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Temporary commit for X10 pulses
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Bertrand Songis
parent
05b827238c
commit
fc0e7294a9
8 changed files with 308 additions and 137 deletions
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@ -67,21 +67,25 @@ uint8_t getRequiredProtocol(uint8_t module)
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protocol = PROTOCOL_CHANNELS_PXX1_PULSES;
|
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break;
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||||
#if defined(HARDWARE_EXTERNAL_MODULE_SIZE_SML)
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||||
case MODULE_TYPE_R9M_LITE_PXX1:
|
||||
case MODULE_TYPE_R9M_LITE_PRO_PXX1:
|
||||
protocol = PROTOCOL_CHANNELS_PXX1_SERIAL;
|
||||
break;
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||||
case MODULE_TYPE_ISRM_PXX2:
|
||||
case MODULE_TYPE_XJT_LITE_PXX2:
|
||||
case MODULE_TYPE_R9M_PXX2:
|
||||
case MODULE_TYPE_R9M_LITE_PRO_PXX2:
|
||||
protocol = PROTOCOL_CHANNELS_PXX2_HIGHSPEED;
|
||||
break;
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||||
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||||
case MODULE_TYPE_R9M_LITE_PXX2:
|
||||
protocol = PROTOCOL_CHANNELS_PXX2_LOWSPEED;
|
||||
break;
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#endif
|
||||
|
||||
case MODULE_TYPE_ISRM_PXX2:
|
||||
case MODULE_TYPE_R9M_PXX2:
|
||||
#if defined(HARDWARE_EXTERNAL_MODULE_SIZE_SML)
|
||||
case MODULE_TYPE_XJT_LITE_PXX2:
|
||||
case MODULE_TYPE_R9M_LITE_PRO_PXX2:
|
||||
#endif
|
||||
protocol = PROTOCOL_CHANNELS_PXX2_HIGHSPEED;
|
||||
break;
|
||||
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||||
case MODULE_TYPE_SBUS:
|
||||
protocol = PROTOCOL_CHANNELS_SBUS;
|
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@ -149,7 +153,7 @@ void enablePulsesExternalModule(uint8_t protocol)
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break;
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||||
#endif
|
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||||
#if defined(PXX1) && defined(EXTMODULE_USART)
|
||||
#if defined(PXX1) && defined(HARDWARE_EXTERNAL_MODULE_SIZE_SML)
|
||||
case PROTOCOL_CHANNELS_PXX1_SERIAL:
|
||||
extmodulePxx1SerialStart();
|
||||
break;
|
||||
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@ -61,7 +61,7 @@ elseif (PCB STREQUAL X12S)
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|||
adc_driver.cpp
|
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gps_driver.cpp
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||||
)
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||||
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||||
set(AUX_SERIAL_DRIVER ../common/arm/stm32/aux_serial_driver.cpp)
|
||||
set(BITMAPS_TARGET x12s_bitmaps)
|
||||
set(FONTS_TARGET x12s_fonts)
|
||||
set(LCD_DRIVER lcd_driver.cpp)
|
||||
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@ -122,8 +122,6 @@ if(INTERNAL_GPS)
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|||
message("Horus: Internal GPS enabled")
|
||||
endif()
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||||
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||||
set(AUX_SERIAL_DRIVER ../common/arm/stm32/aux_serial_driver.cpp)
|
||||
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||||
set(GVAR_SCREEN model_gvars.cpp)
|
||||
|
||||
set(TARGET_SRC
|
||||
|
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|||
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@ -34,7 +34,7 @@ void backlightInit()
|
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||||
// TIMER init
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||||
#if defined(PCBX12S)
|
||||
if (IS_HORUS_PROD()) {
|
||||
if (IS_X12S_PROD()) {
|
||||
BACKLIGHT_TIMER->ARR = 100;
|
||||
BACKLIGHT_TIMER->PSC = BACKLIGHT_TIMER_FREQ / 10000 - 1; // 1kHz
|
||||
BACKLIGHT_TIMER->CCMR2 = TIM_CCMR2_OC4M_1 | TIM_CCMR2_OC4M_2; // PWM
|
||||
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|
@ -68,7 +68,7 @@ void backlightInit()
|
|||
void backlightEnable(uint8_t dutyCycle)
|
||||
{
|
||||
#if defined(PCBX12S)
|
||||
if (IS_HORUS_PROD()) {
|
||||
if (IS_X12S_PROD()) {
|
||||
BACKLIGHT_TIMER->CCR4 = dutyCycle;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
|
|
|
|||
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|
@ -18,14 +18,22 @@
|
|||
* GNU General Public License for more details.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef _BOARD_HORUS_H_
|
||||
#define _BOARD_HORUS_H_
|
||||
#ifndef _BOARD_H_
|
||||
#define _BOARD_H_
|
||||
|
||||
#include "../definitions.h"
|
||||
#include "../opentx_constants.h"
|
||||
#include "board_common.h"
|
||||
#include "hal.h"
|
||||
|
||||
PACK(typedef struct {
|
||||
uint8_t pcbrev : 2;
|
||||
uint8_t sticksPwmDisabled : 1;
|
||||
uint8_t pxx2Enabled : 1;
|
||||
}) HardwareOptions;
|
||||
