_Pin_10 // PE.10
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_M_H GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_M_H GPIO_Pin_11 // PF.11
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_M_L GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_M_L GPIO_Pin_12 // PF.12
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_N_H GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_N_H GPIO_Pin_13 // PF.13
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_N_L GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_N_L GPIO_Pin_14 // PF.14
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_O_H GPIOG->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_O_H GPIO_Pin_13 // PG.13
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_O_L GPIOG->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_O_L GPIO_Pin_12 // PG.12
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_P_H GPIOG->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_P_H GPIO_Pin_11 // PG.11
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_P_L GPIOG->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_P_L GPIO_Pin_10 // PG.10
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_Q_H GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_Q_H GPIO_Pin_11 // PE.11
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_Q_L GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_Q_L GPIO_Pin_12 // PE.12
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_R_H GPIOG->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_R_H GPIO_Pin_7 // PG.07
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_R_L GPIOG->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_R_L GPIO_Pin_8 // PG.08
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_L_L GPIO_Pin_8 // PE.08
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_M_H GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_M_H GPIO_Pin_15 // PE.15
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_M_L GPIOA->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_M_L GPIO_Pin_12 // PA.04
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_N_H GPIOB->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_N_H GPIO_Pin_3 // PB.03
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_N_L GPIOB->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_N_L GPIO_Pin_4 // PB.04
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_O_H GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_O_H GPIO_Pin_11 // PF.11
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_O_L GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_O_L GPIO_Pin_12 // PF.12
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_P_H GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_P_H GPIO_Pin_1 // PE.01
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_P_L GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_P_L GPIO_Pin_2 // PE.02
