v4l2: camera_proxy: Create format info array
Create a PixelFormatInfo structure to store information about a format, and add a global array of format info for all the formats currently supported. Move the format helpers to use the information from the array. Signed-off-by: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com> Reviewed-by: Kieran Bingham <kieran.bingham@ideasonboard.com> Reviewed-by: Jacopo Mondi <jacopo@jmondi.org>
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@ -508,134 +508,94 @@ int V4L2CameraProxy::ioctl(unsigned long request, void *arg)
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return ret;
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return ret;
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}
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}
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struct PixelFormatPlaneInfo {
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unsigned int bitsPerPixel;
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unsigned int hSubSampling;
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unsigned int vSubSampling;
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};
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struct PixelFormatInfo {
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PixelFormat format;
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uint32_t v4l2Format;
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unsigned int numPlanes;
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std::array<PixelFormatPlaneInfo, 3> planes;
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};
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namespace {
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constexpr std::array<PixelFormatInfo, 13> pixelFormatInfo = {{
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/* RGB formats. */
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{ DRM_FORMAT_RGB888, V4L2_PIX_FMT_BGR24, 1, {{ { 24, 1, 1 }, { 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0 } }} },
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||||||
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{ DRM_FORMAT_BGR888, V4L2_PIX_FMT_RGB24, 1, {{ { 24, 1, 1 }, { 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0 } }} },
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||||||
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{ DRM_FORMAT_BGRA8888, V4L2_PIX_FMT_ARGB32, 1, {{ { 32, 1, 1 }, { 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0 } }} },
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/* YUV packed formats. */
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||||||
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{ DRM_FORMAT_UYVY, V4L2_PIX_FMT_UYVY, 1, {{ { 16, 1, 1 }, { 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0 } }} },
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||||||
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{ DRM_FORMAT_VYUY, V4L2_PIX_FMT_VYUY, 1, {{ { 16, 1, 1 }, { 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0 } }} },
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||||||
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{ DRM_FORMAT_YUYV, V4L2_PIX_FMT_YUYV, 1, {{ { 16, 1, 1 }, { 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0 } }} },
|
||||||
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{ DRM_FORMAT_YVYU, V4L2_PIX_FMT_YVYU, 1, {{ { 16, 1, 1 }, { 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0 } }} },
|
||||||
|
/* YUY planar formats. */
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||||||
|
{ DRM_FORMAT_NV12, V4L2_PIX_FMT_NV12, 2, {{ { 8, 1, 1 }, { 16, 2, 2 }, { 0, 0, 0 } }} },
|
||||||
|
{ DRM_FORMAT_NV21, V4L2_PIX_FMT_NV21, 2, {{ { 8, 1, 1 }, { 16, 2, 2 }, { 0, 0, 0 } }} },
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||||||
|
{ DRM_FORMAT_NV16, V4L2_PIX_FMT_NV16, 2, {{ { 8, 1, 1 }, { 16, 2, 1 }, { 0, 0, 0 } }} },
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||||||
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{ DRM_FORMAT_NV61, V4L2_PIX_FMT_NV61, 2, {{ { 8, 1, 1 }, { 16, 2, 1 }, { 0, 0, 0 } }} },
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||||||
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{ DRM_FORMAT_NV24, V4L2_PIX_FMT_NV24, 2, {{ { 8, 1, 1 }, { 16, 2, 1 }, { 0, 0, 0 } }} },
|
||||||
|
{ DRM_FORMAT_NV42, V4L2_PIX_FMT_NV42, 2, {{ { 8, 1, 1 }, { 16, 1, 1 }, { 0, 0, 0 } }} },
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}};
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} /* namespace */
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/* \todo make libcamera export these */
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/* \todo make libcamera export these */
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unsigned int V4L2CameraProxy::bplMultiplier(uint32_t format)
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unsigned int V4L2CameraProxy::bplMultiplier(uint32_t format)
|
||||||
{
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{
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||||||
switch (format) {
|
auto info = std::find_if(pixelFormatInfo.begin(), pixelFormatInfo.end(),
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||||||
case V4L2_PIX_FMT_NV12:
|
[format](const PixelFormatInfo &info) {
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_NV21:
|
return info.v4l2Format == format;
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_NV16:
|
});
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_NV61:
|
if (info == pixelFormatInfo.end())
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_NV24:
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_NV42:
|
|
||||||
return 1;
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||||||
case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
|
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||||||
case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
|
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||||||
return 3;
|
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||||||
case V4L2_PIX_FMT_ARGB32:
|
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||||||
return 4;
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case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
|
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||||||
case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
|
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||||||
case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
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||||||
return 2;
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default:
|
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return 0;
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return 0;
