ipa: rpi: Adding IMX283 support
Add support for the IMX283 sensor for the VC4 target. Signed-off-by: will whang <will@willwhang.com> Signed-off-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com> Reviewed-by: Naushir Patuck <naush@raspberrypi.com> Acked-by: Kieran Bingham <kieran.bingham@ideasonboard.com> Signed-off-by: Kieran Bingham <kieran.bingham@ideasonboard.com>
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src/ipa/rpi/cam_helper/cam_helper_imx283.cpp
Normal file
73
src/ipa/rpi/cam_helper/cam_helper_imx283.cpp
Normal file
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@ -0,0 +1,73 @@
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|
/* SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause */
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2024, Raspberry Pi Ltd
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* cam_helper_Imx283.cpp - camera information for Imx283 sensor
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*/
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||||||
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#include <assert.h>
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||||||
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||||||
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#include "cam_helper.h"
|
||||||
|
#include "math.h"
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using namespace RPiController;
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||||||
|
class CamHelperImx283 : public CamHelper
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||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
CamHelperImx283();
|
||||||
|
uint32_t gainCode(double gain) const override;
|
||||||
|
double gain(uint32_t gainCode) const override;
|
||||||
|
void getDelays(int &exposureDelay, int &gainDelay,
|
||||||
|
int &vblankDelay, int &hblankDelay) const override;
|
||||||
|
unsigned int hideFramesModeSwitch() const override;
|
||||||
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private:
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||||||
|
/*
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||||||
|
* Smallest difference between the frame length and integration time,
|
||||||
|
* in units of lines.
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||||||
|
*/
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||||||
|
static constexpr int frameIntegrationDiff = 4;
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||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
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||||||
|
* Imx283 doesn't output metadata, so we have to use the delayed controls which
|
||||||
|
* works by counting frames.
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||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
CamHelperImx283::CamHelperImx283()
|
||||||
|
: CamHelper({}, frameIntegrationDiff)
|
||||||
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{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
uint32_t CamHelperImx283::gainCode(double gain) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return static_cast<uint32_t>(2048.0 - 2048.0 / gain);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double CamHelperImx283::gain(uint32_t gainCode) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return static_cast<double>(2048.0 / (2048 - gainCode));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void CamHelperImx283::getDelays(int &exposureDelay, int &gainDelay,
|
||||||
|
int &vblankDelay, int &hblankDelay) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* The driver appears to behave as follows: */
|
||||||
|
exposureDelay = 2;
|
||||||
|
gainDelay = 2;
|
||||||
|
vblankDelay = 2;
|
||||||
|
hblankDelay = 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned int CamHelperImx283::hideFramesModeSwitch() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* After a mode switch, we seem to get 1 bad frame. */
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static CamHelper *create()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return new CamHelperImx283();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static RegisterCamHelper reg("imx283", &create);
|
||||||
|
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@ -4,6 +4,7 @@ rpi_ipa_cam_helper_sources = files([
|
||||||
'cam_helper.cpp',
|
'cam_helper.cpp',
|
||||||
'cam_helper_ov5647.cpp',
|
'cam_helper_ov5647.cpp',
|
||||||
'cam_helper_imx219.cpp',
|
'cam_helper_imx219.cpp',
|
||||||
|
'cam_helper_imx283.cpp',
|
||||||
'cam_helper_imx290.cpp',
|
'cam_helper_imx290.cpp',
|
||||||
'cam_helper_imx296.cpp',
|
'cam_helper_imx296.cpp',
|
||||||
'cam_helper_imx477.cpp',
|
'cam_helper_imx477.cpp',
|
||||||
|
|
|
||||||
313
src/ipa/rpi/vc4/data/imx283.json
Normal file
313
src/ipa/rpi/vc4/data/imx283.json
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,313 @@
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"version": 2.0,
|
||||||
|
"target": "bcm2835",
|
||||||
|
"algorithms": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"rpi.black_level":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"black_level": 3200
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"rpi.dpc": { }
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"rpi.lux":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"reference_shutter_speed": 2461,
|
||||||
|
"reference_gain": 1.0,
|
||||||
|
"reference_aperture": 1.0,
|
||||||
|
"reference_lux": 1148,
|
||||||
|
"reference_Y": 13314
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"rpi.noise":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"reference_constant": 0,
|
||||||
|
"reference_slope": 2.204
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"rpi.geq":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"offset": 199,
|
||||||
|
"slope": 0.01947
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"rpi.sdn": { }
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"rpi.awb":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"priors": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"lux": 0,
|
||||||
|
"prior":
|
||||||
|
[
|
||||||
|
2000, 1.0,
|
||||||
|
3000, 0.0,
|
||||||
|
13000, 0.0
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"lux": 800,
|
||||||
|
"prior":
|
||||||
|
[
|
||||||
|
2000, 0.0,
|
||||||
|
6000, 2.0,
|
||||||
|
13000, 2.0