|
||||
extern HardwareOptions hardwareOptions;
|
||||
|
||||
#if !defined(LUA_EXPORT_GENERATION)
|
||||
#include "STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32f4xx_sdio.h"
|
||||
#include "STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0/Libraries/STM32F4xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32f4xx_dma2d.h"
|
||||
|
|
@ -58,21 +66,38 @@ extern uint16_t sessionTimer;
|
|||
#endif
|
||||
|
||||
// Board driver
|
||||
void boardInit(void);
|
||||
void boardOff(void);
|
||||
void boardInit();
|
||||
void boardOff();
|
||||
|
||||
// Timers driver
|
||||
void init2MhzTimer();
|
||||
void init5msTimer();
|
||||
|
||||
// PCBREV driver
|
||||
#define IS_HORUS_PROD() GPIO_ReadInputDataBit(PCBREV_GPIO, PCBREV_GPIO_PIN)
|
||||
#if defined(SIMU) || defined(PCBX10)
|
||||
#define IS_FIRMWARE_COMPATIBLE_WITH_BOARD() true
|
||||
#elif PCBREV >= 13
|
||||
#define IS_FIRMWARE_COMPATIBLE_WITH_BOARD() IS_HORUS_PROD()
|
||||
enum {
|
||||
// X12S
|
||||
PCBREV_X12S_PROD = 0,
|
||||
|
||||
// X10
|
||||
PCBREV_X10 = 0,
|
||||
PCBREV_X10_EXPRESS = 3,
|
||||
};
|
||||
|
||||
#if defined(SUMU)
|
||||
#define IS_FIRMWARE_COMPATIBLE_WITH_BOARD() true
|
||||
#elif defined(PCBX10)
|
||||
#define IS_FIRMWARE_COMPATIBLE_WITH_BOARD() true
|
||||
#define IS_X10_EXPRESS() (hardwareOptions.pcbrev == PCBREV_X10_EXPRESS)
|
||||
#else
|
||||
#define IS_FIRMWARE_COMPATIBLE_WITH_BOARD() (!IS_HORUS_PROD())
|
||||
inline bool IS_X12S_PROD()
|
||||
{
|
||||
return hardwareOptions.pcbrev == PCBREV_X12S_PROD;
|
||||
}
|
||||
#if PCBREV >= 13
|
||||
#define IS_FIRMWARE_COMPATIBLE_WITH_BOARD() IS_X12S_PROD()
|
||||
#else
|
||||
#define IS_FIRMWARE_COMPATIBLE_WITH_BOARD() (!IS_X12S_PROD())
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// SD driver
|
||||
|
|
@ -88,7 +113,7 @@ void sdInit(void);
|
|||
void sdMount(void);
|
||||
void sdDone(void);
|
||||
#define sdPoll10ms()
|
||||
uint32_t sdMounted(void);
|
||||
uint32_t sdMounted();
|
||||
#else
|
||||
#define SD_IS_HC() (0)
|
||||
#define SD_GET_SPEED() (0)
|
||||
|
|
@ -155,6 +180,7 @@ void intmoduleSendNextFrame();
|
|||
|
||||
void extmoduleSerialStart(uint32_t baudrate, uint32_t period_half_us, bool inverted);
|
||||
void extmoduleInvertedSerialStart(uint32_t baudrate);
|
||||
void extmoduleSendBuffer(const uint8_t * data, uint8_t size);
|
||||
void extmoduleSendNextFrame();
|
||||
|
||||
// Trainer driver
|
||||
|
|
@ -552,6 +578,7 @@ void gpsSendByte(uint8_t byte);
|
|||
#endif
|
||||
|
||||
// Second serial port driver
|
||||
#if defined(PCBX12S)
|
||||
#define AUX_SERIAL
|
||||
#define DEBUG_BAUDRATE 115200
|
||||
extern uint8_t auxSerialMode;
|
||||
|
|
@ -560,6 +587,7 @@ void auxSerialPutc(char c);
|
|||
#define auxSerialTelemetryInit(protocol) auxSerialInit(UART_MODE_TELEMETRY, protocol)
|
||||
void auxSerialSbusInit(void);
|
||||
void auxSerialStop(void);
|
||||
#endif
|
||||
#define USART_FLAG_ERRORS (USART_FLAG_ORE | USART_FLAG_NE | USART_FLAG_FE | USART_FLAG_PE)
|
||||
|
||||
// BT driver
|
||||
|
|
@ -580,17 +608,4 @@ extern DMAFifo<512> telemetryFifo;
|
|||
extern DMAFifo<32> auxSerialRxFifo;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if NUM_PWMSTICKS > 0
|
||||
PACK(typedef struct {
|
||||
uint8_t sticksPwmDisabled : 1;
|
||||
uint8_t pxx2Enabled : 1;
|
||||
}) HardwareOptions;
|
||||
#else
|
||||
PACK(typedef struct {
|
||||
uint8_t pxx2Enabled : 1;
|
||||
}) HardwareOptions;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
extern HardwareOptions hardwareOptions;
|
||||
|
||||
#endif // _BOARD_HORUS_H_
|
||||
#endif // _BOARD_H_
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -24,10 +24,10 @@ void extmoduleStop()
|
|||
{
|
||||
EXTERNAL_MODULE_OFF();
|
||||
|
||||
NVIC_DisableIRQ(EXTMODULE_DMA_IRQn);
|
||||
NVIC_DisableIRQ(EXTMODULE_TIMER_IRQn);
|
||||
NVIC_DisableIRQ(EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM_IRQn);
|
||||
NVIC_DisableIRQ(EXTMODULE_TIMER_CC_IRQn);
|
||||
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->CR &= ~DMA_SxCR_EN; // Disable DMA
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->CR &= ~DMA_SxCR_EN; // Disable DMA
|
||||
EXTMODULE_TIMER->DIER &= ~(TIM_DIER_CC2IE | TIM_DIER_UDE);
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
|
||||
|
||||
|
|
@ -44,7 +44,7 @@ void extmodulePpmStart()
|
|||
{
|
||||
EXTERNAL_MODULE_ON();
|
||||
|
||||
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, EXTMODULE_TX_GPIO_AF);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, EXTMODULE_TIMER_TX_GPIO_AF);
|
||||
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_TX_GPIO_PIN;
|
||||
|
|
@ -89,10 +89,10 @@ void extmodulePpmStart()
|
|||
EXTMODULE_TIMER->DIER |= TIM_DIER_UDE | TIM_DIER_CC2IE; // Enable this interrupt
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CR1 = TIM_CR1_CEN; // Start timer
|
||||
|
||||
NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_DMA_IRQn);