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_Q_H GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_Q_H GPIO_Pin_5 // PF.05
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_Q_L GPIOF->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_Q_L GPIO_Pin_6 // PF.06
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_R_H GPIOB->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_R_H GPIO_Pin_5 // PB.05
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_REG_R_L GPIOE->IDR
|
||||
#define SWITCHES_GPIO_PIN_R_L GPIO_Pin_0 // PE.00
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
#define KEYS_RCC_AHB1Periph_GPIO (RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOD|RCC_AHB1Periph_GPIOE|RCC_AHB1Periph_GPIOF|RCC_AHB1Periph_GPIOG)
|
||||
#define KEYS_GPIOA_PINS (SWITCHES_GPIO_PIN_M_L)
|
||||
#define KEYS_GPIOB_PINS (SWITCHES_GPIO_PIN_N_H | SWITCHES_GPIO_PIN_N_L | SWITCHES_GPIO_PIN_R_H)
|
||||
#define KEYS_GPIOC_PINS (TRIMS_GPIO_PIN_RVD | TRIMS_GPIO_PIN_RVU | TRIMS_GPIO_PIN_RHL | TRIMS_GPIO_PIN_RHR)
|
||||
#define KEYS_GPIOD_PINS (KEYS_GPIO_PIN_MENU | KEYS_GPIO_PIN_EXIT | KEYS_GPIO_PIN_PAGE | SWITCHES_GPIO_PIN_B_H | SWITCHES_GPIO_PIN_B_L)
|
||||
#define KEYS_GPIOE_PINS (TRIMS_GPIO_PIN_LHR | TRIMS_GPIO_PIN_LHL | SWITCHES_GPIO_PIN_A_H | SWITCHES_GPIO_REG_A_L | SWITCHES_GPIO_PIN_D | SWITCHES_GPIO_PIN_F_L | SWITCHES_GPIO_PIN_F_H | SWITCHES_GPIO_PIN_I_L | SWITCHES_GPIO_PIN_L_H | SWITCHES_GPIO_PIN_L_L | SWITCHES_GPIO_PIN_M_H | SWITCHES_GPIO_PIN_P_H | SWITCHES_GPIO_PIN_P_L | SWITCHES_GPIO_PIN_R_L)
|
||||
#define KEYS_GPIOF_PINS (KEYS_GPIO_PIN_ENTER | SWITCHES_GPIO_PIN_E_H | SWITCHES_GPIO_PIN_E_L | SWITCHES_GPIO_PIN_G_H | SWITCHES_GPIO_PIN_G_L | SWITCHES_GPIO_PIN_H | SWITCHES_GPIO_PIN_I_H | SWITCHES_GPIO_PIN_O_H | SWITCHES_GPIO_PIN_O_L | SWITCHES_GPIO_PIN_Q_H | SWITCHES_GPIO_PIN_Q_L)
|
||||
#define KEYS_GPIOG_PINS (TRIMS_GPIO_PIN_LVD | TRIMS_GPIO_PIN_LVU | SWITCHES_GPIO_PIN_C_H | SWITCHES_GPIO_PIN_C_L | SWITCHES_GPIO_PIN_J_H | SWITCHES_GPIO_PIN_J_L | SWITCHES_GPIO_PIN_K_H | SWITCHES_GPIO_PIN_K_L)
|
||||
#elif defined(REVPLUS)
|
||||
#define KEYS_RCC_AHB1Periph_GPIO (RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOD|RCC_AHB1Periph_GPIOE)
|
||||
#define KEYS_GPIOA_PINS (SWITCHES_GPIO_PIN_C_L)
|
||||
#define KEYS_GPIOB_PINS (SWITCHES_GPIO_PIN_E_L | SWITCHES_GPIO_PIN_E_H | SWITCHES_GPIO_PIN_A_H)
|
||||
#define KEYS_GPIOC_PINS (TRIMS_GPIO_PIN_RVD | TRIMS_GPIO_PIN_RVU | TRIMS_GPIO_PIN_RHL | TRIMS_GPIO_PIN_RHR)
|
||||
#define KEYS_GPIOD_PINS (KEYS_GPIO_PIN_MENU | KEYS_GPIO_PIN_EXIT | KEYS_GPIO_PIN_PAGE | SWITCHES_GPIO_PIN_H)
|
||||
#define KEYS_GPIOE_PINS (KEYS_GPIO_PIN_PLUS | KEYS_GPIO_PIN_ENTER | KEYS_GPIO_PIN_MINUS | TRIMS_GPIO_PIN_LHR | TRIMS_GPIO_PIN_LHL | TRIMS_GPIO_PIN_LVD | TRIMS_GPIO_PIN_LVU | SWITCHES_GPIO_PIN_F | SWITCHES_GPIO_PIN_A_L | SWITCHES_GPIO_PIN_B_H | SWITCHES_GPIO_PIN_B_L | SWITCHES_GPIO_PIN_C_H | SWITCHES_GPIO_PIN_D_H | SWITCHES_GPIO_PIN_D_L | SWITCHES_GPIO_PIN_G_H | SWITCHES_GPIO_PIN_G_L)
