Mirror/betaflight
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/betaflight/betaflight.git synced 2025-07-17 05:15:25 +03:00
Code Issues Wiki Activity

added softi2c source file (oops)

Browse source 
changed gpio speeds to 2mhz from 50, nothing is toggling at 50mhz here. reduce ringing/noise.

git-svn-id: https://afrodevices.googlecode.com/svn/trunk/baseflight@181 7c89a4a9-59b9-e629-4cfe-3a2d53b20e61
This commit is contained in:
timecop 2012-07-14 07:43:18 +00:00
parent 23d11299b8
commit e70d7b5d16
11 changed files with 781 additions and 549 deletions
Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

10
src/drv_pwm.c
View file

@ -165,7 +165,7 @@ static void pwmInitializeInput(bool usePPM)
// Configure TIM2_CH1 for PPM input
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// Input timer on TIM2 only for PPM
@ -200,7 +200,7 @@ static void pwmInitializeInput(bool usePPM)
// Configure TIM2, TIM3 all 4 channels
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
@ -276,7 +276,7 @@ bool pwmInit(drv_pwm_config_t *init)
// Configure TIM2_CH1 for input
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
#if 0
@ -307,7 +307,7 @@ bool pwmInit(drv_pwm_config_t *init)
// Output pins
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
@ -361,7 +361,7 @@ bool pwmInit(drv_pwm_config_t *init)
// PWM 7,8,9,10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);