|
||||
NVIC_SetPriority(EXTMODULE_DMA_IRQn, 7);
|
||||
NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_TIMER_IRQn);
|
||||
NVIC_SetPriority(EXTMODULE_TIMER_IRQn, 7);
|
||||
NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM_IRQn);
|
||||
NVIC_SetPriority(EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM_IRQn, 7);
|
||||
NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_TIMER_CC_IRQn);
|
||||
NVIC_SetPriority(EXTMODULE_TIMER_CC_IRQn, 7);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined(PXX1)
|
||||
|
|
@ -100,7 +100,7 @@ void extmodulePxx1PulsesStart()
|
|||
{
|
||||
EXTERNAL_MODULE_ON();
|
||||
|
||||
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, EXTMODULE_TX_GPIO_AF);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, EXTMODULE_TIMER_TX_GPIO_AF);
|
||||
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_TX_GPIO_PIN;
|
||||
|
|
@ -135,25 +135,18 @@ void extmodulePxx1PulsesStart()
|
|||
EXTMODULE_TIMER->DIER |= TIM_DIER_UDE | TIM_DIER_CC2IE; // Enable DMA on update
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
|
||||
|
||||
NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_DMA_IRQn);
|
||||
NVIC_SetPriority(EXTMODULE_DMA_IRQn, 7);
|
||||
NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_TIMER_IRQn);
|
||||
NVIC_SetPriority(EXTMODULE_TIMER_IRQn, 7);
|
||||
NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM_IRQn);
|
||||
NVIC_SetPriority(EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM_IRQn, 7);
|
||||
NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_TIMER_CC_IRQn);
|
||||
NVIC_SetPriority(EXTMODULE_TIMER_CC_IRQn, 7);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
void extmoduleInvertedSerialStart(uint32_t baudrate)
|
||||
{
|
||||
EXTERNAL_MODULE_ON();
|
||||
|
||||
// TODO
|
||||
}
|
||||
|
||||
void extmoduleSerialStart(uint32_t /*baudrate*/, uint32_t period_half_us, bool inverted)
|
||||
{
|
||||
EXTERNAL_MODULE_ON();
|
||||
|
||||
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, EXTMODULE_TX_GPIO_AF);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_TX_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, EXTMODULE_TIMER_TX_GPIO_AF);
|
||||
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_TX_GPIO_PIN;
|
||||
|
|
@ -188,18 +181,55 @@ void extmoduleSerialStart(uint32_t /*baudrate*/, uint32_t period_half_us, bool i
|
|||
EXTMODULE_TIMER->DIER |= TIM_DIER_UDE | TIM_DIER_CC2IE;
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
|
||||
|
||||
NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_DMA_IRQn);
|
||||
NVIC_SetPriority(EXTMODULE_DMA_IRQn, 7);
|
||||
NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_TIMER_IRQn);
|
||||
NVIC_SetPriority(EXTMODULE_TIMER_IRQn, 7);
|
||||
NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM_IRQn);
|
||||
NVIC_SetPriority(EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM_IRQn, 7);
|
||||
NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_TIMER_CC_IRQn);
|
||||
NVIC_SetPriority(EXTMODULE_TIMER_CC_IRQn, 7);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined(EXTMODULE_USART)
|
||||
ModuleFifo extmoduleFifo;
|
||||
|
||||
void extmoduleInvertedSerialStart(uint32_t baudrate)
|
||||
{
|
||||
EXTERNAL_MODULE_ON();
|
||||
|
||||
// TX + RX Pins
|
||||
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_USART_GPIO, EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource, EXTMODULE_USART_GPIO_AF);
|
||||
GPIO_PinAFConfig(EXTMODULE_USART_GPIO, EXTMODULE_RX_GPIO_PinSource, EXTMODULE_USART_GPIO_AF);
|
||||
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = EXTMODULE_TX_GPIO_PIN | EXTMODULE_RX_GPIO_PIN;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
|
||||
GPIO_Init(EXTMODULE_USART_GPIO, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
// UART config
|
||||
USART_DeInit(EXTMODULE_USART);
|
||||
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
|
||||
USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;
|
||||
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
|
||||
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
|
||||
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
|
||||
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
|
||||
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
|
||||
USART_Init(EXTMODULE_USART, &USART_InitStructure);
|
||||
USART_Cmd(EXTMODULE_USART, ENABLE);
|
||||
|
||||
extmoduleFifo.clear();
|
||||
|
||||
USART_ITConfig(EXTMODULE_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);
|
||||
NVIC_SetPriority(EXTMODULE_USART_IRQn, 6);
|
||||
NVIC_EnableIRQ(EXTMODULE_USART_IRQn);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void extmoduleSendBuffer(const uint8_t * data, uint8_t size)
|
||||
{
|
||||
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
|
||||
DMA_DeInit(EXTMODULE_DMA_STREAM);
|
||||
DMA_InitStructure.DMA_Channel = EXTMODULE_DMA_CHANNEL;
|
||||