|
||||
#else
|
||||
#define KEYS_RCC_AHB1Periph_GPIO (RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOD|RCC_AHB1Periph_GPIOE)
|
||||
#define KEYS_GPIOA_PINS (SWITCHES_GPIO_PIN_C_L)
|
||||
#define KEYS_GPIOB_PINS (SWITCHES_GPIO_PIN_E_L | SWITCHES_GPIO_PIN_E_H | SWITCHES_GPIO_PIN_A_H | SWITCHES_GPIO_PIN_D_L)
|
||||
#define KEYS_GPIOC_PINS (TRIMS_GPIO_PIN_RVD | TRIMS_GPIO_PIN_RVU | TRIMS_GPIO_PIN_RHL | TRIMS_GPIO_PIN_RHR)
|
||||
#define KEYS_GPIOD_PINS (KEYS_GPIO_PIN_MENU | KEYS_GPIO_PIN_EXIT | KEYS_GPIO_PIN_PAGE)
|
||||
#define KEYS_GPIOE_PINS (KEYS_GPIO_PIN_PLUS | KEYS_GPIO_PIN_ENTER | KEYS_GPIO_PIN_MINUS | TRIMS_GPIO_PIN_LHR | TRIMS_GPIO_PIN_LHL | TRIMS_GPIO_PIN_LVD | TRIMS_GPIO_PIN_LVU | SWITCHES_GPIO_PIN_F | SWITCHES_GPIO_PIN_A_L | SWITCHES_GPIO_PIN_B_H | SWITCHES_GPIO_PIN_B_L | SWITCHES_GPIO_PIN_C_H | SWITCHES_GPIO_PIN_D_H | SWITCHES_GPIO_PIN_G_H | SWITCHES_GPIO_PIN_G_L | SWITCHES_GPIO_PIN_H)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// ADC
|
||||
|
@ -168,19 +234,54 @@
|
|||
#define ADC_GPIO_PIN_STICK_RH GPIO_Pin_1 // PA.01
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_STICK_LH GPIO_Pin_2 // PA.02
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_STICK_LV GPIO_Pin_3 // PA.03
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_SLIDER1 GPIO_Pin_4 // PC.04
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_SLIDER2 GPIO_Pin_5 // PC.05
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_POT1 GPIO_Pin_6 // PA.06
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_POT2 GPIO_Pin_0 // PB.00
|
||||
#define ADC_CHANNEL_STICK_RV ADC_Channel_0 // ADC1_IN0
|
||||
#define ADC_CHANNEL_STICK_RH ADC_Channel_1 // ADC1_IN1
|
||||
#define ADC_CHANNEL_STICK_LH ADC_Channel_2 // ADC1_IN2
|
||||
#define ADC_CHANNEL_STICK_LV ADC_Channel_3 // ADC1_IN3
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_POT3 GPIO_Pin_10 // PF.10
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_POT4 GPIO_Pin_9 // PF.09
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_POT5 GPIO_Pin_8 // PF.08
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_POT6 GPIO_Pin_1 // PB.01
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_POT1 GPIO_Pin_8 // PF.08
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_POT2 GPIO_Pin_0 // PB.00
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_POT3 GPIO_Pin_4 // PC.04
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_POT4 GPIO_Pin_5 // PC.05
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_SLIDER1 GPIO_Pin_10 // PF.10
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_SLIDER2 GPIO_Pin_9 // PF.09
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_SLIDER3 GPIO_Pin_6 // PA.06