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"lux": 1500,
|
||||||
|
"prior":
|
||||||
|
[
|
||||||
|
2000, 0.0,
|
||||||
|
4000, 1.0,
|
||||||
|
6000, 6.0,
|
||||||
|
6500, 7.0,
|
||||||
|
7000, 1.0,
|
||||||
|
13000, 1.0
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"modes":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"auto":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"lo": 2500,
|
||||||
|
"hi": 8000
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"incandescent":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"lo": 2500,
|
||||||
|
"hi": 3000
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"tungsten":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"lo": 3000,
|
||||||
|
"hi": 3500
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"fluorescent":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"lo": 4000,
|
||||||
|
"hi": 4700
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"indoor":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"lo": 3000,
|
||||||
|
"hi": 5000
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"daylight":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"lo": 5500,
|
||||||
|
"hi": 6500
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"bayes": 1,
|
||||||
|
"ct_curve":
|
||||||
|
[
|
||||||
|
2213.0, 0.9607, 0.2593,
|
||||||
|
5313.0, 0.4822, 0.5909,
|
||||||
|
6237.0, 0.4739, 0.6308
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"sensitivity_r": 1.0,
|
||||||
|
"sensitivity_b": 1.0,
|
||||||
|
"transverse_pos": 0.0144,
|
||||||
|
"transverse_neg": 0.01
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"rpi.agc":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"metering_modes":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"centre-weighted":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"weights":
|
||||||
|
[
|
||||||
|
3, 3, 3, 2, 2, 2, 2, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"spot":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"weights":
|
||||||
|
[
|
||||||
|
2, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"matrix":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"weights":
|
||||||
|
[
|
||||||
|
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"exposure_modes":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"normal":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"shutter": [ 100, 10000, 30000, 60000, 120000 ],
|
||||||
|
"gain": [ 1.0, 2.0, 4.0, 6.0, 6.0 ]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"short":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"shutter": [ 100, 5000, 10000, 20000, 120000 ],
|
||||||
|
"gain": [ 1.0, 2.0, 4.0, 6.0, 6.0 ]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"constraint_modes":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"normal": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"bound": "LOWER",
|
||||||
|
"q_lo": 0.98,
|
||||||
|
"q_hi": 1.0,
|
||||||
|
"y_target":
|
||||||
|
[
|
||||||
|
0, 0.5,
|
||||||
|
1000, 0.5
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"highlight": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"bound": "LOWER",
|
||||||
|
"q_lo": 0.98,
|
||||||
|
"q_hi": 1.0,
|
||||||
|
"y_target":
|
||||||
|
[
|
||||||
|
0, 0.5,
|
||||||
|
1000, 0.5
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"bound": "UPPER",
|
||||||
|
"q_lo": 0.98,
|
||||||
|
"q_hi": 1.0,
|
||||||
|
"y_target":
|
||||||
|
[
|
||||||
|
0, 0.8,
|
||||||
|
1000, 0.8
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"y_target":
|
||||||
|
[
|
||||||
|
0, 0.16,
|
||||||
|
1000, 0.165,
|
||||||
|
10000, 0.17
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"rpi.alsc":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"omega": 1.3,
|
||||||
|
"n_iter": 100,
|
||||||
|
"luminance_strength": 0.7
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"rpi.contrast":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"ce_enable": 1,
|
||||||
|
"gamma_curve":
|
||||||
|
[
|
||||||
|
0, 0,
|
||||||
|
1024, 5040,
|
||||||
|
2048, 9338,
|
||||||
|
3072, 12356,
|
||||||
|
4096, 15312,
|
||||||
|
5120, 18051,
|
||||||
|
6144, 20790,
|
||||||
|
7168, 23193,
|
||||||
|
8192, 25744,
|
||||||
|
9216, 27942,
|
||||||
|
10240, 30035,
|
||||||
|
11264, 32005,
|
||||||
|
12288, 33975,
|
||||||
|
13312, 35815,
|
||||||
|
14336, 37600,
|
||||||
|
15360, 39168,
|
||||||
|
16384, 40642,
|
||||||
|
18432, 43379,
|
||||||
|
20480, 45749,
|
||||||
|
22528, 47753,
|
||||||
|
24576, 49621,
|
||||||
|
26624, 51253,
|
||||||
|
28672, 52698,
|
||||||
|
30720, 53796,
|
||||||
|
32768, 54876,
|
||||||
|
36864, 57012,
|
||||||
|
40960, 58656,
|
||||||
|
45056, 59954,
|
||||||
|
49152, 61183,
|
||||||
|
53248, 62355,
|
||||||
|
57344, 63419,
|
||||||
|
61440, 64476,
|
||||||
|
65535, 65535
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"rpi.ccm":
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"ccms": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"ct": 2213,
|
||||||
|
"ccm":
|
||||||
|
[
|
||||||
|
1.91264, -0.27609, -0.63655,
|
||||||
|
-0.65708, 2.11718, -0.46009,
|
||||||
|
0.03629, -1.38441, 2.34811
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"ct": 2255,
|
||||||
|
"ccm":
|
||||||
|
[
|
||||||
|
1.90369, -0.29309, -0.61059,
|
||||||
|
-0.64693, 2.08169, -0.43476,
|
||||||
|
0.04086, -1.29999, 2.25914
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"ct": 2259,
|
||||||
|
"ccm":
|
||||||
|
[
|
||||||
|
1.92762, -0.35134, -0.57628,
|
||||||
|
-0.63523, 2.08481, -0.44958,
|
||||||
|
0.06754, -1.32953, 2.26199
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"ct": 5313,
|
||||||
|
"ccm":
|
||||||
|
[
|
||||||
|
1.75924, -0.54053, -0.21871,
|
||||||
|
-0.38159, 1.88671, -0.50511,
|
||||||
|
-0.00747, -0.53492, 1.54239
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"ct": 6237,
|
||||||
|
"ccm":
|
||||||
|
[
|
||||||
|
2.19299, -0.74764, -0.44536,
|
||||||
|
-0.51678, 2.27651, -0.75972,
|
||||||
|
-0.06498, -0.74269, 1.80767
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"rpi.sharpen": { }
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -3,6 +3,7 @@
|
||||||
conf_files = files([
|
conf_files = files([
|
||||||
'imx219.json',
|
'imx219.json',
|
||||||
'imx219_noir.json',
|
'imx219_noir.json',
|
||||||
|
'imx283.json',
|
||||||
'imx290.json',
|
'imx290.json',
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