DMA_DeInit(EXTMODULE_USART_TX_DMA_STREAM);
|
||||
DMA_InitStructure.DMA_Channel = EXTMODULE_USART_TX_DMA_CHANNEL;
|
||||
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = CONVERT_PTR_UINT(&EXTMODULE_USART->DR);
|
||||
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
|
||||
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = CONVERT_PTR_UINT(data);
|
||||
|
|
@ -214,87 +244,155 @@ void extmoduleSendBuffer(const uint8_t * data, uint8_t size)
|
|||
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
|
||||
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
|
||||
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
|
||||
DMA_Init(EXTMODULE_DMA_STREAM, &DMA_InitStructure);
|
||||
DMA_Cmd(EXTMODULE_DMA_STREAM, ENABLE);
|
||||
DMA_Init(EXTMODULE_USART_TX_DMA_STREAM, &DMA_InitStructure);
|
||||
DMA_Cmd(EXTMODULE_USART_TX_DMA_STREAM, ENABLE);
|
||||
USART_DMACmd(EXTMODULE_USART, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define USART_FLAG_ERRORS (USART_FLAG_ORE | USART_FLAG_NE | USART_FLAG_FE | USART_FLAG_PE)
|
||||
extern "C" void EXTMODULE_USART_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
uint32_t status = EXTMODULE_USART->SR;
|
||||
|
||||
while (status & (USART_FLAG_RXNE | USART_FLAG_ERRORS)) {
|
||||
uint8_t data = EXTMODULE_USART->DR;
|
||||
if (status & USART_FLAG_ERRORS) {
|
||||
extmoduleFifo.errors++;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
extmoduleFifo.push(data);
|
||||
}
|
||||
status = EXTMODULE_USART->SR;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
void extmoduleSendNextFrame()
|
||||
{
|
||||
if (moduleState[EXTERNAL_MODULE].protocol == PROTOCOL_CHANNELS_PPM) {
|
||||
switch (moduleState[EXTERNAL_MODULE].protocol) {
|
||||
case PROTOCOL_CHANNELS_PPM:
|
||||
#if defined(PCBX10) || PCBREV >= 13
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CCR3 = GET_MODULE_PPM_DELAY(EXTERNAL_MODULE)*2;
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CCER = TIM_CCER_CC3E | (GET_MODULE_PPM_POLARITY(EXTERNAL_MODULE) ? TIM_CCER_CC3P : 0);
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CCR2 = *(extmodulePulsesData.ppm.ptr - 1) - 4000; // 2mS in advance
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->CR &= ~DMA_SxCR_EN; // Disable DMA
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->CR |= EXTMODULE_DMA_CHANNEL | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_PSIZE_0 | DMA_SxCR_MSIZE_0 | DMA_SxCR_PL_0 | DMA_SxCR_PL_1;
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CCR3 = GET_MODULE_PPM_DELAY(EXTERNAL_MODULE)*2;
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CCER = TIM_CCER_CC3E | (GET_MODULE_PPM_POLARITY(EXTERNAL_MODULE) ? TIM_CCER_CC3P : 0);
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CCR2 = *(extmodulePulsesData.ppm.ptr - 1) - 4000; // 2mS in advance
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->CR &= ~DMA_SxCR_EN; // Disable DMA
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->CR |= EXTMODULE_TIMER_DMA_CHANNEL | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_PSIZE_0 | DMA_SxCR_MSIZE_0 | DMA_SxCR_PL_0 | DMA_SxCR_PL_1;
|
||||
#else
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CCR1 = GET_MODULE_PPM_DELAY(EXTERNAL_MODULE)*2;
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CCER = TIM_CCER_CC1E | (GET_MODULE_PPM_POLARITY(EXTERNAL_MODULE) ? TIM_CCER_CC1P : 0);
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CCR2 = *(extmodulePulsesData.ppm.ptr - 1) - 4000; // 2mS in advance
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->CR &= ~DMA_SxCR_EN; // Disable DMA
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->CR |= EXTMODULE_DMA_CHANNEL | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_PSIZE_1 | DMA_SxCR_MSIZE_1 | DMA_SxCR_PL_0 | DMA_SxCR_PL_1;
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CCR1 = GET_MODULE_PPM_DELAY(EXTERNAL_MODULE)*2;
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CCER = TIM_CCER_CC1E | (GET_MODULE_PPM_POLARITY(EXTERNAL_MODULE) ? TIM_CCER_CC1P : 0);
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CCR2 = *(extmodulePulsesData.ppm.ptr - 1) - 4000; // 2mS in advance
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->CR &= ~DMA_SxCR_EN; // Disable DMA
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->CR |= EXTMODULE_TIMER_DMA_CHANNEL | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_PSIZE_1 | DMA_SxCR_MSIZE_1 | DMA_SxCR_PL_0 | DMA_SxCR_PL_1;
|
||||
#endif
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->PAR = CONVERT_PTR_UINT(&EXTMODULE_TIMER->ARR);
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->M0AR = CONVERT_PTR_UINT(extmodulePulsesData.ppm.pulses);
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->NDTR = extmodulePulsesData.ppm.ptr - extmodulePulsesData.ppm.pulses;
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->CR |= DMA_SxCR_EN | DMA_SxCR_TCIE; // Enable DMA
|
||||
}