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_SLIDER4 GPIO_Pin_1 // PB.01
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_BATT GPIO_Pin_0 // PC.00
|
||||
#define ADC_CHANNEL_POT1 ADC_Channel_6 // ADC3_IN6
|
||||
#define ADC_CHANNEL_POT2 ADC_Channel_8 // ADC1_IN8
|
||||
#define ADC_CHANNEL_POT3 ADC_Channel_14 // ADC1_IN14
|
||||
#define ADC_CHANNEL_POT4 ADC_Channel_15 // ADC1_IN15
|
||||
#define ADC_CHANNEL_SLIDER1 ADC_Channel_8 // ADC3_IN8
|
||||
#define ADC_CHANNEL_SLIDER2 ADC_Channel_7 // ADC3_IN7
|
||||
#define ADC_CHANNEL_SLIDER3 ADC_Channel_6 // ADC1_IN6
|
||||
#define ADC_CHANNEL_SLIDER4 ADC_Channel_7 // ADC1_IN9
|
||||
#define ADC_CHANNEL_BATT ADC_Channel_10 // ADC1_IN10
|
||||
#elif defined(REVPLUS)
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_POT1 GPIO_Pin_6 // PA.06
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_POT2 GPIO_Pin_0 // PB.00
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_POT3 GPIO_Pin_1 // PB.01
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_SLIDER1 GPIO_Pin_4 // PC.04
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_SLIDER2 GPIO_Pin_5 // PC.05
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_BATT GPIO_Pin_0 // PC.00
|
||||
#define ADC_CHANNEL_POT1 ADC_Channel_6
|
||||
#define ADC_CHANNEL_POT2 ADC_Channel_8
|
||||
#define ADC_CHANNEL_POT3 ADC_Channel_9
|
||||
#define ADC_CHANNEL_SLIDER1 ADC_Channel_14
|
||||
#define ADC_CHANNEL_SLIDER2 ADC_Channel_15
|
||||
#define ADC_CHANNEL_BATT ADC_Channel_10
|
||||
#else
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_POT1 GPIO_Pin_6 // PA.06
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_POT2 GPIO_Pin_0 // PB.00
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_SLIDER1 GPIO_Pin_4 // PC.04
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_SLIDER2 GPIO_Pin_5 // PC.05
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_BATT GPIO_Pin_0 // PC.00
|
||||
#define ADC_CHANNEL_POT1 ADC_Channel_6
|
||||
#define ADC_CHANNEL_POT2 ADC_Channel_8
|
||||
#define ADC_CHANNEL_SLIDER1 ADC_Channel_14
|
||||
#define ADC_CHANNEL_SLIDER2 ADC_Channel_15
|
||||
#define ADC_CHANNEL_BATT ADC_Channel_10
|
||||
#endif
|
||||
#define ADC_GPIO_PIN_BATT GPIO_Pin_0 // PC.00
|
||||
|
||||
// Power_OFF Delay and LED
|
||||
#define PWR_RCC_AHB1Periph_GPIO (RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOD)
|
||||
|
|
|
@ -36,80 +36,53 @@
|
|||
|
||||
#include "../../opentx.h"
|
||||
|
||||
// TODO FrSky code included PIN_BIND and PIN_POWER
|
||||
|
||||
uint32_t readKeys()
|
||||
{
|
||||
register uint32_t result = 0;
|
||||
register uint32_t d = ~GPIOD->IDR;
|
||||
uint32_t result = 0;
|
||||
|
||||
if (~KEYS_GPIO_REG_ENTER & KEYS_GPIO_PIN_ENTER)
|
||||
result |= 1 << KEY_ENTER;
|
||||
if (~KEYS_GPIO_REG_MENU & KEYS_GPIO_PIN_MENU)
|
||||
result |= 1 << KEY_MENU;
|