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};
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return info->planes[0].bitsPerPixel / 8;
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}
|
}
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||||||
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||||||
unsigned int V4L2CameraProxy::imageSize(uint32_t format, unsigned int width,
|
unsigned int V4L2CameraProxy::imageSize(uint32_t format, unsigned int width,
|
||||||
unsigned int height)
|
unsigned int height)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
switch (format) {
|
auto info = std::find_if(pixelFormatInfo.begin(), pixelFormatInfo.end(),
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_NV12:
|
[format](const PixelFormatInfo &info) {
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_NV21:
|
return info.v4l2Format == format;
|
||||||
return width * height * 3 / 2;
|
});
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_NV16:
|
if (info == pixelFormatInfo.end())
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_NV61:
|
|
||||||
return width * height * 2;
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_NV24:
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_NV42:
|
|
||||||
return width * height * 3;
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
|
|
||||||
return width * height * 3;
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_ARGB32:
|
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||||||
return width * height * 4;
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
|
|
||||||
return width * height * 2;
|
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||||||
default:
|
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return 0;
|
return 0;
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};
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unsigned int multiplier = 0;
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||||||
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for (unsigned int i = 0; i < info->numPlanes; ++i)
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multiplier += info->planes[i].bitsPerPixel
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/ info->planes[i].hSubSampling
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|
/ info->planes[i].vSubSampling;
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|
return width * height * multiplier / 8;
|
||||||
}
|
}
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||||||
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PixelFormat V4L2CameraProxy::v4l2ToDrm(uint32_t format)
|
PixelFormat V4L2CameraProxy::v4l2ToDrm(uint32_t format)
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||||||
{
|
{
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||||||
switch (format) {
|
auto info = std::find_if(pixelFormatInfo.begin(), pixelFormatInfo.end(),
|
||||||
/* RGB formats. */
|
[format](const PixelFormatInfo &info) {
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
|
return info.v4l2Format == format;
|
||||||
return DRM_FORMAT_BGR888;
|
});
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_BGR24:
|
if (info == pixelFormatInfo.end())
|
||||||
return DRM_FORMAT_RGB888;
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_ARGB32:
|
|
||||||
return DRM_FORMAT_BGRA8888;
|
|
||||||
|
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||||||
/* YUV packed formats. */
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
|
|
||||||
return DRM_FORMAT_YUYV;
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
|
|
||||||
return DRM_FORMAT_YVYU;
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
|
|
||||||
return DRM_FORMAT_UYVY;
|
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||||||
case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
|
|
||||||
return DRM_FORMAT_VYUY;
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||||||
|
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||||||
/* YUY planar formats. */
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_NV16:
|
|
||||||
return DRM_FORMAT_NV16;
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_NV61:
|
|
||||||
return DRM_FORMAT_NV61;
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_NV12:
|
|
||||||
return DRM_FORMAT_NV12;
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_NV21:
|
|
||||||
return DRM_FORMAT_NV21;
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_NV24:
|
|
||||||
return DRM_FORMAT_NV24;
|
|
||||||
case V4L2_PIX_FMT_NV42:
|
|
||||||
return DRM_FORMAT_NV42;
|
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||||||
default:
|
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return format;
|
return format;
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||||||
};
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||||||
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return info->format;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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||||||
uint32_t V4L2CameraProxy::drmToV4L2(PixelFormat format)
|
uint32_t V4L2CameraProxy::drmToV4L2(PixelFormat format)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
switch (format) {
|
auto info = std::find_if(pixelFormatInfo.begin(), pixelFormatInfo.end(),
|
||||||
/* RGB formats. */
|
[format](const PixelFormatInfo &info) {
|
||||||
case DRM_FORMAT_BGR888:
|
return info.format == format;
|
||||||
return V4L2_PIX_FMT_RGB24;
|
});
|
||||||
case DRM_FORMAT_RGB888:
|
if (info == pixelFormatInfo.end())
|
||||||
return V4L2_PIX_FMT_BGR24;
|
|
||||||
case DRM_FORMAT_BGRA8888:
|
|
||||||
return V4L2_PIX_FMT_ARGB32;
|
|
||||||
|
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||||||
/* YUV packed formats. */
|
|
||||||
case DRM_FORMAT_YUYV:
|
|
||||||
return V4L2_PIX_FMT_YUYV;
|
|
||||||
case DRM_FORMAT_YVYU:
|
|
||||||
return V4L2_PIX_FMT_YVYU;
|
|
||||||
case DRM_FORMAT_UYVY:
|
|
||||||
return V4L2_PIX_FMT_UYVY;
|
|
||||||
case DRM_FORMAT_VYUY:
|
|
||||||
return V4L2_PIX_FMT_VYUY;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* YUY planar formats. */
|
|
||||||
case DRM_FORMAT_NV16:
|
|
||||||
return V4L2_PIX_FMT_NV16;
|
|
||||||
case DRM_FORMAT_NV61:
|
|
||||||
return V4L2_PIX_FMT_NV61;
|
|
||||||
case DRM_FORMAT_NV12:
|
|
||||||
return V4L2_PIX_FMT_NV12;
|
|
||||||
case DRM_FORMAT_NV21:
|
|
||||||
return V4L2_PIX_FMT_NV21;
|
|
||||||
case DRM_FORMAT_NV24:
|
|
||||||
return V4L2_PIX_FMT_NV24;
|
|
||||||
case DRM_FORMAT_NV42:
|
|
||||||
return V4L2_PIX_FMT_NV42;
|
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||||||
default:
|
|
||||||
return format;
|
return format;
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||||||
}
|
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||||||
|
return info->v4l2Format;
|
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}
|
}
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