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->PAR = CONVERT_PTR_UINT(&EXTMODULE_TIMER->ARR);
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->M0AR = CONVERT_PTR_UINT(extmodulePulsesData.ppm.pulses);
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->NDTR = extmodulePulsesData.ppm.ptr - extmodulePulsesData.ppm.pulses;
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->CR |= DMA_SxCR_EN | DMA_SxCR_TCIE; // Enable DMA
|
||||
break;
|
||||
|
||||
#if defined(PXX1)
|
||||
else if (moduleState[EXTERNAL_MODULE].protocol == PROTOCOL_CHANNELS_PXX1_PULSES) {
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CCR2 = extmodulePulsesData.pxx.getLast() - 4000; // 2mS in advance
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->CR &= ~DMA_SxCR_EN; // Disable DMA
|
||||
case PROTOCOL_CHANNELS_PXX1_PULSES:
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CCR2 = extmodulePulsesData.pxx.getLast() - 4000; // 2mS in advance
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->CR &= ~DMA_SxCR_EN; // Disable DMA
|
||||
#if defined(PCBX10) || PCBREV >= 13
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->CR |= EXTMODULE_DMA_CHANNEL | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_PSIZE_0 | DMA_SxCR_MSIZE_0 | DMA_SxCR_PL_0 | DMA_SxCR_PL_1;
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->CR |= EXTMODULE_TIMER_DMA_CHANNEL | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_PSIZE_0 | DMA_SxCR_MSIZE_0 | DMA_SxCR_PL_0 | DMA_SxCR_PL_1;
|
||||
#else
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->CR |= EXTMODULE_DMA_CHANNEL | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_PSIZE_1 | DMA_SxCR_MSIZE_1 | DMA_SxCR_PL_0 | DMA_SxCR_PL_1;
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->CR |= EXTMODULE_TIMER_DMA_CHANNEL | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_PSIZE_1 | DMA_SxCR_MSIZE_1 | DMA_SxCR_PL_0 | DMA_SxCR_PL_1;
|
||||
#endif
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->PAR = CONVERT_PTR_UINT(&EXTMODULE_TIMER->ARR);
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->M0AR = CONVERT_PTR_UINT(extmodulePulsesData.pxx.getData());
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->NDTR = extmodulePulsesData.pxx.getSize();
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->CR |= DMA_SxCR_EN | DMA_SxCR_TCIE; // Enable DMA
|
||||
}
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->PAR = CONVERT_PTR_UINT(&EXTMODULE_TIMER->ARR);
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->M0AR = CONVERT_PTR_UINT(extmodulePulsesData.pxx.getData());
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->NDTR = extmodulePulsesData.pxx.getSize();
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->CR |= DMA_SxCR_EN | DMA_SxCR_TCIE; // Enable DMA
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(PXX1) && defined(EXTMODULE_USART)
|
||||
case PROTOCOL_CHANNELS_PXX1_SERIAL:
|
||||
extmoduleSendBuffer(extmodulePulsesData.pxx_uart.getData(), extmodulePulsesData.pxx_uart.getSize());
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(PXX2)
|
||||
case PROTOCOL_CHANNELS_PXX2_HIGHSPEED:
|
||||
case PROTOCOL_CHANNELS_PXX2_LOWSPEED:
|
||||
extmoduleSendBuffer(extmodulePulsesData.pxx2.getData(), extmodulePulsesData.pxx2.getSize());
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(DSM2)
|
||||
else if (IS_DSM2_PROTOCOL(moduleState[EXTERNAL_MODULE].protocol) || IS_MULTIMODULE_PROTOCOL(moduleState[EXTERNAL_MODULE].protocol) || IS_SBUS_PROTOCOL(moduleState[EXTERNAL_MODULE].protocol)) {
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CCR2 = *(extmodulePulsesData.dsm2.ptr - 1) - 4000; // 2mS in advance
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->CR &= ~DMA_SxCR_EN; // Disable DMA
|
||||
case PROTOCOL_CHANNELS_SBUS:
|
||||
#if defined(PCBX10) || PCBREV >= 13
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->CR |= EXTMODULE_DMA_CHANNEL | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_PSIZE_0 | DMA_SxCR_MSIZE_0 | DMA_SxCR_PL_0 | DMA_SxCR_PL_1;
|
||||
if (IS_SBUS_PROTOCOL(moduleState[EXTERNAL_MODULE].protocol))
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CCER = TIM_CCER_CC3E | (GET_SBUS_POLARITY(EXTERNAL_MODULE) ? TIM_CCER_CC3P : 0); // reverse polarity for Sbus if needed
|
||||
#else
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->CR |= EXTMODULE_DMA_CHANNEL | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_PSIZE_1 | DMA_SxCR_MSIZE_1 | DMA_SxCR_PL_0 | DMA_SxCR_PL_1;
|
||||
if (IS_SBUS_PROTOCOL(moduleState[EXTERNAL_MODULE].protocol))
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CCER = TIM_CCER_CC1E | (GET_SBUS_POLARITY(EXTERNAL_MODULE) ? TIM_CCER_CC1P : 0); // reverse polarity for Sbus if needed
|
||||
#endif
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->PAR = CONVERT_PTR_UINT(&EXTMODULE_TIMER->ARR);
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->M0AR = CONVERT_PTR_UINT(extmodulePulsesData.dsm2.pulses);