||||
if (~KEYS_GPIO_REG_PAGE & KEYS_GPIO_PIN_PAGE)
|
||||
result |= 1 << KEY_PAGE;
|
||||
if (~KEYS_GPIO_REG_EXIT & KEYS_GPIO_PIN_EXIT)
|
||||
result |= 1 << KEY_EXIT;
|
||||
|
||||
#if !defined(REV9E) || defined(SIMU)
|
||||
register uint32_t e = ~GPIOE->IDR;
|
||||
(void)e;
|
||||
if (~KEYS_GPIO_REG_PLUS & KEYS_GPIO_PIN_PLUS)
|
||||
result |= 1 << KEY_PLUS;
|
||||
if (~KEYS_GPIO_REG_MINUS & KEYS_GPIO_PIN_MINUS)
|
||||
result |= 1 << KEY_MINUS;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
if (!(GPIOF->IDR & KEYS_GPIO_PIN_ENTER))
|
||||
#else
|
||||
if (e & KEYS_GPIO_PIN_ENTER)
|
||||
#endif
|
||||
result |= 0x02 << KEY_ENTER;
|
||||
|
||||
#if !defined(REV9E) || defined(SIMU)
|
||||
if (e & KEYS_GPIO_PIN_PLUS)
|
||||
result |= 0x02 << KEY_PLUS;
|
||||
if (e & KEYS_GPIO_PIN_MINUS)
|
||||
result |= 0x02 << KEY_MINUS;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (d & KEYS_GPIO_PIN_MENU)
|
||||
result |= 0x02 << KEY_MENU;
|
||||
if (d & KEYS_GPIO_PIN_PAGE)
|
||||
result |= 0x02 << KEY_PAGE;
|
||||
if (d & KEYS_GPIO_PIN_EXIT)
|
||||
result |= 0x02 << KEY_EXIT;
|
||||
|
||||
// TRACE("readKeys(): %x %x => %x", d, e, result);
|
||||
// TRACE("readKeys(): result=0x%02x", result);
|
||||
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t readTrims()
|
||||
{
|
||||
register uint32_t c = GPIOC->IDR;
|
||||
register uint32_t e = GPIOE->IDR;
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
register uint32_t g = GPIOG->IDR;
|
||||
#endif
|
||||
register uint32_t result = 0;
|
||||
uint32_t result = 0;
|
||||
|
||||
if (~e & TRIMS_GPIO_PIN_LHL)
|
||||
result |= 0x01; // LH_L
|
||||
if (~e & TRIMS_GPIO_PIN_LHR)
|
||||
result |= 0x02; // LH_R
|
||||
if (~TRIMS_GPIO_REG_LHL & TRIMS_GPIO_PIN_LHL)
|
||||
result |= 0x01;
|
||||
if (~TRIMS_GPIO_REG_LHR & TRIMS_GPIO_PIN_LHR)
|
||||
result |= 0x02;
|
||||
if (~TRIMS_GPIO_REG_LVD & TRIMS_GPIO_PIN_LVD)
|
||||
result |= 0x04;
|
||||
if (~TRIMS_GPIO_REG_LVU & TRIMS_GPIO_PIN_LVU)
|
||||
result |= 0x08;
|
||||
if (~TRIMS_GPIO_REG_RVD & TRIMS_GPIO_PIN_RVD)
|
||||
result |= 0x10;
|
||||
if (~TRIMS_GPIO_REG_RVU & TRIMS_GPIO_PIN_RVU)
|
||||
result |= 0x20;
|
||||
if (~TRIMS_GPIO_REG_RHL & TRIMS_GPIO_PIN_RHL)
|
||||
result |= 0x40;
|
||||
if (~TRIMS_GPIO_REG_RHR & TRIMS_GPIO_PIN_RHR)
|
||||
result |= 0x80;
|
||||
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
if (~g & TRIMS_GPIO_PIN_LVD)
|
||||
result |= 0x04; // LV_DN
|
||||
if (~g & TRIMS_GPIO_PIN_LVU)
|
||||
result |= 0x08; // LV_UP
|
||||
#else
|
||||
if (~e & TRIMS_GPIO_PIN_LVD)
|
||||
result |= 0x04; // LV_DN
|
||||
if (~e & TRIMS_GPIO_PIN_LVU)
|
||||
result |= 0x08; // LV_UP
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if (~c & TRIMS_GPIO_PIN_RVD)
|
||||
result |= 0x10; // RV_DN
|
||||
if (~c & TRIMS_GPIO_PIN_RVU)
|
||||
result |= 0x20; // RV_UP
|
||||
if (~c & TRIMS_GPIO_PIN_RHL)
|