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->NDTR = extmodulePulsesData.dsm2.ptr - extmodulePulsesData.dsm2.pulses;
|
||||
EXTMODULE_DMA_STREAM->CR |= DMA_SxCR_EN | DMA_SxCR_TCIE; // Enable DMA
|
||||
}
|
||||
// no break
|
||||
case PROTOCOL_CHANNELS_DSM2_LP45:
|
||||
case PROTOCOL_CHANNELS_DSM2_DSM2:
|
||||
case PROTOCOL_CHANNELS_DSM2_DSMX:
|
||||
case PROTOCOL_CHANNELS_MULTIMODULE:
|
||||
EXTMODULE_TIMER->CCR2 = *(extmodulePulsesData.dsm2.ptr - 1) - 4000; // 2mS in advance
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->CR &= ~DMA_SxCR_EN; // Disable DMA
|
||||
#if defined(PCBX10) || PCBREV >= 13
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->CR |= EXTMODULE_TIMER_DMA_CHANNEL | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_PSIZE_0 | DMA_SxCR_MSIZE_0 | DMA_SxCR_PL_0 | DMA_SxCR_PL_1;
|
||||
#else
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->CR |= EXTMODULE_TIMER_DMA_CHANNEL | DMA_SxCR_DIR_0 | DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_PSIZE_1 | DMA_SxCR_MSIZE_1 | DMA_SxCR_PL_0 | DMA_SxCR_PL_1;
|
||||
#endif
|
||||
else {
|
||||
EXTMODULE_TIMER->DIER |= TIM_DIER_CC2IE;
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->PAR = CONVERT_PTR_UINT(&EXTMODULE_TIMER->ARR);
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->M0AR = CONVERT_PTR_UINT(extmodulePulsesData.dsm2.pulses);
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->NDTR = extmodulePulsesData.dsm2.ptr - extmodulePulsesData.dsm2.pulses;
|
||||
EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM->CR |= DMA_SxCR_EN | DMA_SxCR_TCIE; // Enable DMA
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if defined(CROSSFIRE)
|
||||
case PROTOCOL_CHANNELS_CROSSFIRE:
|
||||
sportSendBuffer(extmodulePulsesData.crossfire.pulses, extmodulePulsesData.crossfire.length);
|
||||
break;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
default:
|
||||
EXTMODULE_TIMER->DIER |= TIM_DIER_CC2IE;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
extern "C" void EXTMODULE_DMA_IRQHandler()
|
||||
extern "C" void EXTMODULE_TIMER1_DMA_IRQHandler()
|
||||
{
|
||||
if (!DMA_GetITStatus(EXTMODULE_DMA_STREAM, EXTMODULE_DMA_FLAG_TC))
|
||||
if (!DMA_GetITStatus(EXTMODULE_TIMER1_DMA_STREAM, EXTMODULE_TIMER1_DMA_FLAG_TC))
|
||||
return;
|
||||
|
||||
DMA_ClearITPendingBit(EXTMODULE_DMA_STREAM, EXTMODULE_DMA_FLAG_TC);
|
||||
DMA_ClearITPendingBit(EXTMODULE_TIMER1_DMA_STREAM, EXTMODULE_TIMER1_DMA_FLAG_TC);
|
||||
|
||||
EXTMODULE_TIMER->SR &= ~TIM_SR_CC2IF; // Clear flag
|
||||
EXTMODULE_TIMER->DIER |= TIM_DIER_CC2IE; // Enable this interrupt
|
||||
EXTMODULE_TIMER1->SR &= ~TIM_SR_CC2IF; // Clear flag
|
||||
EXTMODULE_TIMER1->DIER |= TIM_DIER_CC2IE; // Enable this interrupt
|
||||
}
|
||||
|
||||
extern "C" void EXTMODULE_TIMER_IRQHandler()
|
||||
extern "C" void EXTMODULE_TIMER1_IRQHandler()
|
||||
{
|
||||
EXTMODULE_TIMER->DIER &= ~TIM_DIER_CC2IE; // Stop this interrupt
|
||||
EXTMODULE_TIMER->SR &= ~TIM_SR_CC2IF;
|
||||
EXTMODULE_TIMER1->DIER &= ~TIM_DIER_CC2IE; // Stop this interrupt
|
||||
EXTMODULE_TIMER1->SR &= ~TIM_SR_CC2IF;
|
||||
if (setupPulsesExternalModule())
|
||||
extmoduleSendNextFrame();
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined(EXTMODULE_TIMER2)
|
||||
extern "C" void EXTMODULE_TIMER2_DMA_IRQHandler()
|
||||
{
|
||||
if (!DMA_GetITStatus(EXTMODULE_TIMER2_DMA_STREAM, EXTMODULE_TIMER2_DMA_FLAG_TC))
|
||||
return;
|
||||
|
||||
DMA_ClearITPendingBit(EXTMODULE_TIMER2_DMA_STREAM, EXTMODULE_TIMER2_DMA_FLAG_TC);
|
||||
|
||||
EXTMODULE_TIMER2->SR &= ~TIM_SR_CC2IF; // Clear flag
|
||||
EXTMODULE_TIMER2->DIER |= TIM_DIER_CC2IE; // Enable this interrupt
|
||||
}
|
||||
|
||||
extern "C" void EXTMODULE_TIMER2_IRQHandler()
|
||||
{
|
||||
EXTMODULE_TIMER2->DIER &= ~TIM_DIER_CC2IE; // Stop this interrupt
|
||||
EXTMODULE_TIMER2->SR &= ~TIM_SR_CC2IF;
|
||||
if (setupPulsesExternalModule())
|
||||
extmoduleSendNextFrame();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -301,9 +301,17 @@
|
|||
#endif
|
||||
|
||||
// PCBREV
|
||||
#if defined(PCBX10)
|
||||
#define PCBREV_RCC_AHB1Periph RCC_AHB1Periph_GPIOH
|
||||
#define PCBREV_GPIO_PIN (GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8)
|
||||
#define PCBREV_GPIO GPIOH
|
||||
#define PCBREV_VALUE() (GPIO_ReadInputDataBit(PCBREV_GPIO, GPIO_Pin_7) + (GPIO_ReadInputDataBit(PCBREV_GPIO, GPIO_Pin_8) << 1))
|
||||
#else
|
||||
#define PCBREV_RCC_AHB1Periph RCC_AHB1Periph_GPIOI
|
||||
#define PCBREV_GPIO GPIOI
|
||||
#define PCBREV_GPIO_PIN GPIO_Pin_11 // PI.11
|
||||
#define PCBREV_VALUE() GPIO_ReadInputDataBit(PCBREV_GPIO, PCBREV_GPIO_PIN)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Led
|
||||
#define STATUS_LEDS
|
||||
|
|
@ -321,6 +329,7 @@
|
|||
#endif
|
||||
|
||||
// Serial Port (DEBUG)
|
||||
#if defined(PCBX12S)
|
||||
#define AUX_SERIAL_RCC_AHB1Periph (RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_DMA1)
|
||||
#define AUX_SERIAL_RCC_APB1Periph RCC_APB1Periph_USART3
|
||||
#define AUX_SERIAL_GPIO GPIOB
|
||||
|
|
@ -334,6 +343,10 @@
|
|||
#define AUX_SERIAL_USART_IRQn USART3_IRQn
|
||||
#define AUX_SERIAL_DMA_Stream_RX DMA1_Stream1
|
||||
#define AUX_SERIAL_DMA_Channel_RX DMA_Channel_4
|
||||
#else
|
||||
#define AUX_SERIAL_RCC_AHB1Periph 0
|
||||
#define AUX_SERIAL_RCC_APB1Periph 0
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Telemetry
|
||||
#define TELEMETRY_RCC_AHB1Periph (RCC_AHB1Periph_GPIOD | RCC_AHB1Periph_DMA1)
|
||||
|
|
@ -593,23 +606,61 @@
|
|||
// External Module
|
||||
#define EXTMODULE_PWR_GPIO GPIOB
|
||||
#define EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN GPIO_Pin_3 // PB.03
|
||||
#if defined(PCBX10) || PCBREV >= 13
|
||||
#if defined(PCBX10)
|
||||
#define EXTMODULE_RCC_AHB1Periph (RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_DMA1 | RCC_AHB1Periph_DMA2)
|
||||
#define EXTMODULE_RCC_APB1Periph (RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_USART3)
|
||||
#define EXTMODULE_RCC_APB2Periph (RCC_APB2Periph_TIM1 | )
|
||||
#define EXTMODULE_TX_GPIO (IS_X10_EXPRESS() ? GPIOB : GPIOA)
|
||||
#define EXTMODULE_USART_GPIO EXTMODULE_TX_GPIO
|
||||
#define EXTMODULE_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10 // PB.10 (TIM2_CH3) on X10 Express, PA.10 (TIM1_CH3) on X10
|
||||
#define EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource GPIO_PinSource10
|
||||
#define EXTMODULE_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_11 // PB.11
|
||||
#define EXTMODULE_RX_GPIO_PinSource GPIO_PinSource11
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_TX_GPIO_AF (IS_X10_EXPRESS() ? GPIO_AF_TIM2 : GPIO_AF_TIM1)
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER1 TIM1
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER2 TIM2
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER (IS_X10_EXPRESS() ? EXTMODULE_TIMER2 : EXTMODULE_TIMER1)
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_FREQ (IS_X10_EXPRESS() ? (PERI1_FREQUENCY * TIMER_MULT_APB1) : (PERI2_FREQUENCY * TIMER_MULT_APB2))
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_CC_IRQn (IS_X10_EXPRESS() ? TIM2_IRQn : TIM1_CC_IRQn)
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER1_IRQHandler TIM1_CC_IRQHandler
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER2_IRQHandler TIM2_IRQHandler
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER1_DMA_CHANNEL DMA_Channel_6
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER1_DMA_STREAM DMA2_Stream5
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER1_DMA_FLAG_TC DMA_IT_TCIF5
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER2_DMA_CHANNEL DMA_Channel_3
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER2_DMA_STREAM DMA1_Stream1
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER2_DMA_FLAG_TC DMA_IT_TCIF1
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_DMA_CHANNEL (IS_X10_EXPRESS() ? EXTMODULE_TIMER2_DMA_CHANNEL : EXTMODULE_TIMER1_DMA_CHANNEL)
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM (IS_X10_EXPRESS() ? EXTMODULE_TIMER2_DMA_STREAM : EXTMODULE_TIMER1_DMA_STREAM)
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_DMA_FLAG_TC (IS_X10_EXPRESS() ? EXTMODULE_TIMER2_DMA_FLAG_TC : EXTMODULE_TIMER1_DMA_FLAG_TC)
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM_IRQn (IS_X10_EXPRESS() ? DMA1_Stream1_IRQn : DMA2_Stream5_IRQn)
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER1_DMA_IRQHandler DMA2_Stream5_IRQHandler
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER2_DMA_IRQHandler DMA1_Stream1_IRQHandler
|
||||
#define EXTMODULE_USART_GPIO_AF GPIO_AF_USART3
|
||||
#define EXTMODULE_USART USART3
|
||||
#define EXTMODULE_USART_IRQn USART3_IRQn
|
||||
#define EXTMODULE_USART_IRQHandler USART3_IRQHandler
|
||||
#define EXTMODULE_USART_TX_DMA_CHANNEL DMA_Channel_4
|
||||
#define EXTMODULE_USART_TX_DMA_STREAM DMA1_Stream3
|
||||
#define EXTMODULE_USART_RX_DMA_CHANNEL DMA_Channel_4
|
||||
#define EXTMODULE_USART_RX_DMA_STREAM DMA1_Stream1
|
||||
#elif PCBREV >= 13
|
||||
#define EXTMODULE_RCC_AHB1Periph (RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_DMA2)
|
||||
#define EXTMODULE_RCC_APB1Periph 0
|
||||
#define EXTMODULE_RCC_APB2Periph RCC_APB2Periph_TIM1
|
||||
#define EXTMODULE_TX_GPIO GPIOA
|
||||
#define EXTMODULE_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10 // PA.10
|
||||
#define EXTMODULE_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10 // PA.10 (TIM1_CH3)
|
||||
#define EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource GPIO_PinSource10
|
||||
#define EXTMODULE_TX_GPIO_AF GPIO_AF_TIM1
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_TX_GPIO_AF GPIO_AF_TIM1
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER TIM1
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_IRQn TIM1_CC_IRQn
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_IRQHandler TIM1_CC_IRQHandler