||||
result |= 0x40; // RH_L
|
||||
if (~c & TRIMS_GPIO_PIN_RHR)
|
||||
result |= 0x80; // RH_R
|
||||
|
||||
// TRACE("readTrims(): %x %x => %x", c, e, result);
|
||||
// TRACE("readTrims(): result=0x%02x", result);
|
||||
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
@ -131,13 +104,10 @@ extern rotenc_t x9de_rotenc;
|
|||
/* TODO common to ARM */
|
||||
void readKeysAndTrims()
|
||||
{
|
||||
register uint32_t i;
|
||||
|
||||
uint8_t enuk = KEY_MENU;
|
||||
uint8_t enuk = 0;
|
||||
uint32_t in = readKeys();
|
||||
for (i = 1; i <= TRM_BASE; i++) {
|
||||
keys[enuk].input(in & (1 << i));
|
||||
++enuk;
|
||||
for (uint8_t i = 1; i != uint8_t(1 << TRM_BASE); i <<= 1) {
|
||||
keys[enuk++].input(in & i);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined(REV9E) && !defined(SIMU)
|
||||
|
@ -156,15 +126,21 @@ void readKeysAndTrims()
|
|||
#endif
|
||||
|
||||
in = readTrims();
|
||||
|
||||
for (i = 1; i < 256; i <<= 1) {
|
||||
keys[enuk].input(in & i);
|
||||
++enuk;
|
||||
for (uint8_t i = 1; i != uint8_t(1 << 8); i <<= 1) {
|
||||
keys[enuk++].input(in & i);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if !defined(BOOT)
|
||||
|
||||
#define ADD_2POS_CASE(x) \
|
||||
case SW_S ## x ## 0: \
|
||||
xxx = SWITCHES_GPIO_REG_ ## x & SWITCHES_GPIO_PIN_ ## x ; \
|
||||
break; \
|
||||
case SW_S ## x ## 2: \
|
||||
xxx = ~SWITCHES_GPIO_REG_ ## x & SWITCHES_GPIO_PIN_ ## x ; \
|
||||
break
|
||||
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
#define ADD_3POS_CASE(x, i) \
|
||||
case SW_S ## x ## 0: \
|
||||
|
@ -178,13 +154,6 @@ void readKeysAndTrims()
|
|||
break
|
||||
#define ADD_3POS_INVERTED_CASE(x, i) ADD_3POS_CASE(x, i)
|
||||
#else
|
||||
#define ADD_2POS_CASE(x) \
|
||||
case SW_S ## x ## 0: \
|
||||
xxx = SWITCHES_GPIO_REG_ ## x & SWITCHES_GPIO_PIN_ ## x ; \
|
||||
break; \
|
||||
case SW_S ## x ## 2: \
|
||||
xxx = ~SWITCHES_GPIO_REG_ ## x & SWITCHES_GPIO_PIN_ ## x ; \
|
||||
break
|
||||
#define ADD_3POS_CASE(x, i) \
|
||||
case SW_S ## x ## 0: \
|
||||
xxx = (SWITCHES_GPIO_REG_ ## x ## _H & SWITCHES_GPIO_PIN_ ## x ## _H); \
|
||||
|
@ -229,7 +198,11 @@ bool switchState(EnumKeys enuk)
|
|||
ADD_3POS_CASE(A, 0);
|
||||
ADD_3POS_CASE(B, 1);
|
||||
ADD_3POS_CASE(C, 2);
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
ADD_2POS_CASE(D);
|
||||
#else
|
||||
ADD_3POS_CASE(D, 3);
|
||||
#endif
|
||||
ADD_3POS_INVERTED_CASE(E, 4);
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
ADD_3POS_CASE(F, 5);
|
||||
|
@ -237,12 +210,7 @@ bool switchState(EnumKeys enuk)
|
|||
ADD_2POS_CASE(F);
|
||||
#endif
|
||||
ADD_3POS_CASE(G, 6);
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
ADD_3POS_CASE(H, 7);
|
||||
#else
|
||||
ADD_2POS_CASE(H);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
ADD_3POS_CASE(I, 8);
|
||||
ADD_3POS_CASE(J, 9);
|
||||
|