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_FREQ (PERI2_FREQUENCY * TIMER_MULT_APB2)
|
||||
#define EXTMODULE_DMA_CHANNEL DMA_Channel_6
|
||||
#define EXTMODULE_DMA_STREAM DMA2_Stream5
|
||||
#define EXTMODULE_DMA_IRQn DMA2_Stream5_IRQn
|
||||
#define EXTMODULE_DMA_IRQHandler DMA2_Stream5_IRQHandler
|
||||
#define EXTMODULE_DMA_FLAG_TC DMA_IT_TCIF5
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_CC_IRQn TIM1_CC_IRQn
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER1_IRQHandler TIM1_CC_IRQHandler
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_FREQ (PERI2_FREQUENCY * TIMER_MULT_APB2)
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_DMA_CHANNEL DMA_Channel_6
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM DMA2_Stream5
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM_IRQn DMA2_Stream5_IRQn
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER1_DMA_IRQHandler DMA2_Stream5_IRQHandler
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_DMA_FLAG_TC DMA_IT_TCIF5
|
||||
#else
|
||||
#define EXTMODULE_RCC_AHB1Periph (RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB | RCC_AHB1Periph_DMA1)
|
||||
#define EXTMODULE_RCC_APB1Periph RCC_APB1Periph_TIM2
|
||||
|
|
@ -617,16 +668,16 @@
|
|||
#define EXTMODULE_TX_GPIO GPIOA
|
||||
#define EXTMODULE_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_15 // PA.15
|
||||
#define EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource GPIO_PinSource15
|
||||
#define EXTMODULE_TX_GPIO_AF GPIO_AF_TIM2
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_TX_GPIO_AF GPIO_AF_TIM2
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER TIM2
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_IRQn TIM2_IRQn
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_IRQHandler TIM2_IRQHandler
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_FREQ (PERI1_FREQUENCY * TIMER_MULT_APB1)
|
||||
#define EXTMODULE_DMA_CHANNEL DMA_Channel_3
|
||||
#define EXTMODULE_DMA_STREAM DMA1_Stream7
|
||||
#define EXTMODULE_DMA_IRQn DMA1_Stream7_IRQn
|
||||
#define EXTMODULE_DMA_IRQHandler DMA1_Stream7_IRQHandler
|
||||
#define EXTMODULE_DMA_FLAG_TC DMA_IT_TCIF7
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_CC_IRQn TIM2_IRQn
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER1_IRQHandler TIM2_IRQHandler
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_FREQ (PERI1_FREQUENCY * TIMER_MULT_APB1)
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_DMA_CHANNEL DMA_Channel_3
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM DMA1_Stream7
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_DMA_STREAM_IRQn DMA1_Stream7_IRQn
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER1_DMA_IRQHandler DMA1_Stream7_IRQHandler
|
||||
#define EXTMODULE_TIMER_DMA_FLAG_TC DMA_IT_TCIF7
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Heartbeat
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -53,10 +53,15 @@ void pwrInit()
|
|||
GPIO_Init(PWR_SWITCH_GPIO, &GPIO_InitStructure);
|
||||
|
||||
// PCBREV
|
||||
// TODO to be removed on X10?
|
||||
#if defined(PCBX10)
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PCBREV_GPIO_PIN;
|
||||
GPIO_Init(PCBREV_GPIO, &GPIO_InitStructure);
|
||||
hardwareOptions.pcbrev = PCBREV_VALUE();
|
||||
#else
|
||||
GPIO_ResetBits(PCBREV_GPIO, PCBREV_GPIO_PIN);
|
||||
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PCBREV_GPIO_PIN;
|
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GPIO_Init(PCBREV_GPIO, &GPIO_InitStructure);
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#endif
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// SD-DETECT PIN
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GPIO_ResetBits(SD_PRESENT_GPIO, SD_PRESENT_GPIO_PIN);
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@ -1048,7 +1048,7 @@
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#define EXTERNAL_MODULE_PWR_OFF() GPIO_ResetBits(EXTMODULE_PWR_GPIO, EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN)
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#define IS_EXTERNAL_MODULE_ON() (GPIO_ReadInputDataBit(EXTMODULE_PWR_GPIO, EXTMODULE_PWR_GPIO_PIN) == Bit_SET)
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#define EXTMODULE_TX_GPIO GPIOC
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#define EXTMODULE_USART_GPIO GPIOC
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#define EXTMODULE_USART_GPIO EXTMODULE_TX_GPIO
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#define EXTMODULE_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_6 // PC.06
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#define EXTMODULE_TX_GPIO_PinSource GPIO_PinSource6
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#define EXTMODULE_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_7 // PC.07
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