@ -272,52 +240,33 @@ void keysInit()
|
|||
|
||||
RCC_AHB1PeriphClockCmd(KEYS_RCC_AHB1Periph_GPIO, ENABLE);
|
||||
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIMS_GPIO_PIN_LHR | TRIMS_GPIO_PIN_LHL
|
||||
| SWITCHES_GPIO_PIN_F_H | SWITCHES_GPIO_PIN_A_L | SWITCHES_GPIO_PIN_B_H | SWITCHES_GPIO_PIN_B_L | SWITCHES_GPIO_PIN_C_H | SWITCHES_GPIO_PIN_D_H | SWITCHES_GPIO_PIN_D_L | SWITCHES_GPIO_PIN_G_H | SWITCHES_GPIO_PIN_G_L | SWITCHES_GPIO_PIN_L_L | SWITCHES_GPIO_PIN_Q_H | SWITCHES_GPIO_PIN_Q_L;
|
||||
#elif defined(REVPLUS)
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYS_GPIO_PIN_PLUS | KEYS_GPIO_PIN_ENTER | KEYS_GPIO_PIN_MINUS | TRIMS_GPIO_PIN_LHR | TRIMS_GPIO_PIN_LHL
|
||||
| TRIMS_GPIO_PIN_LVD | TRIMS_GPIO_PIN_LVU
|
||||
| SWITCHES_GPIO_PIN_F | SWITCHES_GPIO_PIN_A_L | SWITCHES_GPIO_PIN_B_H | SWITCHES_GPIO_PIN_B_L | SWITCHES_GPIO_PIN_C_H | SWITCHES_GPIO_PIN_D_H | SWITCHES_GPIO_PIN_D_L | SWITCHES_GPIO_PIN_G_H | SWITCHES_GPIO_PIN_G_L;
|
||||
#else
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYS_GPIO_PIN_PLUS | KEYS_GPIO_PIN_ENTER | KEYS_GPIO_PIN_MINUS | TRIMS_GPIO_PIN_LHR | TRIMS_GPIO_PIN_LHL
|
||||
| TRIMS_GPIO_PIN_LVD | TRIMS_GPIO_PIN_LVU
|
||||
| SWITCHES_GPIO_PIN_F | SWITCHES_GPIO_PIN_A_L | SWITCHES_GPIO_PIN_B_H | SWITCHES_GPIO_PIN_B_L | SWITCHES_GPIO_PIN_C_H | SWITCHES_GPIO_PIN_D_H | SWITCHES_GPIO_PIN_G_H | SWITCHES_GPIO_PIN_G_L | SWITCHES_GPIO_PIN_H;
|
||||
#endif
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYS_GPIOA_PINS;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
|
||||
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
|
||||
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYS_GPIO_PIN_ENTER | SWITCHES_GPIO_PIN_F_L | SWITCHES_GPIO_PIN_I_H | SWITCHES_GPIO_PIN_I_L | SWITCHES_GPIO_PIN_J_H | SWITCHES_GPIO_PIN_J_L | SWITCHES_GPIO_PIN_K_H | SWITCHES_GPIO_PIN_K_L | SWITCHES_GPIO_PIN_L_H | SWITCHES_GPIO_PIN_M_H | SWITCHES_GPIO_PIN_M_L | SWITCHES_GPIO_PIN_N_H | SWITCHES_GPIO_PIN_N_L;
|
||||
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIMS_GPIO_PIN_LVD | TRIMS_GPIO_PIN_LVU | SWITCHES_GPIO_PIN_O_H | SWITCHES_GPIO_PIN_O_L | SWITCHES_GPIO_PIN_P_H | SWITCHES_GPIO_PIN_P_L | SWITCHES_GPIO_PIN_R_H | SWITCHES_GPIO_PIN_R_L;
|
||||
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(REV9E)
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYS_GPIO_PIN_MENU | KEYS_GPIO_PIN_EXIT | KEYS_GPIO_PIN_PAGE | SWITCHES_GPIO_PIN_H_H | SWITCHES_GPIO_PIN_H_L;
|
||||
#elif defined(REVPLUS)
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYS_GPIO_PIN_MENU | KEYS_GPIO_PIN_EXIT | KEYS_GPIO_PIN_PAGE | SWITCHES_GPIO_PIN_H;
|
||||
#else
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYS_GPIO_PIN_MENU | KEYS_GPIO_PIN_EXIT | KEYS_GPIO_PIN_PAGE;
|
||||
#endif
|
||||
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIMS_GPIO_PIN_RVD | TRIMS_GPIO_PIN_RVU | TRIMS_GPIO_PIN_RHL | TRIMS_GPIO_PIN_RHR;
|
||||
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
#if defined(REVPLUS)
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SWITCHES_GPIO_PIN_E_L | SWITCHES_GPIO_PIN_E_H | SWITCHES_GPIO_PIN_A_H;
|
||||
#else
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SWITCHES_GPIO_PIN_E_L | SWITCHES_GPIO_PIN_E_H | SWITCHES_GPIO_PIN_A_H | SWITCHES_GPIO_PIN_D_L;
|
||||
#endif
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYS_GPIOD_PINS;
|
||||
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SWITCHES_GPIO_PIN_C_L;
|
||||
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYS_GPIOC_PINS;
|
||||
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYS_GPIOD_PINS;
|
||||
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYS_GPIOE_PINS;
|
||||
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
#if defined(KEYS_GPIOF_PINS)
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYS_GPIOF_PINS;
|
||||
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(KEYS_GPIOG_PINS)
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEYS_GPIOG_PINS;
|
||||
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
|
|
@ -55,7 +55,7 @@ void rtcSetTime(struct gtm * t)
|
|||
RTC_SetDate(RTC_Format_BIN, &RTC_DateStruct);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void rtc_gettime(struct gtm * t)
|
||||
void rtcGetTime(struct gtm * t)
|
||||
{
|
||||
RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct;
|
||||
RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct;
|
||||
|
@ -90,6 +90,6 @@ void rtcInit()
|
|||
RTC_Init(&RTC_InitStruct);
|
||||
|
||||
struct gtm utm;
|
||||
rtc_gettime(&utm);
|
||||
rtcGetTime(&utm);
|
||||
g_rtcTime = gmktime(&utm);
|
||||
}
|
||||
|
|
|
@ -62,9 +62,7 @@ void telemetryPortInit(uint32_t baudrate)
|
|||
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TELEMETRY_GPIO_PIN_DIR;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
|
||||
GPIO_Init(TELEMETRY_GPIO_DIR, &GPIO_InitStructure);
|
||||
GPIO_ResetBits(TELEMETRY_GPIO_DIR, TELEMETRY_GPIO_PIN_DIR);
|
||||
|
||||
|
|
|
@ -456,7 +456,7 @@
|
|||
#define TR_TRIMS_VSRCRAW TR("TrmR""TrmE""TrmT""TrmA", "\313Rud""\313Ele""\313Thr""\313Ail")
|
||||
|
||||
#if defined(PCBTARANIS) && defined(REV9E)
|
||||
#define TR_POTS_VSRCRAW "\310S1\0""\310S2\0""\310S3\0""\310S4\0""\311LS\0""\311RS\0""\311LS2""\311RS2"
|
||||
#define TR_POTS_VSRCRAW "\310F1\0""\310F2\0""\310F3\0""\310F4\0""\311LS\0""\311RS\0""\311S1\0""\311S2\0"
|
||||
#define TR_SW_VSRCRAW "\312SA\0""\312SB\0""\312SC\0""\312SD\0""\312SE\0""\312SF\0""\312SG\0""\312SH\0""\312SI\0""\312SJ\0""\312SK\0""\312SL\0""\312SM\0""\312SN\0""\312SO\0""\312SP\0""\312SQ\0""\312SR\0"
|
||||
#elif defined(PCBTARANIS)
|
||||
#define TR_POTS_VSRCRAW "\310S1\0""\310S2\0""\310S3\0""\311LS\0""\311RS\0"
|
||||
|
|
Loading…
Add table
Add a link
Reference in a new issue